Alle Komponenten die Sie benötigen, um ein Roboter mit dem Raspberry Pi wie im Buch „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren“ beschreiben zu bauen finden Sie hier. Die Übersicht ist unterteilt in die Komponenten die Sie für ein ferngesteuertes Roboter-Auto benötigen sowie in einen zweiten Teil einer Komponentenliste für ein autonom fahrendes Roboter-Auto. Falls Sie noch das Buch, passend zu der Komponentenliste, für den Bau eines ferngesteuerten und autonom fahrenden Roboters benötigen, dann können Sie mein Buch „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren“ hier bei Amazon kaufen.

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren
Preis: EUR 29,90
59 neu von EUR 29,902 gebraucht von EUR 24,49
Planen, bauen, programmieren. Programmierung und Elektronik spielerisch entdecken. Geeignet für Maker jeden Alters!
Broschiertes Buch
Der Raspberry Pi lernt fahren! Und Sie sind sein Fahrlehrer ...

Let the good times roll: Ohne Vorwissen einfach einsteigen
Alle relevanten Programmier-, Elektronik- und Hardwaregrundlagen
Ferngesteuerte und autonome Modelle bauen; mit vollständiger Teile-Liste
Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaß aber sicher!
Aus dem Inhalt:

Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten...

 

Alle Komponenten für ein ferngesteuertes Roboter Auto

Ich aktualisiere die Komponentenübersicht fortlaufend, damit Sie immer die passenden Komponenten schnell und einfach für Ihr Roboter-Autohier finden.

Das folgende Bild zeigt mein erstes ferngesteuertes Roboter-Auto.

Raspberry Pi Roboter Auto

Raspberry Pi Roboter Auto

Ich empfehle den Raspberry Pi 3 Modell B, da dieser ein W-LAN Modul integriert hat. So müssen Sie nicht ein zusätzliches ein W-LAN USB Modul kaufen und dieses unter Raspbian konfigurieren. Auch bietet der Raspberry Pi 3 ausreichend viel Rechenleistung und viele Anschlussmöglichkeiten.

Raspberry Pi 3 Model B
Preis: EUR 44,00
54 neu von EUR 40,060 gebraucht
1.2GHz Quad-Core, Broadcom BCM2836, 1GB Speicher, VideoCore, LAN, HDMI, 4xUSB 2.0,microSDHC-Cardreader, Bluetooth, W-LAN

CPU-Typen: 1.2GHz Quad-Core 64bit
Chipsatz: Broadcom BCM2837
Externe Anschlüsse: 4x USB 2.0, LAN, HDMI, microSD/SDHC/SDXC-Cardreader, 40pin GPIO, Audio 3.5mm
Netzwerk: 10/100Mbit Fast Ethernet
Grafik:

Raspberry Pi – Kameras im Überblick

Es gibt seit neuestem die Raspberry Pi Kamera mit der Versionsnummer 2.1. Dieses Kameramodul verfügt intern über einen Chip von Sony und nimmt ein sehr schönes Bild auf. Das neue Modul wird wie das Vorgängermodul perfekt von Raspbian unterstützt. Ich habe das normale Kameramodul und das NoIR-Modul in Verwendung. Das NoIR-Modul ist gut geeignet bei schlechten Lichtverhältnissen. Das Raspberry Pi Kamera Modul mit Weitwinkel Objektiv ist für das Roboter-Auto sehr gut geeignet da Sie ein größeres Blickfeld aufnimmt als die Module mit Standardobjektiv. Nachfolgend die beiden aktuellen Kameramodule und eines mit Weitwinkelobjektiv.

Standard RGB Kamera:

Raspberry Pi Camera Module V2 - 8 Megapixel,1080p
Price: $29.45
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The Camera v2 is the new official camera board released by the Raspberry Pi Foundation!

NoIR Kamera

Raspberry Pi NoIR Camera Module V2 - 8MP 1080P30
Price: $27.45
9 new from $27.450 used
Link to blog - how to get started with the camera module - with sample script - http://www.electrone.com/getting-started-picamera-module/

Weitwinkel Kamera (meine Empfehlung)

Motortreiber L298N H-Brücke

Für den Antrieb eines kleinen Roboter-Autos eignet sich eine H-Brücke mit der bis zu zwei Motoren in der Geschwindigkeit geregelt werden können. Es gibt zwei Modelle die ich verwende. Eines ist klein und kompakt und das andere etwas größer verfügt dafür aber über LEDs die den Schaltzustand anzeigen. Ich verwende überwiegend das Modul mit den LEDs. Technisch unterscheiden sich beide Module weiter nicht groß.

Motortreiber mit LEDs (meine Empfehlung)

