Alle Komponenten die Sie benötigen, um ein Roboter mit dem Raspberry Pi wie im Buch „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren“ beschreiben zu bauen finden Sie hier. Die Übersicht ist unterteilt in die Komponenten die Sie für ein ferngesteuertes Roboter-Auto benötigen sowie in einen zweiten Teil einer Komponentenliste für ein autonom fahrendes Roboter-Auto. Falls Sie noch das Buch, passend zu der Komponentenliste, für den Bau eines ferngesteuerten und autonom fahrenden Roboters benötigen, dann können Sie mein Buch „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren“ hier bei Amazon kaufen.
(Broschiertes Buch
Der Raspberry Pi lernt fahren! Und Sie sind sein Fahrlehrer ...
Let the good times roll: Ohne Vorwissen einfach einsteigen
Alle relevanten Programmier-, Elektronik- und Hardwaregrundlagen
Ferngesteuerte und autonome Modelle bauen; mit vollständiger Teile-Liste
Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaß aber sicher!
Aus dem Inhalt:
Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten...
Alle Komponenten für ein ferngesteuertes Roboter Auto
Ich aktualisiere die Komponentenübersicht fortlaufend, damit Sie immer die passenden Komponenten schnell und einfach für Ihr Roboter-Autohier finden.
Das folgende Bild zeigt mein erstes ferngesteuertes Roboter-Auto.
Raspberry Pi Roboter Auto
Ich empfehle den Raspberry Pi 3 Modell B, da dieser ein W-LAN Modul integriert hat. So müssen Sie nicht ein zusätzliches ein W-LAN USB Modul kaufen und dieses unter Raspbian konfigurieren. Auch bietet der Raspberry Pi 3 ausreichend viel Rechenleistung und viele Anschlussmöglichkeiten.
CPU-Typen: 1.2GHz Quad-Core 64bit
Chipsatz: Broadcom BCM2837
Externe Anschlüsse: 4x USB 2.0, LAN, HDMI, microSD/SDHC/SDXC-Cardreader, 40pin GPIO, Audio 3.5mm
Netzwerk: 10/100Mbit Fast Ethernet
Grafik:
Raspberry Pi – Kameras im Überblick
Es gibt seit neuestem die Raspberry Pi Kamera mit der Versionsnummer 2.1. Dieses Kameramodul verfügt intern über einen Chip von Sony und nimmt ein sehr schönes Bild auf. Das neue Modul wird wie das Vorgängermodul perfekt von Raspbian unterstützt. Ich habe das normale Kameramodul und das NoIR-Modul in Verwendung. Das NoIR-Modul ist gut geeignet bei schlechten Lichtverhältnissen. Das Raspberry Pi Kamera Modul mit Weitwinkel Objektiv ist für das Roboter-Auto sehr gut geeignet da Sie ein größeres Blickfeld aufnimmt als die Module mit Standardobjektiv. Nachfolgend die beiden aktuellen Kameramodule und eines mit Weitwinkelobjektiv.
Standard RGB Kamera:
(NoIR Kamera
Weitwinkel Kamera (meine Empfehlung)
(Motortreiber L298N H-Brücke
Für den Antrieb eines kleinen Roboter-Autos eignet sich eine H-Brücke mit der bis zu zwei Motoren in der Geschwindigkeit geregelt werden können. Es gibt zwei Modelle die ich verwende. Eines ist klein und kompakt und das andere etwas größer verfügt dafür aber über LEDs die den Schaltzustand anzeigen. Ich verwende überwiegend das Modul mit den LEDs. Technisch unterscheiden sich beide Module weiter nicht groß.
Motortreiber mit LEDs (meine Empfehlung)
SODIAL(R) L298N Dual H Bridge Motor Driver Controller Board Module.
The Dual H-Bridge Motor Driver module Board, using ST's L298N chip can directly drive two 3-30V DC motor, and provides a 5V output interface can 5V single-chip circuitry to supply, support 3.3VMCU control, you can easily control the DC motor speed and direction, you can also control the 2-phase stepper motor, smart car essential.
