Diese Aufstellung der Komponenten für den Bau eines Donkey Cars auf Basis des Jetso Nano und Donkey Car Frameworks wurde von mir zusammengestellt anhand von meinem Erfahrungen die ich gesammelt habe mit dem Bau von ca. 12 Donkey Cars über die letzten 3 Jahre. Die verwendeten Komponenten spiegeln meine Erfahrungen wieder in der Hardware und deren Standfestigkeit bei der Verwendung der Donkey Cars in Trainings und dies auch weltweit mit dem Flugzeug.

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Donkey Car – Komponentenuebersicht

Jetson Nano 4GB Ram als zentrale Recheneinheit

 

Kamera Modul mit 160° Weitwinkel Linse

 

Micro SD-Karte 32 GB

 

Adafruit PCA9685 Servo Kontroller

 

OLED Display

 

SSD Festplatte 250 GB (optional)

 

Gamepad für die Steuerung des Roboter-Autos

 

Lüfter 5V für Jetson Nano mit PWM Steuerung

 

WIFI – Intel AC8265 Wireless NIC Modul

 

Power Bank mit 5V und ca. 5A

 

RC Akku mit 7,2V und 4.000 bis 5.000 mAh

 

RC Akku Ladegerät

 

Externes Netzteil für den stationären Betrieb

 

Diverse Kabel

 

Messing Abstandshalter

 

RC Akku Spannungsanzeige

 

Tamiya Chassis für das Roboter-Auto (gebraucht)

 

Grundplatte aus Holz

 

3D Druck Überrollbügel

 

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