SODIAL(R) L298N Dual H Bridge Motor Driver Controller Board Module
Price: $3.76
2 new from $3.760 used
* SODIAL is a registered trademark. ONLY Authorized seller of SODIAL can sell under SODIAL listings.Our products will enhance your experience to unparalleled inspiration.
SODIAL(R) L298N Dual H Bridge Motor Driver Controller Board Module.
The Dual H-Bridge Motor Driver module Board, using ST's L298N chip can directly drive two 3-30V DC motor, and provides a 5V output interface can 5V single-chip circuitry to supply, support 3.3VMCU control, you can easily control the DC motor speed and direction, you can also control the 2-phase stepper motor, smart car essential.
Driver: L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC
Drive Terminal Power Supply: +5 V ~ +35 V;
(if others need to be powered by the board, power supply should be +7V~+35V)
Drive Part of the Peak Current: 2A
Logic Terminal Power Supply: +5 V ~ +7 V (Power supply within the board: +5 V)
Logic Part of the Operating Current: 0 ~ 36mA
Control Signal Input Voltage Range: Low:-0.3V;
High: 2.3V
Enable Signal Input Voltage Range: Low: -0.3;
High: 2.3V
Storage Temperature: -25 ~ +130 deg C
Other Extensions: Control indicators, logic unit power supply interface
Size(L x W x H): 55 x 60 x 30mm
Package Includes: 1 x L298N Stepper Motor Driver Controller Board Module
Waring:
Because of the fin size, in the high voltage, high current usage, please use the means of forced cooling
Power is limited by the 78M05, if the driver is more than 15V motor, please use the external 5V power supply.

Kompakte Motortreiber ohne LEDs

Qunqi L298N Motor Drive Controller Board Module Dual H Bridge DC Stepper For Arduino
Price: $6.89
You save: $30.10 (81 %)
2 new from $6.890 used
Specification:
Chip: L298N
Logic voltage: 5V
Logic current 0mA-36mA
Storage Temperature: -20 ℃ to ℃ to +135
Operating mode: H-bridge driver (dual)
Drive voltage: 5V-35V
Drive current: 2A (MAX single bridge)
Maximum power: 25W
Dimensions: 43x43x27mm

Package include:
1x L298N Module

Note:
This module has a built-in 5v power supply, when the driving voltage is 7v-35v, this supply is suitable for power supply
DO NOT input voltage to +5v supply interface, however ledding out 5v for external use is available.
When ENA enable IN1 IN2 control OUT1 OUT2
When ENB enable IN3 IN4 control OUT3 OUT4

Motoren

Es gibt verschiedene Motoren mit denen Sie ein Roboter-Auto antreiben können. Sehr beliebt und von mir verwendet sind die gelben DC-Motoren die gleich mit einem passenden Rad geliefert werden. Diese gelben Motoren gibt es auch häufig zusammen mit einem Chassis aus Acryl-Glas. Weiter habe ich noch die Tamiya 70168 Getriebe-Motoren verbaut die sehr viel Kraft erzeugen und das gut hörbar machen.

Chassis mit Motoren (meine Empfehlung)

New 4WD Robot Smart Car Kits Chassis Mobile Platform 4 drive Special Price Gift by Hwydo
Preis: EUR 29,66
1 neu von EUR 29,660 gebraucht
Size:27 x 14 x 4 cm(L x W x H);carrying capacity:About 1Kg;four-wheel drive;Gear Motor rotate speed :125/min;Gear Motor Power :6V

Standard Motoren (meine Empfehlung)

Wer nur die Motoren benötigt kann diese auch ohne Chassis erwerben.

sourcingmap® 1:48 Plastik Reifen Tyrus Rad DC 3-6V Getriebemotor Arduino Smart Auto Robote de
Preis: EUR 6,83
3 neu von EUR 6,180 gebraucht
Beschreibung:
Kunststoff-Reifen Rad w DC 3-6V Getriebemotor für Arduino Smart Car Robot
Für Getriebe motor DC 3V 125 u/min, DC 5V 200 u/min., DC 6V 230 u/min
Es folgt der Getriebemotor Parameter, und es nur für Ihre Referenz.
Im folgenden sehen Sie die Größe des Motors, und es nur für Ihre Referenz.

Tamiya 70168 mit sehr viel Kraft

Tamiya 70168 Powered Double Gearbox L/R Independent 4-Speed Kit
Price: $11.48
72 new from $8.990 used

Assemble a Double Gearbox (Left/Right Independent 4 Speed) with this
Educational Construction Kit from the Tamiya GeniuSeries
Suitable for Ages 10 & Older.

FEATURES: Suitable for use with remote controlled robots.
Left/right independent design means you can set different gear
ratios for either side. This set can be assembled for 1 of 4
different gear ratios: 12.7: 1, 38.2:1, 114.7:1, 344.2:1
Hexagonal shaft.
Motor cover and crank arm.
Durably molded gear box case, gears and pinion gears.
FA-130 type motor included with a torque of 3V.
Detailed assembly guide.

INCLUDES: (1) Double Gear Box

REQUIRES: Assembly
Screwdriver
Hobby Knife (RMXR6909)

Tamiya

Part TAM70168

Radbefestigungen

Ich hatte lange gesucht bis ich diese Kupplungen gefunden habe. Mit ihnen lassen sich normale Räder aus dem RC-Modellbau auf einer Welle befestigen. Ich fand diese Lösung immer sehr praktisch. Nachfolgend drei dieser Kupplungen damit Sie eine Idee haben welche Typen es gibt.

