Hier finden Sie alle Zeichnungen, Grafiken und Programme die ich erstellt habe für das Roboter-Auto Projekt. Gegliedert sind die Downloads in zwei Teile. Der erste Abschnitt beinhaltet alle Programme um das ferngesteuerte Roboter-Auto bauen zu können. Dazu gehören neben den Programmen auch die Zeichnungen für das Chassis sowie eine Reihe von Skripten. Der zweite Teilt stellt alle Programme zur Verfügung die für das autonome Fahren des Roboter-Autos benötigt werden.
Roboter-Auto – Programme Teil 1
Alle Programme, Scripte, Patches und Zeichnungen aus dem Teil 1 des Buches „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren“ sowie dem e-book können Sie hier in einer ZIP-Datei gepackt herunter laden.
- RobotControl.py
- L298NHBridge.py
- RobotControlWeb.py
- Web HTML Dateien
- SCRATCH Programme
- mjpg-streamer Patch
- mjpg-streamer Programm
- WebIOPi Programm
- 3D Zeichnungen
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Download: Teil-1 |
Roboter-Auto – Programme Teil 2
Alle Programme für das autonome fahren und dem Teil 2 des Buches können Sie hier als ein Paket herunter laden.
- autonomous-driving.py
- gps-calculate-module-test.py
- gps-drive-robo-car.py
- gps-test-read.py
- gpscalculatemodule.py
- L298NHBridge.py
- ledmatrix.py
- sense-hat-gyroscope.py
- sense-hat-led-matrix.py
- sense-hat-magnetometer.py
- srf08-change-address.py
- srf08-test.py
- start-stop-reverse.py
- thread-lock.py
- thread.py
- turn-degrees.py
- turn-magnetometer.py
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Download Teil-2 |
Weiterführende Unterlagen
Die weiterführende Unterlagen unterstützen den Bau des Roboter-Autos sowie stellen weitere Entwicklungen des Autor zur Verfügung für das Roboter-Auto.
Das folgende Bild soll Ihnen helfen die richtigen GPIO Stifte am Raspberry Pi zu finden. Achten Sie darauf, dass links oben in der Ecke des Bildes die Ecke abgeflacht ist. Hier ist der Pin 1 zu finden wie Sie am Beispiel des Raspberry Pi ZERO erkennen können. Diese flache Ecke finden Sie auf Ihrem Raspberry Pi ebenfalls und dort ist auch der Pin 1 bei Ihnen.
 Raspberry Pi – GPIO Pin Belegung mit ZERO |
 Raspberry Pi – GPIO Pin Belegung für alle B Modelle |
Roboter-Auto – SAMBA Konfiguration (e-book)
Hier können Sie die SAMBA smb.conf Datei herunter laden zum konfigurieren der SAMBA-Freigabe auf dem Roboter-Auto unter Raspbian. Diese Datei benötigen Sie nur, wenn Sie der Anleitung folgen wie im reinen ebook beschrieben.
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SAMBA Konfiguration smb.conf (nur für das e-book relevant) |
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