OpenBot – Dein Smartphone steuert ein Roboter Auto – Android Studio und Smartphone einrichten

In diesem Artikel geht es darum, wie du Android Studio installierst, um die Android App des OpenBot Projekts selbst erstellen zu können. Der Grund dafür ist einfach: Immer wenn du ein neues neuronales Netz für deinen OpenBot trainiert hast, musst du dieses manuell in die App integrieren. Das funktioniert derzeit nur, indem du die App mit dem neuen Netz neu kompilierst. Künftig könnte sich dieser Prozess vereinfachen – etwa durch die Möglichkeit, das Modell direkt vom Speicher des Smartphones zu laden. Doch insbesondere dann, wenn du die Struktur deines neuronalen Netzes veränderst – z. B. durch neue Sensoren – ist es notwendig, die App selbst erstellen zu können.

Jetzt geht es aber Schritt für Schritt los mit der Installation von Android Studio. Lade dir dazu die aktuellste Version für dein Betriebssystem über den folgenden Link herunter:

Download Link: Android Studio Developer

Installiere Android Studio mit den Standardoptionen. Ich habe alle vorgeschlagenen Updates während der Installation akzeptiert.

Table of Contents

Android SDK Versionen zusätzlich installieren

Nach der Installation enthält Android Studio in der Regel nur die neueste SDK-Version. Für die OpenBot App benötigst du jedoch auch ältere SDKs – konkret Android 10 (API Level 29) und Android 9 (API Level 28). Andernfalls erscheint später beim Kompilieren der Fehler Module: 'app' platform 'android-28' not found.

Du findest die benötigte Einstellung unter:

File → Settings... → Appearance & Behavior → System Settings → Android SDK

Setze hier die Häkchen bei Android 10 und 9 und klicke auf „Apply“, um die SDKs zu installieren.

Android Studio SDK Version

OpenBot Android App Source-Code einrichten

Lade dir den Source-Code der OpenBot App vom offiziellen GitHub Repository herunter:

Repository Link: https://github.com/intel-isl/OpenBot

Klicke oben rechts auf „Code → Download ZIP“ und entpacke die ZIP-Datei auf deinem Rechner.

Android App GIT download

Im entpackten Ordner findest du einen Unterordner mit dem Namen android. Diesen Ordner musst du im Android Studio öffnen:

Android App folder structure

Im Android Studio wählst du nun „Open“ und navigierst zu diesem Ordner. Der Import kann ein paar Minuten dauern, während notwendige Abhängigkeiten installiert werden.

Android Studio Open File or Project

Android Smartphone vorbereiten

Damit du die App direkt vom Android Studio auf dein Smartphone übertragen kannst, musst du den Entwicklermodus sowie USB-Debugging aktivieren.

Entwicklermodus aktivieren

Gehe dazu wie folgt vor:

Einstellungen → Telefoninfo → Softwareinformationen

Tippe dort mehrmals auf „Buildnummer“, bis die Meldung erscheint, dass der Entwicklermodus aktiviert wurde.

Android Smartphone activate developer mode

USB-Debugging aktivieren

Gehe nun zu:

Einstellungen → Entwickleroptionen

Aktiviere dort den Punkt „USB-Debugging“.

Android Smartphone activate USB debugging

Zusammenfassung

Du hast nun Android Studio installiert, die benötigten SDKs eingerichtet, die OpenBot App importiert und dein Smartphone vorbereitet. Der nächste Schritt ist das Kompilieren der App mit deinem eigenen neuronalen Netz – wie das funktioniert, zeige ich dir im nächsten Artikel.