Dimart 6mm Flexible DC Motor Hex Coupling Coupler Copper for RC Model Wheels
Preis: --
1 neu von EUR 2,340 gebraucht
Product Name : DC Motor Hex Coupler;Material : Copper Color : Gold Tone;Total Size : 30 x 12mm/ 1.2" x 0.47"(L*Max.W) Fit Motor Shaft Diameter : 6mm/ 0.24";Hex Hole Diameter : 3mm / 0.12" Screw Fixed Hole Diameter : 2.5mm/ 0.1";Weight : 20g Package Content : 1 xDC Motor Hex Coupler ? See more product details
5mm Flexible DC Motor Hex Coupling Coupler Copper for RC Model Wheels
Price: $4.59
1 new from $4.590 used
  • DC geared motor to robot smart car wheels Hex coupler.
  • Compatible with the motor shaft size 5mm diameter.
  • Screws here not included.
25mm DC Gear Motor Seat Bracket Horizontal Mount w 4mm Hex Coupler
Price: $7.77
1 new from $7.770 used
  • Widely used in Micro DC Gear Motor 25mm series, the material is aluminum.
  • DC geared motor to robot smart car wheels Hex coupler.
  • Compatible with the motor shaft size 4mm diameter.
  • Screws are not included.

Batterien

Aus meiner Erfahrung heraus sollten Sie das Roboter-Auto mit Strom aus einer Batterie betreiben. Ich habe zwei Lösungen gefunden die jede für sich einzeln sehr gut in den Roboter-Autos funktioniert. Einmal einen 8-fach Mignon Batteriehalter und einen normalen RC-Akku. Der RC-Akku hat den Vorteil, dass das Roboter-Auto deutlich länger fährt und der Akku sich mit dem dazu gehörigen Ladegerädt flott aufläden läßt. Nachfolgend sind beide Lösungen aufgeführt mit den passenden Kabeln, Steckern und Ladegeräte.

Für anspruchsvolle Bastler empfehle ich die Lösung mit den RC Akkus. Diese können Sie auch noch für andere Anwendungen im Modellbau weiter verwenden. So setze ich diese zusammen mit einem Step-Down Konverter auf für die Stromversorgung z. B. eines Raspberry Pi ZERO W ein.

RC-Akku Lösung (meine Empfehlung)

7.2v 5000mAh NiMH Rechargeable Battery Packs For RC Cars,Electric Rc Monster Trucks,Traxxas, LOSI, Associated, HPI, Tamiya, Kyosho With Tamiya Connectors
Price: $22.99
2 new from $22.990 used

Specifications:

Battery Type: NIMH battery
Voltage:7.2v
Capacity:5000mah
Type:SC Racing Level
Connector:Standard Tamiya
Use:Vehicles; Remote Control Toys
For Vehicle Type:Trucks
Volts: 7.2 (1.2*6)
Capacity: 5000mah
Cells: 6-cell
Wire Guage: 14 AWG Soft; Flexible Low Resistance Silicone Wire
Plug Type: Tamiya
Size: 13.4x4.6x2.3 cm
Fit: all 1:10 scale cars/trucks/buggys

Features:

Fits with popular standard 7.2V RC cars like Traxxas, LOSI, Associated, HPI, Tamiya, Kyosho, etc

High Capacity High Power Nickel Metal Hydride Battery Pack for RC cars

NiMH technology enables convenient charging at any time.No memory effect.

High power delivery with 30 Amp maximum discharge rate.

Uniquely designed & manufactured for high RC Racing performance.

Developed to power a wide variety of remote-controlled products from your short course truck, an 8th scale buggy, a monster truck, heli, jet, airplane or quad this battery has all of the heavy-duty

Note:

NiMH Battery:Standard charge 14Hrs at 500mA
Fast Charge:3.5 Hrs at 1500mA

Make sure you charge it fully before you use it! (as with any rechargeable)

Do not overcharge batteries! If they overheat, you could cause damage to the battery and create a potential fire hazard! Calculate the proper amount of time required to charge a battery by dividing the battery's milliamp capacity by the chargers charge rate. If you are not certain of a battery's remaining charge and you wish to charge it, place the battery on the charger and check it every 5-10 minutes. If the battery is warm to the touch, assume it is fully charged.

Duratrax Battery Connectors Unwired (2-Piece)
Price: $3.88
11 new from $1.380 used
This is a set of Standard Connector Plugs Only (No Wires). (Standard Connectors are Often Referred To As Tamiya Connectors)
Tenergy Smart Charger for 8.4V-9.6V NiMH Battery Packs w/ Mini Tamiya Connector + Standard Tamiya Adapter
Price: $14.29
3 new from $14.291 used from $15.00
Use it for any 8.4v-9.6v NiMH Battery Packs that are used in RC Cars/Airplanes. Just make sure connector is Standard or Mini Tamiya!

Features
*Smart Charger for NiMH battery packs of 8.4V-9.6V (7-8 cells).
*Recommended battery packs with capacity of 600-2000mAh.
*Able to auto distinguish bad battery and indicate malfunction.
*Able to activate over-discharged cells.
*Current ram-up way benefits cell capacity and life cycle.
*Automatically stop when battery pack is fully charged by Delta Peak detection.
*Short circuit & reverse polarity protections.
*Built in mini male tamiya connector.

Includes
*Smart AC Charger for 8.4-9.6V NiMH Battery Pack
*Instruction Manual
*Mini Tamiya to Standard Tamiya Adapter

Specifications
Rating Input Voltage: 100~240V AC 50/60Hz
Rating input current: 2Amp
Input power: <11W
Output voltage Rating: 8.4V/9.6V VDC
Output voltage range: 7V DC~12DC
Charge Current: 600+_60mA
Trickle Current: 200+_20mA
Max Output Power: 7.3W
Operating Temperature: -10~30*C (UL Certification)
Charging Temperature: <60˚C
Storage Temperature: -30~85*C
Maximal -Delta V: 5mV/cell
Cell Voltage: <1.56V/cell
Operating Humidity: <90%
*Don't use the charger for low capacity (under 600mAh), high capacity (over 2000mAh) or non-rechargeable battery packs. There is a timer cutoff of 5 hours; battery packs over 2000mah may not fully charge.