Driver: L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC
Drive Terminal Power Supply: +5 V ~ +35 V;
(if others need to be powered by the board, power supply should be +7V~+35V)
Drive Part of the Peak Current: 2A
Logic Terminal Power Supply: +5 V ~ +7 V (Power supply within the board: +5 V)
Logic Part of the Operating Current: 0 ~ 36mA
Control Signal Input Voltage Range: Low:-0.3V;
High: 2.3V
Enable Signal Input Voltage Range: Low: -0.3;
High: 2.3V
Storage Temperature: -25 ~ +130 deg C
Other Extensions: Control indicators, logic unit power supply interface
Size(L x W x H): 55 x 60 x 30mm
Package Includes: 1 x L298N Stepper Motor Driver Controller Board Module
Waring:
Because of the fin size, in the high voltage, high current usage, please use the means of forced cooling
Power is limited by the 78M05, if the driver is more than 15V motor, please use the external 5V power supply.
Kompakte Motortreiber ohne LEDs
Chip: L298N
Logic voltage: 5V
Logic current 0mA-36mA
Storage Temperature: -20 ℃ to ℃ to +135
Operating mode: H-bridge driver (dual)
Drive voltage: 5V-35V
Drive current: 2A (MAX single bridge)
Maximum power: 25W
Dimensions: 43x43x27mm
Package include:
1x L298N Module
Note:
This module has a built-in 5v power supply, when the driving voltage is 7v-35v, this supply is suitable for power supply
DO NOT input voltage to +5v supply interface, however ledding out 5v for external use is available.
When ENA enable IN1 IN2 control OUT1 OUT2
When ENB enable IN3 IN4 control OUT3 OUT4
Motoren
Es gibt verschiedene Motoren mit denen Sie ein Roboter-Auto antreiben können. Sehr beliebt und von mir verwendet sind die gelben DC-Motoren die gleich mit einem passenden Rad geliefert werden. Diese gelben Motoren gibt es auch häufig zusammen mit einem Chassis aus Acryl-Glas. Weiter habe ich noch die Tamiya 70168 Getriebe-Motoren verbaut die sehr viel Kraft erzeugen und das gut hörbar machen.
Chassis mit Motoren (meine Empfehlung)
Standard Motoren (meine Empfehlung)
Wer nur die Motoren benötigt kann diese auch ohne Chassis erwerben.
Kunststoff-Reifen Rad w DC 3-6V Getriebemotor für Arduino Smart Car Robot
Für Getriebe motor DC 3V 125 u/min, DC 5V 200 u/min., DC 6V 230 u/min
Es folgt der Getriebemotor Parameter, und es nur für Ihre Referenz.
Im folgenden sehen Sie die Größe des Motors, und es nur für Ihre Referenz.
Tamiya 70168 mit sehr viel Kraft
Assemble a Double Gearbox (Left/Right Independent 4 Speed) with this
Educational Construction Kit from the Tamiya GeniuSeries
Suitable for Ages 10 & Older.
FEATURES: Suitable for use with remote controlled robots.
Left/right independent design means you can set different gear
ratios for either side. This set can be assembled for 1 of 4
different gear ratios: 12.7: 1, 38.2:1, 114.7:1, 344.2:1
Hexagonal shaft.
Motor cover and crank arm.
Durably molded gear box case, gears and pinion gears.
FA-130 type motor included with a torque of 3V.
Detailed assembly guide.
INCLUDES: (1) Double Gear Box
REQUIRES: Assembly
Screwdriver
Hobby Knife (RMXR6909)
Tamiya
Part TAM70168
Radbefestigungen
Ich hatte lange gesucht bis ich diese Kupplungen gefunden habe. Mit ihnen lassen sich normale Räder aus dem RC-Modellbau auf einer Welle befestigen. Ich fand diese Lösung immer sehr praktisch. Nachfolgend drei dieser Kupplungen damit Sie eine Idee haben welche Typen es gibt.
(- DC geared motor to robot smart car wheels Hex coupler.
- Compatible with the motor shaft size 5mm diameter.
- Screws here not included.
- Widely used in Micro DC Gear Motor 25mm series, the material is aluminum.
- DC geared motor to robot smart car wheels Hex coupler.
- Compatible with the motor shaft size 4mm diameter.
- Screws are not included.
