Donkey Car Jetson Nano Komponenten – in dieser Auflistung erfahrt ihr, welche Teile sich bewährt haben, um ein robustes und leistungsstarkes Donkey Car mit dem Jetson Nano zu realisieren. Ich habe in den vergangenen drei Jahren rund ein Dutzend Donkey Cars gebaut und für weltweite Trainings per Flugzeug transportiert. Die hier gezeigten Komponenten basieren auf meinen gesammelten Erfahrungen in puncto Hardware-Qualität, Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit.

Donkey Car – Komponentenübersicht

Jetson Nano 4GB RAM als zentrale Recheneinheit

Das Jetson Nano Board bildet das Herzstück des Donkey Cars. Mit seiner GPU-Architektur ist es ideal für KI-Anwendungen geeignet. Es punktet gegenüber dem Raspberry Pi vor allem durch seine Rechenleistung beim Training neuronaler Netze.

Kamera-Modul mit 160° Weitwinkel-Linse

Für ein möglichst großes Sichtfeld empfiehlt sich ein Kamera-Modul mit Weitwinkel-Optik. Dies erleichtert die Bilderkennung und steigert die Zuverlässigkeit autonomer Fahrten.

Micro SD-Karte 32 GB

Auf der Speicherkarte residiert das Betriebssystem und alle wichtigen Donkey-Car-Daten. Eine Kapazität von 32 GB ist oft ausreichend. Achtet auf eine hohe Schreib- und Leserate.

Adafruit PCA9685 Servo-Controller

Der Servo-Controller steuert Lenkung und optional den Motor. Mit ihm könnt ihr mehrere Servos präzise und unabhängig voneinander ansteuern.

OLED Display

Ein kleines OLED-Display liefert euch Statusinformationen direkt am Fahrzeug. So lässt sich z.B. die IP-Adresse oder der aktuelle Betriebsmodus schnell ablesen.

SSD-Festplatte 250 GB (optional)

Wer umfangreichere KI-Projekte plant oder viele Trainingsdaten lokal speichern möchte, kann optional eine SSD als schnellen externen Speicher verwenden.

Gamepad für die Steuerung des Roboter-Autos

Mit einem gängigen Gamepad könnt ihr das Donkey Car manuell fahren, um Trainingsdaten zu sammeln. Es erleichtert zudem erste Tests und Justierungen am Modell.

Lüfter 5V für Jetson Nano mit PWM-Steuerung

Damit das Jetson Nano bei intensiven KI-Aufgaben nicht überhitzt, empfiehlt sich ein passender 5V-Lüfter. Mit PWM-Steuerung kann die Drehzahl geregelt und der Geräuschpegel reduziert werden.

WLAN-Modul – Intel AC8265 Wireless NIC

Für schnelles und stabiles WLAN empfiehlt sich eine PCIe-Karte wie die Intel AC8265. Sie erleichtert Datentransfer und Steuerungsprozesse in Echtzeit.

Power Bank mit 5V und ca. 5A

Eine starke Power Bank versorgt das Jetson Nano und weitere Komponenten unterwegs zuverlässig mit Strom. Achtet auf ausreichende Stromstärke (mind. 5A).

RC-Akku mit 7,2V und 4.000–5.000 mAh

Dieser Akku dient als Energiequelle für das Fahrwerk und liefert genügend Spannung sowie Kapazität für längere Fahrtzeiten.

RC-Akku-Ladegerät

Ein passendes Ladegerät für den oben genannten RC-Akku ermöglicht einen sicheren, schonenden und schnellen Ladevorgang.

Externes Netzteil für den stationären Betrieb

Wer an einem festen Standort experimentiert, kann auf ein externes Netzteil setzen, um das Donkey Car durchgängig mit Strom zu versorgen, ohne Akkus zu beanspruchen.

Diverse Kabel

Strom- und Datenkabel gehören in ausreichender Länge und Qualität zur Grundausstattung. Insbesondere Jumperkabel und USB-Kabel sind häufige Hilfsmittel.

Messing-Abstandshalter

Sorgen für einen stabilen Aufbau und ausreichend Platz zwischen den verbauten Komponenten, etwa dem Jetson Nano und der montierten Grundplatte.

RC-Akku-Spannungsanzeige

Ein kleines Gerät, das den aktuellen Ladezustand des RC-Akkus anzeigt und so vor Tiefentladung schützt.

Tamiya Chassis für das Roboter-Auto (gebraucht)

Ein klassisches Modellbau-Chassis (z.B. von Tamiya) bildet die Basis für das Roboter-Fahrgestell. Ein gut erhaltener Gebrauchtkauf ist oft günstiger als Neuware.

Grundplatte aus Holz

Eine simple Holzplatte dient als Montagefläche für Elektronik, Akkus und Zubehör. Sie lässt sich einfach zuschneiden und anpassen.

3D-Druck Überrollbügel

Ein 3D-gedruckter Überrollbügel schützt wichtige Komponenten vor Beschädigungen bei Stürzen und Kollisionen.

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