WARNING - DO NOT CHARGE LiPO Batteries
-DO NOT CHARGE: if the label on your battery says: LiPO, LIPO, Li-Po, LI-PO, Li-Polymer, Li-Poly, Lithium Polymer, Li-ion, Lithium-Ion, Lithium.
-Caution: LiPO battery packs may often have two sets of leads/connectors - do not charge if identified as LiPO battery.
*Failure to follow these warnings may result in fire or personal injury.
*Contact our customer support team if you are unsure if your battery can be charged.

Für Einsteiger empfehle ich die Lösung mit den Mignon Akkus. Diese können Sie auch noch für andere Anwendungen im Haushalt verwenden. Für fortgeschrittene Bastler empfehle ich den RC Akku.

Mignon AA Batterie Lösung

uxcell® 2Pcs 18cm Wire Cable 9V 9 Volt Battery Clip Connector Lead I Type
Price: $2.64
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9V wired battery clip connector, features faux leather shell, 2 wire connection, black red in color.Simple operation, compact size, ideal replacements for replacing your old or damaged ones.Battery Not Include Here.
EBL 8 Bay AA, AAA, Ni-MH, Ni-Cd Rechargeable Battery Charger
Price: $9.99
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Model:
EBL-808 Latest Version

Features:
LED display the charging statues: shows orange(charging) - shows green(full charged).
Controlled by MCU, automatically stop charging when detecting improper input voltage, defective or short circuit or non rechargeable batteries.
Using -∆V intellectual cut-off charging method, automatically turn to trickle charge, prevent the batteries from over-voltage, over-current or over-heat.

Compatible:
Can both charge AA and AAA Ni-MH Ni-Cd rechargeable batteries(Do not charge alkaline or Lithium batteries)

How many batteries can be charged at a time:
2/4/6/8 AA or AAA batteries together at a time, need to charge batteries in pairs, do not charge uneven amount of batteries
4 LEDs show the status of charging, never charge 1 AA + 1 AAA together at 2 slots which are controlled by 1 LED

Charging Time Table:
2 to 8 pcs AAA 500-1200mAh: 3 - 8 hours(180mA output)
2 to 8 pcs AA 1300-2800mAh: 6 - 15 hours(200mA output)

Attention:
* Please ensure the battery installed is correct: make the +/- pole of the battery is match for the +/- pole of the charger.
* Never mix charge different type and different capacity of batteries under the same LED indicator.
* Using environment: 0℃ to 40℃, it is normal phenomenon that the battery is warmer than room temperature when charging.
* Do not disassemble or reassemble the charger by yourself for safety reason.

Portable and Lightweight:
Dimensions: 6.9 x 3.0 x 1.0 inch
Weight : 6.0 oz.

Step-Down Converter (meine Empfehlung)

Damit Sie den Raspberry Pi mit Strom versorgen können bietet sich die Verwendung eines Step-Down Converters an. Nachfolgend ein Modell das ich mehrfach verbaut habe und sich als sehr gut erwiesen hat. Es liefert konstant 5 V bei maximal 3 A was völlig ausreichend ist.

Externes Netzteil

Für den stationären Betrieb des Roboter-Autos verwende ich genau dieses externes Netzteil. Ich habe es schon seit Jahren und es funktioniert zuverlässig für ganz verschiedene Anwendungen. Dank dem Stellrad kann ich die Ausgangsspannung mit 5, 6, 7.5, 9, 12, 13,5, 15V meinen Bedurfnissen individuell anpassen.

NE 36L / MW3H36GS
Preis: EUR 18,69
1 neu von EUR 18,690 gebraucht
CLE CARDANLIGHT EUROPE Das gute Preisleistungsverhältnis im Netz
Praktisches und leistungsstarkes 36W Schaltznetzteil mit Weitbereichsausgang.

Kabel

Die verschiedenen Kabel benötigen Sie um die elektronischen Komponenten wie den Motortreiber am Raspberry Pi anzuschließen sowie auch die Motoren. Es kann nie schaden ein paar mehr Kabel zu haben.

2x 40pcs Female to Female 2.54mm 0.1 in Jumper Wires F/F (2x40pcs)
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Description: 40pcs chromatic color female to female dupont lines 100% brand new . High quality and in good working condition .
Durable and reusable Easy to install and use A popular choice for construction or repair Be used for electronic project and Genuine Arduino product.
Specification: Length 20cm 1p-1p pin female to female header Compatible with 2.54mm spacing pin headers
Package includes: 2 x A row of 40pcs female to female dupont line
Micro USB Cable, Gembonics 1ft Premium High Speed USB 2.0 A Male to Micro B Sync and Charge Cables for Android, Samsung, HTC, Motorola, Nokia, External Battery, Power Bank and More (Black)
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High Speed Charge & Sync
1ft / 30cm - Charge around 10% faster than many standard cables and sync at speeds of up to 480Mbps through wide diameter 28 / 21 AWG data and power wires.

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Gembonics Micro USB Cable detects intelligently identify the current and intelligently identifies your device to deliver its fastest possible results.

Compatible With:
Smartphones, tablets, MP3 players, cameras, hard drives, e-readers, external batteries, handheld game consoles and all other Micro-USB connecting devices from brands including Samsung, HTC, Motorola, Nexus, Nokia, LG, HP, Sony, Blackberry and many more.