Batterien
Aus meiner Erfahrung heraus sollten Sie das Roboter-Auto mit Strom aus einer Batterie betreiben. Ich habe zwei Lösungen gefunden die jede für sich einzeln sehr gut in den Roboter-Autos funktioniert. Einmal einen 8-fach Mignon Batteriehalter und einen normalen RC-Akku. Der RC-Akku hat den Vorteil, dass das Roboter-Auto deutlich länger fährt und der Akku sich mit dem dazu gehörigen Ladegerädt flott aufläden läßt. Nachfolgend sind beide Lösungen aufgeführt mit den passenden Kabeln, Steckern und Ladegeräte.
Für anspruchsvolle Bastler empfehle ich die Lösung mit den RC Akkus. Diese können Sie auch noch für andere Anwendungen im Modellbau weiter verwenden. So setze ich diese zusammen mit einem Step-Down Konverter auf für die Stromversorgung z. B. eines Raspberry Pi ZERO W ein.
RC-Akku Lösung (meine Empfehlung)
(Specifications:
Battery Type: NIMH battery
Voltage:7.2v
Capacity:5000mah
Type:SC Racing Level
Connector:Standard Tamiya
Use:Vehicles; Remote Control Toys
For Vehicle Type:Trucks
Volts: 7.2 (1.2*6)
Capacity: 5000mah
Cells: 6-cell
Wire Guage: 14 AWG Soft; Flexible Low Resistance Silicone Wire
Plug Type: Tamiya
Size: 13.4x4.6x2.3 cm
Fit: all 1:10 scale cars/trucks/buggys
Features:
Fits with popular standard 7.2V RC cars like Traxxas, LOSI, Associated, HPI, Tamiya, Kyosho, etc
High Capacity High Power Nickel Metal Hydride Battery Pack for RC cars
NiMH technology enables convenient charging at any time.No memory effect.
High power delivery with 30 Amp maximum discharge rate.
Uniquely designed & manufactured for high RC Racing performance.
Developed to power a wide variety of remote-controlled products from your short course truck, an 8th scale buggy, a monster truck, heli, jet, airplane or quad this battery has all of the heavy-duty
Note:
NiMH Battery:Standard charge 14Hrs at 500mA
Fast Charge:3.5 Hrs at 1500mA
Make sure you charge it fully before you use it! (as with any rechargeable)
Do not overcharge batteries! If they overheat, you could cause damage to the battery and create a potential fire hazard! Calculate the proper amount of time required to charge a battery by dividing the battery's milliamp capacity by the chargers charge rate. If you are not certain of a battery's remaining charge and you wish to charge it, place the battery on the charger and check it every 5-10 minutes. If the battery is warm to the touch, assume it is fully charged.
Features
*Smart Charger for NiMH battery packs of 8.4V-9.6V (7-8 cells).
*Recommended battery packs with capacity of 600-2000mAh.
*Able to auto distinguish bad battery and indicate malfunction.
*Able to activate over-discharged cells.
*Current ram-up way benefits cell capacity and life cycle.
*Automatically stop when battery pack is fully charged by Delta Peak detection.
*Short circuit & reverse polarity protections.
*Built in mini male tamiya connector.
Includes
*Smart AC Charger for 8.4-9.6V NiMH Battery Pack
*Instruction Manual
*Mini Tamiya to Standard Tamiya Adapter
Specifications
Rating Input Voltage: 100~240V AC 50/60Hz
Rating input current: 2Amp
Input power: <11W
Output voltage Rating: 8.4V/9.6V VDC
Output voltage range: 7V DC~12DC
Charge Current: 600+_60mA
Trickle Current: 200+_20mA
Max Output Power: 7.3W
Operating Temperature: -10~30*C (UL Certification)
Charging Temperature: <60˚C
Storage Temperature: -30~85*C
Maximal -Delta V: 5mV/cell
Cell Voltage: <1.56V/cell
Operating Humidity: <90%
*Don't use the charger for low capacity (under 600mAh), high capacity (over 2000mAh) or non-rechargeable battery packs. There is a timer cutoff of 5 hours; battery packs over 2000mah may not fully charge.
WARNING - DO NOT CHARGE LiPO Batteries
-DO NOT CHARGE: if the label on your battery says: LiPO, LIPO, Li-Po, LI-PO, Li-Polymer, Li-Poly, Lithium Polymer, Li-ion, Lithium-Ion, Lithium.
