Diese Aufstellung der Komponenten für den Bau eines Donkey Cars auf Basis des Jetso Nano und Donkey Car Frameworks wurde von mir zusammengestellt anhand von meinem Erfahrungen die ich gesammelt habe mit dem Bau von ca. 12 Donkey Cars über die letzten 3 Jahre. Die verwendeten Komponenten spiegeln meine Erfahrungen wieder in der Hardware und deren Standfestigkeit bei der Verwendung der Donkey Cars in Trainings und dies auch weltweit mit dem Flugzeug.
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Jetson Nano 4GB Ram als zentrale Recheneinheit
Kamera Modul mit 160° Weitwinkel Linse
Micro SD-Karte 32 GB
Adafruit PCA9685 Servo Kontroller
OLED Display
SSD Festplatte 250 GB (optional)
Gamepad für die Steuerung des Roboter-Autos
Lüfter 5V für Jetson Nano mit PWM Steuerung
WIFI – Intel AC8265 Wireless NIC Modul
Power Bank mit 5V und ca. 5A
RC Akku mit 7,2V und 4.000 bis 5.000 mAh
RC Akku Ladegerät
Externes Netzteil für den stationären Betrieb
Diverse Kabel
Messing Abstandshalter
RC Akku Spannungsanzeige
Tamiya Chassis für das Roboter-Auto (gebraucht)
Grundplatte aus Holz
3D Druck Überrollbügel
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