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Roadpro RPCBH-25 25' Hardwire Replacement 2 Wire Cb Power Cord

Alle Komponenten für ein autonom fahrendes Roboter-Auto

Möchten Sie ein Roboter-Auto bauen das autonom fahren kann habe ich hier eine Auswahl von Komponenten die ich selber verbaut habe. Mit den SRF08 Ultraschall Sensoren kann das Roboter-Auto autonom durch die Wohnung fahren und mit dem GPS Empfänger auch im Freien. Das Raspberry Pi Sense-HAT unterstützt dabei mit seinen verschiedenen Sensoren bei der Orientierung des Roboter-Autos.

Das folgende Bild zeigt das autonom fahrende Roboter-Auto mit GPS-Empfänger, Raspberry Pi Sense-HAT und Ultraschall Sensoren.

autonom fahrendes Roboter-Auto

autonom fahrendes Roboter-Auto

Raspberry Pi Sense-HAT

Damit das Roboter-Auto richtig autonom fahren kann benötigt es ein Gyroskop. Dieses ist im Raspberry Pi Sense-HAT integriert und hilft bei der Orientierung und Überwachung von Drehbewegungen des Roboter-Autos. Das Magnetometer des Sense-HAT kommt zum Einsatz wenn der Roboter GPS gesteuert fährt.

Raspberry Pi Sense HAT - AstroPi
Price: $37.99
7 new from $31.990 used
The Raspberry Pi Sense HAT attaches via the Pi's 40pin GPIO port to read and display sensor data from a host of built-in sensors. Based on the same hardware that is currently in orbit on the International Space Station, the Sense HAT lets you create applications, experiments, and games. Technical Specifications: Gyroscope - angular rate sensor: +/-245/500/2000dps Accelerometer - Linear acceleration sensor: +/-2/4/8/16 g Magnetometer - Magnetic Sensor: +/- 4/8/12/16 Gauss Barometer: 260 - 1260 hPa absolute range (accuracy depends on the temperature and pressure, +/- 0.1 hPa under normal conditions) Temperature sensor (Temperature accurate to +/- 2 degC in the 0-65 degC range) Relative Humidity sensor (accurate to +/- 4.5% in the 20-80%rH range, accurate to +/- 0.5 degC in 15-40 degC range) 8x8 RGB LED matrix display Small 5 button joystick Compatible with Raspberry Pi B+, A+, and Pi 2 ASTRO PI The Raspberry Pi Sense HAT is being used in conjunction with the Raspberry Pi Foundation to perform science experiments aboard the International Space Station (ISS). For more information follow the links below: Programming the LED Screen A great tutorial and program for creating images and animations using the 8 x 8 LED matrix on the Pi Sense HAT 8 x 8 Grid Draw on Github

Ultraschall Sensor SRF08

Der SRF08 Ultraschall Sensor überzeugt durch seine Genauigkeit und der Möglichkeit diesen über den I2C Bus am Raspberry Pi anzuschließen. So sparen Sie sich viele Kabel und eventuelle Probleme mit der Verkabelung die von induzierten Spannungen der Magnetfelder bis hin zu Wackelkontakten reichen können.

DFRobot SRF08 Ultrasonic Sensor
Price: $59.99
3 new from $59.990 used
The SRF08 is an evolutionary step up from the SRF04. It requires less power to operate, has a longer range (up to 6m) and it performs its own internal timing of the return echo. The SRF08 is also fitted with an LDR to measure light levels. Communication with the SRF08 is via the I2C bus that is available on many popular microcontroller's. Voltage - 5v only required Current - 15mA Typical. 3mA Standby. Frequency - 40KHz Range - 3cm -6m. Max Analogue Gain - Variable 94 to 1025 in 32 steps. Connection - Standard I2C Bus. Light Sensor - Front Facing light sensor.

GPS-Empfänger

Ich habe mehrere GPS-Empfänger ausprobiert und liste die beiden GPS-Module auf die bei mir unter Raspbian ohne Probleme funktioniert haben. Ich empfehle den Navilock GPS-Empfänger NL-602U USB da dieser mich durch seine Geschwindigkeit und Genauigkeit überzeugt hat.

Navilock NL-602U USB (meine Empfehlung)

GlobalSat BU-353-S4 USB GPS Receiver (Black)
Price: $29.47
You save: $0.02 ( %)
51 new from $29.474 used from $23.00
The BU-353-S4 is a USB GPS receiver that features a highly sensitive, low power consumption chipset in a ultra compact form factor. The BU-353-S4 is powered by a SiRF Star IV GPS chipset, and will provide you with superior performance in urban canyons, and in dense foliage. With the SiRF CGEE (Client Generated Extended Ephemeris) technology, has the capability of predicting satellite positions for up to 3 days in advance, and will deliver a CGEE-start time of less than 15 seconds under most conditions without any network assistance. The BU-353-S4's MicroPower mode allows the receiver to stay in a hot start-like condition almost continuously while consuming very little power.