-Caution: LiPO battery packs may often have two sets of leads/connectors - do not charge if identified as LiPO battery.
*Failure to follow these warnings may result in fire or personal injury.
*Contact our customer support team if you are unsure if your battery can be charged.
Für Einsteiger empfehle ich die Lösung mit den Mignon Akkus. Diese können Sie auch noch für andere Anwendungen im Haushalt verwenden. Für fortgeschrittene Bastler empfehle ich den RC Akku.
Mignon AA Batterie Lösung
EBL-808 Latest Version
Features:
LED display the charging statues: shows orange(charging) - shows green(full charged).
Controlled by MCU, automatically stop charging when detecting improper input voltage, defective or short circuit or non rechargeable batteries.
Using -∆V intellectual cut-off charging method, automatically turn to trickle charge, prevent the batteries from over-voltage, over-current or over-heat.
Compatible:
Can both charge AA and AAA Ni-MH Ni-Cd rechargeable batteries(Do not charge alkaline or Lithium batteries)
How many batteries can be charged at a time:
2/4/6/8 AA or AAA batteries together at a time, need to charge batteries in pairs, do not charge uneven amount of batteries
4 LEDs show the status of charging, never charge 1 AA + 1 AAA together at 2 slots which are controlled by 1 LED
Charging Time Table:
2 to 8 pcs AAA 500-1200mAh: 3 - 8 hours(180mA output)
2 to 8 pcs AA 1300-2800mAh: 6 - 15 hours(200mA output)
Attention:
* Please ensure the battery installed is correct: make the +/- pole of the battery is match for the +/- pole of the charger.
* Never mix charge different type and different capacity of batteries under the same LED indicator.
* Using environment: 0℃ to 40℃, it is normal phenomenon that the battery is warmer than room temperature when charging.
* Do not disassemble or reassemble the charger by yourself for safety reason.
Portable and Lightweight:
Dimensions: 6.9 x 3.0 x 1.0 inch
Weight : 6.0 oz.
Step-Down Converter (meine Empfehlung)
Damit Sie den Raspberry Pi mit Strom versorgen können bietet sich die Verwendung eines Step-Down Converters an. Nachfolgend ein Modell das ich mehrfach verbaut habe und sich als sehr gut erwiesen hat. Es liefert konstant 5 V bei maximal 3 A was völlig ausreichend ist.
Externes Netzteil
Für den stationären Betrieb des Roboter-Autos verwende ich genau dieses externes Netzteil. Ich habe es schon seit Jahren und es funktioniert zuverlässig für ganz verschiedene Anwendungen. Dank dem Stellrad kann ich die Ausgangsspannung mit 5, 6, 7.5, 9, 12, 13,5, 15V meinen Bedurfnissen individuell anpassen.
Praktisches und leistungsstarkes 36W Schaltznetzteil mit Weitbereichsausgang.
Kabel
Die verschiedenen Kabel benötigen Sie um die elektronischen Komponenten wie den Motortreiber am Raspberry Pi anzuschließen sowie auch die Motoren. Es kann nie schaden ein paar mehr Kabel zu haben.
Durable and reusable Easy to install and use A popular choice for construction or repair Be used for electronic project and Genuine Arduino product.
Specification: Length 20cm 1p-1p pin female to female header Compatible with 2.54mm spacing pin headers
Package includes: 2 x A row of 40pcs female to female dupont line
High Speed Charge & Sync
1ft / 30cm - Charge around 10% faster than many standard cables and sync at speeds of up to 480Mbps through wide diameter 28 / 21 AWG data and power wires.
Auto Detects Technology
Gembonics Micro USB Cable detects intelligently identify the current and intelligently identifies your device to deliver its fastest possible results.
Compatible With:
Smartphones, tablets, MP3 players, cameras, hard drives, e-readers, external batteries, handheld game consoles and all other Micro-USB connecting devices from brands including Samsung, HTC, Motorola, Nexus, Nokia, LG, HP, Sony, Blackberry and many more.
Safe and Secure
Compact, heat-resistant, stainless steel connector heads slot in easily but securely and fit most cases.
Best Warranty Ever!
12 months product guarantee from Gembonics® . Professional technical support, Efficient and always satisfied customer service 7 days x 24 hours available.
