Donkey Car Dokumentation – seit einiger Zeit arbeite ich an einem Manuskript, das sowohl den Donkey Car Simulator als auch den Bau eines echten Donkey Cars umfasst. Dabei erläutere ich Schritt für Schritt, wie Sie den Simulator einrichten und wie Sie ein RC-Modellauto in ein autonom fahrendes Roboter-Auto verwandeln können. Viele meiner praktischen Erfahrungen aus Donkey-Car-Trainings, auch unter erschwerten Bedingungen, sind in diese Dokumentation eingeflossen.

Gerade weil persönliche Treffen aktuell nur eingeschränkt möglich sind, rückt das Thema virtueller Trainings in den Vordergrund. Daher konzentriert sich der erste Teil dieser Dokumentation auf den Donkey Car Simulator. Anschließend folgen alle wichtigen Informationen zum Ausbau eines RC-Modellautos, sodass ein Jetson Nano bzw. ein neuronales Netz das Donkey Car über die reale Rennstrecke steuert.

Teil 1 – Donkey Car Simulator Download

In diesem Abschnitt finden Sie alle Downloads, die im ersten Teil des E-Books beschrieben werden und das Aufsetzen des Donkey Car Simulators betreffen.

myconfig.py – Konfigurationsdatei für den Simulator

Download: myconfig simulator

Conda-Installationsdatei windows.yml

Download: conda windows.yml

Teil 2 – RC-Modell Donkey Car – Download

Hier finden Sie die Downloads aus dem zweiten Teil des E-Books, der den Bau des realen Donkey Cars behandelt.

Jetson Nano Training

Download: Jetson Nano training

Konfigurationsdatei camera_overrides.isp

Download: camera_overrides.isp

Anzeigeprogramm für das OLED-Display SSD1306

Download: OLED Display Software

Video-Skript

Download: auto ffmpeg

Bildmanipulation

Download: convert images

Joystick-Testprogramm

Download: Joystick Tester