167 Kanal USB GPS Empfänger – SkyTraQ Venus8 Chipsatz

167 Kanal USB GPS Empfänger Maus mit neueste Adopt SkyTraQ Venus8 Chipsatz Receiver Mouse Ricevitore
Preis: EUR 39,99
1 neu von EUR 39,991 gebraucht von EUR 36,60
< Adopt SkyTraq Venus8 GPS Chipsatz sorgt für höchste präzision und schnelligkeit < 167 Kanal Empfänger mit 4800 Baud < Höchste Präzision durch 160 dBm - Unterstützt WAAS/EGNOS und AGPS - Unterstützt das NMEA 0183 Protokoll - Interne Patchantenne - wasserdicht mit Magnetischer Gehäuseboden - Kompatibel mit Windows XP, Vista, Windows 7, 8, 8.1, 10, Linux - 2 m USB Kabel - sehr flach und kompakt

Platinen & Co.

Damit Sie mehrere SRF08 Ultraschall Sensoren am Raspberry Pi betreiben können benötigen Sie einen i2C Level-Shifter. Nachfolgend die Komponenten die Sie benötigen um z. B. ein eigenes kleines Board zu bauen an dem Sie das Sense-HAT und die SRF08 Ultraschall Sensoren zusammen am I2C Bus

ADAFRUIT INDUSTRIES 757 LOGIC LEVEL CONVERTER, 4CH, ARM DEVELOPMENT BOARD (1 piece)
Price: $7.69
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ADAFRUIT INDUSTRIES 757 LOGIC LEVEL CONVERTER, 4CH, ARM DEVELOPMENT BOARD
ST1 (Two-Pack) StripBoard, Uncut Strips, 1 Sided PCB, Size 1 = 50 x 80mm (1.97 x 3.15in)
Price: $7.90
1 new from $7.900 used
A two-pack of our popular StripBoard-1 prototyping board! ST1 StripBoard is a prototyping circuit board with a standard long strip pattern. Tracks run the length of the board. The long tracks are convenient for power and ground rails, and for signal buses. Strips can be cut as needed to make smaller tracks and circuit pads. It has 0.1" hole spacing for DIP integrated circuits and headers and other parts. ST1 has higher quality than traditional stripboard. The holes are drilled, not punched. The base material is high-quality FR4 glass epoxy board. It has better stability and moisture resistance than boards using phenolic or SRBP (synthetic resin bonded paper), which can warp with exposure to humidity.
10 Pcs 1x40 Pin 2.54mm Pitch Straight Single Row PCB Board Pin Headers
Price: $5.46
3 new from $4.630 used
  • Features single row, straight mounting angle, male pin header, electronic component.Pin header is ideal connector for the PCB board and intergrated circuit, used widely in the computer, breadboard, LCD, TV and other home appliances.

Buchempfehlungen:

Die nachfolgende Bücherübersicht listet die Bücher auf die ich selber daheim habe und gerne weiter empfehlen möchte. Diese Bücher haben mich die letzten Jahre begleitet und gute Dienste erwiesen. Daher empfehle ich sie sehr gerne weiter.

Als erstes empfehle ich mein eigenes Buch das den Bau eines Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi beschreibt.

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren
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Alle relevanten Programmier-, Elektronik- und Hardwaregrundlagen
Ferngesteuerte und autonome Modelle bauen; mit vollständiger Teile-Liste
Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaß aber sicher!
Aus dem Inhalt:

Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten...

Sehr hilfreich für mich war das folgende Buch das mir geholfen hat Python besser zu verstehen.

Einstieg in Python: Ideal für Programmieranfänger geeignet (Galileo Computing)
Preis: --
4 neu von EUR 24,905 gebraucht von EUR 17,87
Ideal für Programmieranfänger geeignet. Schritt für Schritt eigene Programme entwickeln. Mit vielen Beispielen und Übungsaufgaben. GUI, OOP, Datenbank- und Internetanwendungen u.v.m. Mit Kapitel zu Raspb
Broschiertes Buch
Python lernen leicht gemacht! Schritt für Schritt entwickeln Sie ein eigenes Spiel und lernen dabei alles, was Sie wissen müssen: von den Grundlagen der Programmierung bis zur Oberflächen-, Datenbank- und Internetentwicklung. Gut verständliche Erklärungen und viele Übungsaufgaben sorgen dafür, dass Ihnen der Einstieg sicher gelingt!
Aus dem Inhalt:

Installation
Python-Grundlagen
Fehlerbehandlung
Objektorientierte Programmierung
Multithreading
Dateiverarbeitung
Internetanwendungen
Datenbankanwendungen mit SQLite
Grafische Benutzeroberflächen
Unterschiede zwischen Python 2 und Python 3
Entwickeln für den Raspberry Pi

Galileo Press heißt jetzt Rheinwerk Verlag.

Linux ist ein sehr mächtiges Betriebssystem und daher empfehle ich das folgende Buch jedem der Linux besser verstehen möchte und vielleicht noch mehr vorhat.

Ideal für den Einsteiger ist das folgende Buch. Es hilft sehr gut weiter bei den Grundlagen wie Linux funktioniert.