Alle Komponenten für ein autonom fahrendes Roboter-Auto
Möchten Sie ein Roboter-Auto bauen das autonom fahren kann habe ich hier eine Auswahl von Komponenten die ich selber verbaut habe. Mit den SRF08 Ultraschall Sensoren kann das Roboter-Auto autonom durch die Wohnung fahren und mit dem GPS Empfänger auch im Freien. Das Raspberry Pi Sense-HAT unterstützt dabei mit seinen verschiedenen Sensoren bei der Orientierung des Roboter-Autos.
Das folgende Bild zeigt das autonom fahrende Roboter-Auto mit GPS-Empfänger, Raspberry Pi Sense-HAT und Ultraschall Sensoren.
autonom fahrendes Roboter-Auto
Raspberry Pi Sense-HAT
Damit das Roboter-Auto richtig autonom fahren kann benötigt es ein Gyroskop. Dieses ist im Raspberry Pi Sense-HAT integriert und hilft bei der Orientierung und Überwachung von Drehbewegungen des Roboter-Autos. Das Magnetometer des Sense-HAT kommt zum Einsatz wenn der Roboter GPS gesteuert fährt.
Ultraschall Sensor SRF08
Der SRF08 Ultraschall Sensor überzeugt durch seine Genauigkeit und der Möglichkeit diesen über den I2C Bus am Raspberry Pi anzuschließen. So sparen Sie sich viele Kabel und eventuelle Probleme mit der Verkabelung die von induzierten Spannungen der Magnetfelder bis hin zu Wackelkontakten reichen können.
GPS-Empfänger
Ich habe mehrere GPS-Empfänger ausprobiert und liste die beiden GPS-Module auf die bei mir unter Raspbian ohne Probleme funktioniert haben. Ich empfehle den Navilock GPS-Empfänger NL-602U USB da dieser mich durch seine Geschwindigkeit und Genauigkeit überzeugt hat.
Navilock NL-602U USB (meine Empfehlung)
167 Kanal USB GPS Empfänger – SkyTraQ Venus8 Chipsatz
(Platinen & Co.
Damit Sie mehrere SRF08 Ultraschall Sensoren am Raspberry Pi betreiben können benötigen Sie einen i2C Level-Shifter. Nachfolgend die Komponenten die Sie benötigen um z. B. ein eigenes kleines Board zu bauen an dem Sie das Sense-HAT und die SRF08 Ultraschall Sensoren zusammen am I2C Bus
- Features single row, straight mounting angle, male pin header, electronic component.Pin header is ideal connector for the PCB board and intergrated circuit, used widely in the computer, breadboard, LCD, TV and other home appliances.
Buchempfehlungen:
Die nachfolgende Bücherübersicht listet die Bücher auf die ich selber daheim habe und gerne weiter empfehlen möchte. Diese Bücher haben mich die letzten Jahre begleitet und gute Dienste erwiesen. Daher empfehle ich sie sehr gerne weiter.
Als erstes empfehle ich mein eigenes Buch das den Bau eines Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi beschreibt.
Broschiertes Buch
Der Raspberry Pi lernt fahren! Und Sie sind sein Fahrlehrer ...
Let the good times roll: Ohne Vorwissen einfach einsteigen
Alle relevanten Programmier-, Elektronik- und Hardwaregrundlagen
Ferngesteuerte und autonome Modelle bauen; mit vollständiger Teile-Liste
Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaß aber sicher!
Aus dem Inhalt:
Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten...
Sehr hilfreich für mich war das folgende Buch das mir geholfen hat Python besser zu verstehen.
Broschiertes Buch
Python lernen leicht gemacht! Schritt für Schritt entwickeln Sie ein eigenes Spiel und lernen dabei alles, was Sie wissen müssen: von den Grundlagen der Programmierung bis zur Oberflächen-, Datenbank- und Internetentwicklung. Gut verständliche Erklärungen und viele Übungsaufgaben sorgen dafür, dass Ihnen der Einstieg sicher gelingt!
Aus dem Inhalt:
Installation
Python-Grundlagen
Fehlerbehandlung
Objektorientierte Programmierung
Multithreading
Dateiverarbeitung
Internetanwendungen
Datenbankanwendungen mit SQLite
Grafische Benutzeroberflächen
Unterschiede zwischen Python 2 und Python 3
Entwickeln für den Raspberry Pi
Galileo Press heißt jetzt Rheinwerk Verlag.
