Donkey Car Dokumentation – seit einiger Zeit arbeite ich an einem Manuskript, das sowohl den Donkey Car Simulator als auch den Bau eines echten Donkey Cars umfasst. Dabei erläutere ich Schritt für Schritt, wie Sie den Simulator einrichten und wie Sie ein RC-Modellauto in ein autonom fahrendes Roboter-Auto verwandeln können. Viele meiner praktischen Erfahrungen aus Donkey-Car-Trainings, auch unter erschwerten Bedingungen, sind in diese Dokumentation eingeflossen.
Gerade weil persönliche Treffen aktuell nur eingeschränkt möglich sind, rückt das Thema virtueller Trainings in den Vordergrund. Daher konzentriert sich der erste Teil dieser Dokumentation auf den Donkey Car Simulator. Anschließend folgen alle wichtigen Informationen zum Ausbau eines RC-Modellautos, sodass ein Jetson Nano bzw. ein neuronales Netz das Donkey Car über die reale Rennstrecke steuert.
Teil 1 – Donkey Car Simulator Download
In diesem Abschnitt finden Sie alle Downloads, die im ersten Teil des E-Books beschrieben werden und das Aufsetzen des Donkey Car Simulators betreffen.
myconfig.py – Konfigurationsdatei für den Simulator
Download: myconfig simulator
Conda-Installationsdatei windows.yml
Download: conda windows.yml
Teil 2 – RC-Modell Donkey Car – Download
Hier finden Sie die Downloads aus dem zweiten Teil des E-Books, der den Bau des realen Donkey Cars behandelt.
Jetson Nano Training
Download: Jetson Nano training
Konfigurationsdatei camera_overrides.isp
Download: camera_overrides.isp
Anzeigeprogramm für das OLED-Display SSD1306
Download: OLED Display Software
Video-Skript
Download: auto ffmpeg
Bildmanipulation
Download: convert images
Joystick-Testprogramm
Download: Joystick Tester
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