Einstieg in Linux: Linux verstehen und einsetzen
Preis: EUR 24,90
55 neu von EUR 24,905 gebraucht von EUR 18,78
Linux verstehen und einsetzen. Der umfassende Einstieg in alle Linux-Themen: Installation, Administration, Netzwerke, Serverdienste, Shell u. v. m.
Broschiertes Buch
Die 7. Auflage des Linux-Bestsellers! Dieses Buch ist für alle Linux-Einsteiger geeignet, die die Möglichkeiten des Betriebssystems voll ausschöpfen möchten und keine Angst haben vor Administration, Shell oder Netzwerkkonfiguration. Sie erfahren alles Wichtige, um sicher unter und mit Linux zu arbeiten und gängige Anwendersoftware (wie LibreOffice.org, LaTeX, KDE u.v.m.) laufen zu lassen. Darüber hinaus bieten Wendzel und Plötner eine wahre Fundgrube an Tipps und Kniffen für Ihren Linux-Alltag - nicht zuletzt in einem separaten Kapitel zum derzeit wohl hellsten Stern am Linux-Himmel: dem Raspberry-Pi !
Aus dem Inhalt:

Allgemeines zu Linux
Installationsvorbereitung
Linux-Installation
Grundlegende Funktionsweise von Linux
Der Bootstrap-Vorgang
Programme und Prozesse
Grundlegende Administration
Die Shell
Der vi-Editor
Einführung in Netzwerke
Serverdienste
Drucken und Textverarbeitung
Speichermedien unter Linux
Multimedia unter Linux
Raspberry Pi

Galileo Press heißt jetzt Rheinwerk Verlag.

Die Fachpresse zur Vorauflage:

LINUX MAGAZIN: "Eine leicht verständliche Einführung in die Linux-Welt."

Bausätze und Kits für Roboter-Autos

Es gibt eine Vielzahl von Roboter Bausätzen. Ich habe bis jetzt das folgende Acrylglas Chassis ausprobiert und bin mit diesem sehr zufrieden. Ich werde wenn ich weitere Bausätze teste diese hier ebenfalls auflisten.

Dieser Roboterbausatz von SunFounder ist sicher interessant für Fortgeschrittene Baslter die mein Buch durchgearbeitet haben und jetzt gerne noch verstehen möchten wie die Ansteuerung von Servomotoren erfolgen kann. Ich selber habe diesen Bausatz noch nicht ausprobiert aber er sieht für mich sehr solide aus.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Programmierbarer Auto-Roboter for Raspberry Pi with Android App, Compatible with RPi 3, 2 and RPi 1 Model B+ (Pi Not Included)
Preis: EUR 88,59
1 neu von EUR 88,590 gebraucht
This smart video car is a great kit to get started with robot. We provide multiple parts, instructions and code needed, so you can assemble them by yourself, with the help of the user guide and thus enjoy the fun of making!

The car control can be realized on a PC with Linux system, or you may also apply it in a Linux virtual machine.

In this kit, MJPG-streamer is applied for image capturing and video transmission in a real-time manner. You may view the video by web browser on any device. Firefox and Google Chrome are recommended.

Component List
1 pack x Acrylic plates
1 pack x Threaded fasteners
1 x Tower Pro Micro Servo SG90
2 x Gear Reducer
2 x Driven wheel
2 x Active wheel
1 x 16-Channel 12-bit PWM driver
1 x L298N DC Motor Driver Module
1 x Step-down DC-DC Converter Module
1 x USB Wi-Fi Adapter
1 x USB Camera
1 x Dual 18650 battery holder
1 x Ribbon
1 x USB Cable
Serval Dupont Wires
1 x Screwdriver
1 x Cross Socket Wrench

Self-provided Parts
1 x Raspberry Pi Board
2 x 18650 Rechargeable Li-ion Battery (3.7V) without protection circuit board
1 x TF-card

Note:
The materials are not provided with a CD any more. You may find them at http://www.sunfounder.com/learn/category/Smart-Video-Car-for-Raspberry-Pi.html

Werkzeuge für das Roboter-Auto

Die folgende Übersicht der Werkzeuge habe ich selber im Einsatz und konnte mit diesen die verschiedenen Roboter-Autos zuhause ohne extra Werkstatt bauen. Wichtig ist, wenn Sie wie ich z. B. am Schreibtisch oder Esstisch arbeiten das Sie sich im Baumarkt ein Brett zurechtsägen lassen, dass Sie als Unterlage bei Ihren Arbeiten am Roboter-Auto verwenden können.

TekpowerTP936D 40 Watts Digital Soldering Station, working as Weller WLC100
Price: $39.95
2 new from $39.950 used
With an efficient, compact, space-saving design, the Tekpower TP936D is designed and engineered for ease of use. Temperature may be set from 446°F to 896°F with a simple dial adjustment and a large LED display. Measuring just 4.7"W x 3.7"H x 6.7"D, the unit requires little space and it's stackable design allows two units in the space of one. Quick heat-up coupled with fast thermal recovery permits it to provide high quality soldering at low tip temperature.
Specifications:
Station unit: Power input: 110VAC 60Hz,
Temperature range: 446 ?- 896 ?,
Dimensions: 4 3/4 X 3 3/4 X 6 3/4 inches,
Line cord: 3-wire UL listed,
Weight: 2.7 lbs.
Soldering iron: Power consumptions: 24VAC, 40 watts,
Tip to GND resistance: < 2 ?, Tip to GND potential: < 2 mV,
Heat element: Ceramic heater, Cord length: 4 feet.
What's in the box: Tekpower 936D soldering station, Soldering iron, Iron stand, Cleaning sponge, User manual.
90mm Silverline Heavy Duty 3 x Helping Hands
Price: $17.79
4 new from $7.800 used
Versatile hobby tool for securing objects when soldering or for jobs that require precision. Leaves hands free. Includes 2 heavy duty crock clips, soldering iron holder, plus weighted base with sponge.
Hakko 599B-02 Solder Tip Cleaning Wire and Holder
Price: $9.14
You save: $7.85 (46 %)
22 new from $4.152 used from $771.63
The Hakko 599B-02 is a replacement solder tip cleaning wire sponge. These sponges are hard enough to remove debris and some corrosion from the solder tips while being soft enough not to damage the tip. They help to remove oxides and excess solder to preserve tip life and enable clean, precise soldering.
Knipex 1101160 End-Type Wire Strippers, 6.25 Inch
Price: $28.77
You save: $3.01 (9 %)
12 new from $28.711 used from $20.57
Insulation End-Type Wire Stripper  11 01 160 <p><img src="http://admin.knipex.net/piwik/piwik.php?idsite=2" style="border:0" alt="" /></p> Polished head, plastic- coated handles Knipex Tools 1101160   Insulation End-Type Wire Stripper  11 01 160
Hakko CHP-170 Micro Soft Wire Cutter, 1.5mm Stand-off, Flush Cut, 2.5mm Hardened Carbon Steel Construction, 21-Degree Angled Jaw, 8mm Jaw Length, 16 Gauge Maximum Cutting Capacity
Price: $4.97
20 new from $2.002 used from $12.95