Linux ist ein sehr mächtiges Betriebssystem und daher empfehle ich das folgende Buch jedem der Linux besser verstehen möchte und vielleicht noch mehr vorhat.
(Ideal für den Einsteiger ist das folgende Buch. Es hilft sehr gut weiter bei den Grundlagen wie Linux funktioniert.
(Broschiertes Buch
Die 7. Auflage des Linux-Bestsellers! Dieses Buch ist für alle Linux-Einsteiger geeignet, die die Möglichkeiten des Betriebssystems voll ausschöpfen möchten und keine Angst haben vor Administration, Shell oder Netzwerkkonfiguration. Sie erfahren alles Wichtige, um sicher unter und mit Linux zu arbeiten und gängige Anwendersoftware (wie LibreOffice.org, LaTeX, KDE u.v.m.) laufen zu lassen. Darüber hinaus bieten Wendzel und Plötner eine wahre Fundgrube an Tipps und Kniffen für Ihren Linux-Alltag - nicht zuletzt in einem separaten Kapitel zum derzeit wohl hellsten Stern am Linux-Himmel: dem Raspberry-Pi !
Aus dem Inhalt:
Allgemeines zu Linux
Installationsvorbereitung
Linux-Installation
Grundlegende Funktionsweise von Linux
Der Bootstrap-Vorgang
Programme und Prozesse
Grundlegende Administration
Die Shell
Der vi-Editor
Einführung in Netzwerke
Serverdienste
Drucken und Textverarbeitung
Speichermedien unter Linux
Multimedia unter Linux
Raspberry Pi
Galileo Press heißt jetzt Rheinwerk Verlag.
Die Fachpresse zur Vorauflage:
LINUX MAGAZIN: "Eine leicht verständliche Einführung in die Linux-Welt."
Bausätze und Kits für Roboter-Autos
Es gibt eine Vielzahl von Roboter Bausätzen. Ich habe bis jetzt das folgende Acrylglas Chassis ausprobiert und bin mit diesem sehr zufrieden. Ich werde wenn ich weitere Bausätze teste diese hier ebenfalls auflisten.
Dieser Roboterbausatz von SunFounder ist sicher interessant für Fortgeschrittene Baslter die mein Buch durchgearbeitet haben und jetzt gerne noch verstehen möchten wie die Ansteuerung von Servomotoren erfolgen kann. Ich selber habe diesen Bausatz noch nicht ausprobiert aber er sieht für mich sehr solide aus.
SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car
The car control can be realized on a PC with Linux system, or you may also apply it in a Linux virtual machine.
In this kit, MJPG-streamer is applied for image capturing and video transmission in a real-time manner. You may view the video by web browser on any device. Firefox and Google Chrome are recommended.
Component List
1 pack x Acrylic plates
1 pack x Threaded fasteners
1 x Tower Pro Micro Servo SG90
2 x Gear Reducer
2 x Driven wheel
2 x Active wheel
1 x 16-Channel 12-bit PWM driver
1 x L298N DC Motor Driver Module
1 x Step-down DC-DC Converter Module
1 x USB Wi-Fi Adapter
1 x USB Camera
1 x Dual 18650 battery holder
1 x Ribbon
1 x USB Cable
Serval Dupont Wires
1 x Screwdriver
1 x Cross Socket Wrench
Self-provided Parts
1 x Raspberry Pi Board
2 x 18650 Rechargeable Li-ion Battery (3.7V) without protection circuit board
1 x TF-card
Note:
The materials are not provided with a CD any more. You may find them at http://www.sunfounder.com/learn/category/Smart-Video-Car-for-Raspberry-Pi.html
Werkzeuge für das Roboter-Auto
Die folgende Übersicht der Werkzeuge habe ich selber im Einsatz und konnte mit diesen die verschiedenen Roboter-Autos zuhause ohne extra Werkstatt bauen. Wichtig ist, wenn Sie wie ich z. B. am Schreibtisch oder Esstisch arbeiten das Sie sich im Baumarkt ein Brett zurechtsägen lassen, dass Sie als Unterlage bei Ihren Arbeiten am Roboter-Auto verwenden können.
