Donkey Car Dokumentation – seit einiger Zeit arbeite ich an einem Manuskript, das sowohl den Donkey Car Simulator als auch den Bau eines echten Donkey Cars umfasst. Dabei erläutere ich Schritt für Schritt, wie Sie den Simulator einrichten und wie Sie ein RC-Modellauto in ein autonom fahrendes Roboter-Auto verwandeln können. Viele meiner praktischen Erfahrungen aus Donkey-Car-Trainings, auch unter erschwerten Bedingungen, sind in diese Dokumentation eingeflossen.
Gerade weil persönliche Treffen aktuell nur eingeschränkt möglich sind, rückt das Thema virtueller Trainings in den Vordergrund. Daher konzentriert sich der erste Teil dieser Dokumentation auf den Donkey Car Simulator. Anschließend folgen alle wichtigen Informationen zum Ausbau eines RC-Modellautos, sodass ein Jetson Nano bzw. ein neuronales Netz das Donkey Car über die reale Rennstrecke steuert.
In diesem Abschnitt finden Sie alle Downloads, die im ersten Teil des E-Books beschrieben werden und das Aufsetzen des Donkey Car Simulators betreffen.
myconfig.py – Konfigurationsdatei für den Simulator
My name is Ingmar and I build Raspberry Pi robots in my sparetime. I wrote a book about Raspberry Pi robots 2016 which is available in German. I am interested in all kinds of electronic projects like differential GPS, machine learning or robotics.
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