Buchempfehlung:
Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi - 2019

Seit längerem arbeite ich an einer Dokumentation die sich dem Thema Donkey Car annimmt. Dieses Manuskript behandelt den Donkey Car Simulator sowie den Bau eines echten Donkey Cars. Dabei wird Schritt für Schritt erklärt wie der Simulator eingerichtet wird oder eben ein RC Modellauto zu einem autonom fahrenden Roboter Auto umgebaut werden kann. Meine Erfahrungen aus eine Vielzahl an Trainings mit Donkey Cars fließt natürlich in diese Dokumentation mit ein.
Jetzt, da wir seit über einem Jahr uns nicht mehr persönlich treffen können bzw. nur mit erheblichen Aufwand und verringerter Anzahl an Personen ist das Thema von virtuellen Trainings natürlich stärker in den Fokus gerückt. Daher setzt sich dieses Manuskript im ersten Teil mit dem Donkey Car Simulator auseinander. Im zweiten Teil geht es dann darum ein RC Modellauto umzubauen so das ein Jetson Nano bzw. ein neuronales Netz das Donkey Car um die echte Rennstrecke steuert.

Teil 1 – Donkey Car Simulator Download

In diesem Abschnitt finden Sie alle Donwloads die im ersten Teil des E-Books beschrieben wurden und sich mit dem Aufsetzen des Donkey Car Simulators beschäftigen.

myconfig.py Konfigurationsdatei Simulator

Download: myconfig simulator

Conda Installationsdatei windows.yml

Download: conda windows.yml

Teil 2 RC Modell Donkey Car – Download

In diesem Abschnitt finden Sie alle Downloads die im zweiten Teil des E-Books beschrieben wurden und sich mit dem Bau des echten Donkey Cars beschäftigen.

Jetson Nano Training

Download: Jetson Nano training

Konfigurationsdatei camera_overrides.isp

Download: camera_overrides.isp

Anzeigeprogramm für das OLED DisplaySSD1306

Download: OLED Display Software

Video Skript

Download: auto ffmpeg

Bild Manipulation

Download: convert images

Joystick Test Programm

Download: Joystick Tester

 

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