Specifications:
Station unit: Power input: 110VAC 60Hz,
Temperature range: 446 ?- 896 ?,
Dimensions: 4 3/4 X 3 3/4 X 6 3/4 inches,
Line cord: 3-wire UL listed,
Weight: 2.7 lbs.
Soldering iron: Power consumptions: 24VAC, 40 watts,
Tip to GND resistance: < 2 ?, Tip to GND potential: < 2 mV,
Heat element: Ceramic heater, Cord length: 4 feet.
What's in the box: Tekpower 936D soldering station, Soldering iron, Iron stand, Cleaning sponge, User manual.
The Hakko CHP 170 micro soft-wire cutter has an 8mm long jaw set at a 21-degree angle for flush-cutting terminal wires up to 16 gauge (1.3mm). The tool is constructed of 2.5mm heat-treated carbon steel that provides durability and long life. Precision-ground holes and surfaces provide smooth movement. Nonslip hand grips provide comfort and control, and a dolphin-style curved fore-edge protects hands from cutting surfaces. An internal spring returns the tool to the open position, reducing operator fatigue. Parkerized surfaces prevent glare and increase corrosion resistance.
American Hakko Products manufactures soldering and desoldering tools. The company, founded in 1984, is headquartered in Valencia, CA.
Der komfortable Präzisionsschraubendreher PicoFinish ist ein proffesionelles Werkzeug für alle Präzisionsarbeiten im kleinen Schraubbereich. Die passgenaue ChromTop- Klingenspitze sorgt für einen sicheren Sitz im Schraubenkopf.
Ideal für alle feinen, filigranen Anwendungen in der Elektro- und Feinmechanik sowie im Hobby -und Modellbaubereich.
Drehkappe mit großflächiger Fingerauflage.
Farbkodierte Schraubensymbole auf der Drehkappe zur schnellen Identifikation.
Made in Germany
Klinge:
Hochwertiger Chrom-Vanadium-Molybdän Stahl, durchgehend gehärtet, mattverchromt.
Wiha ChromTop- Klingenspitze garantiert höchste Maßhaltigkeit.
Griff:
Wiha PicoFinish- Griff für ein blitzschnelles Schrauben. Mit Drehkappe und Schnelldrehzone
Extra:
Mit praktischem Kunststoffhalter zum Aufhängen oder Stellen
Anwendung:
Profi- Set für alle filigranen Arbeiten in der Elektro- und Feinmechanik
Im Lieferumfang enthalten:
Mit praktischem Kunststoffhalter
4 x Schlitz: 1,5 x 40/ 2,0 x 40/ 2,5 x 50/ 3,0 x 50
2x Phillips: PH00x40/ PH0x50
focusing on productingf high-quality and safe products. We also established a
professional technical support team and after-sales service team, is committed to
customer service purposes!
Aidbucks PM8233B digital multimeter is designed to safely and accurately solve all
kinds of automotive and household electrical problems. For household sockets,
sockets, fuses, cabling, general purpose batteries, car batteries and charging
systems, car circuits and so on.
Specifications:
Safety/Compliances: IEC61010 CAT II 600V, pollution degree 2,double insulation.
DC Voltage: 200mV/2V/20V/200V ±(0.5%+2), 600V (0.8%+2)
AC Voltage: 200V/600V ±(1.2%+10)
DC Current: 200μA/2mA/20mA ±(1.0%+2), 200mA ±(1.5%+2); 10A ±(3%+2)
Resistance: 200Ω/2KΩ/20KΩ/200KΩ±(0.8%+2; 2MΩ ±(1.0%+2)
Fuse protection: F 250mA/250V 10A/250V
Max Display: 2000 Counts
Backlight: 10 min
Update: 2-3/sec
Overrange indication: "1"
Polarity display: Negative polarity display "-"
Measuring method: Dual-slope integration A/D converter
Power: 9V battery, NEDA 1604 or 6F22
Low battery indication: √
Over load protection: √
Data hold: √
No delay response: √
Low battery indicator: √
Continuous buzzer: √
Overload protection: √
General Specifications:
Dimensions: 5.1" x 2.9" x 1.4"
Power Supply: 1 x 9V 6F22
Package Includes
1 x Digital Multimeter
1 x Test Leads (1 pair)
1 x English Manual
1 x 9V 6F22 battery
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