The Hakko CHP 170 micro soft-wire cutter has an 8mm long jaw set at a 21-degree angle for flush-cutting terminal wires up to 16 gauge (1.3mm). The tool is constructed of 2.5mm heat-treated carbon steel that provides durability and long life. Precision-ground holes and surfaces provide smooth movement. Nonslip hand grips provide comfort and control, and a dolphin-style curved fore-edge protects hands from cutting surfaces. An internal spring returns the tool to the open position, reducing operator fatigue. Parkerized surfaces prevent glare and increase corrosion resistance.

American Hakko Products manufactures soldering and desoldering tools. The company, founded in 1984, is headquartered in Valencia, CA.

Wiha Schlitz/Phillips-Präzisions Schraubendreher-Satz mit Rundklinge / PicoFinish Griff / 6 teilig
Preis: EUR 17,90
23 neu von EUR 15,000 gebraucht
WIHA- PicoFinish Schlitz/ Phillips 260P K6 Schraubendrehersatz, 6-tlg.


Der komfortable Präzisionsschraubendreher PicoFinish ist ein proffesionelles Werkzeug für alle Präzisionsarbeiten im kleinen Schraubbereich. Die passgenaue ChromTop- Klingenspitze sorgt für einen sicheren Sitz im Schraubenkopf.


Ideal für alle feinen, filigranen Anwendungen in der Elektro- und Feinmechanik sowie im Hobby -und Modellbaubereich.

Drehkappe mit großflächiger Fingerauflage.

Farbkodierte Schraubensymbole auf der Drehkappe zur schnellen Identifikation.

Made in Germany


Klinge:

Hochwertiger Chrom-Vanadium-Molybdän Stahl, durchgehend gehärtet, mattverchromt.

Wiha ChromTop- Klingenspitze garantiert höchste Maßhaltigkeit.


Griff:

Wiha PicoFinish- Griff für ein blitzschnelles Schrauben. Mit Drehkappe und Schnelldrehzone


Extra:

Mit praktischem Kunststoffhalter zum Aufhängen oder Stellen


Anwendung:

Profi- Set für alle filigranen Arbeiten in der Elektro- und Feinmechanik



Im Lieferumfang enthalten:


Mit praktischem Kunststoffhalter

4 x Schlitz: 1,5 x 40/ 2,0 x 40/ 2,5 x 50/ 3,0 x 50

2x Phillips: PH00x40/ PH0x50



Digital Multimeter, Aidbucks MS8233B, AC/DC Voltage Tester, Current, Resistance Multi Tester Voltmeter Ammeter Ohmmeter with Backlight LCD for DIY
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Our suppliers have 16 years of experience in meter development and production,
focusing on productingf high-quality and safe products. We also established a
professional technical support team and after-sales service team, is committed to
customer service purposes!

Aidbucks PM8233B digital multimeter is designed to safely and accurately solve all
kinds of automotive and household electrical problems. For household sockets,
sockets, fuses, cabling, general purpose batteries, car batteries and charging
systems, car circuits and so on.

Specifications:
Safety/Compliances: IEC61010 CAT II 600V, pollution degree 2,double insulation.
DC Voltage: 200mV/2V/20V/200V ±(0.5%+2), 600V (0.8%+2)
AC Voltage: 200V/600V ±(1.2%+10)
DC Current: 200μA/2mA/20mA ±(1.0%+2), 200mA ±(1.5%+2); 10A ±(3%+2)
Resistance: 200Ω/2KΩ/20KΩ/200KΩ±(0.8%+2; 2MΩ ±(1.0%+2)
Fuse protection: F 250mA/250V 10A/250V
Max Display: 2000 Counts
Backlight: 10 min
Update: 2-3/sec
Overrange indication: "1"
Polarity display: Negative polarity display "-"
Measuring method: Dual-slope integration A/D converter
Power: 9V battery, NEDA 1604 or 6F22
Low battery indication: √
Over load protection: √
Data hold: √
No delay response: √
Low battery indicator: √
Continuous buzzer: √
Overload protection: √

General Specifications:
Dimensions: 5.1" x 2.9" x 1.4"
Power Supply: 1 x 9V 6F22

Package Includes
1 x Digital Multimeter
1 x Test Leads (1 pair)
1 x English Manual
1 x 9V 6F22 battery
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