Autor: Maker

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Donkeycar training in einem Docker Container

Da ich gerne das Training auf einem Rechner mit mehreren nVidia GPUs durchführen möchte musste ich das Donkeycar Framework in einem Docker Container unterbringen. Anders wäre das in diesem FAll leider nicht gegangen da ich lokal nichts installieren darf. Um dieser Anforderung gerecht zu werden habe ich mich in Docker eingearbeitet und mein individuelles Docker Image erstellt. Das Dockerfile das ich mir dazu aufgebaut habe ist “noch” eine Lösung für die Berechnung mit einer CPU und verwendet daher nicht die Tensorflow Installation für eine GPU. Diesen Schritt im Image muss ich noch vorsehen sobald ich die genaueren Eckdaten des...

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Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) – Gateway

Ich war für meine Outdoor Roboter Projekte auf der Suche nach einem Funkgateway der viele Meter bis Kilometer überbrücken kann. Dabei spielt ein hoher Datendurchsatz keine große Rolle da nur Sensordaten wie Temperatur, Luftfeuchte oder GPS Positionen übertragen werden sollen. Bei meiner Suche bin ich auf diverse Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) Lösungen gestoßen und das TheThingsNetwork kurz TTN genannt. Da es sich bei dem TTN um eine aus der Community angetriebene weltweite Lösung handelt habe ich mich entschieden selber ein öffentliches LoRaWAN Gateway im Garten aufzubauen. In vielen Städten weltweit sind LoRaWAN Gateways öffentlich erreichbar und jeder...

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Playstation PS4 Controller Roboter-Steuerung mit Pygame

Ich wollte schon immer meine Roboter Autos mit einem Spiele Controller wie einem Playstation 4 Controller steuern. Dieser Typ von Controller sind weit verbreitet und lassen sich auch unter Raspbian an einem Raspberry Pi anschließen. In den letzten Tage habe ich dazu ein kleines Programm geschrieben, dass auf meinen schon vorhandenen Programmen von “pygame” aufsetzt. Dieses Programm mit meiner kleinen Modifikation ermöglicht es einen Roboter mit Raspberry Pi Hardware mit einem PS4 Controller zu steuern. Dazu habe ich diesen mit einem Wireless USB-Adapter an meinem Raspberry Pi angeschlossen. Das Programm verwendet den rechten Joystick des Gamepads. So kann ich...

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RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB modularer Aufbau 2-2

Bei der Umsetzung des modularen Aufbaus des Big Rob Roboters behalte ich die vorhandene Elektronik bei und werde hier weitestgehend nichts verändern. Der bisherige Aufbau wurde in zwei Module aufgeteilt. Es kommen weiter der Raspberry Pi 2 Model B zum Einsatz, das differential GPS System und der vorhandene Antrieb mit 12v / 30 Ah Akku. Beim Umbau wird die Elektronik für die Steuerung der Motoren in ein eigenes Modul umgezogen das Steuerungsmodul. Die Motoren und der große Akku bleiben in der unteren Kiste dem sogenannten Antriebsmodul. Der Akku sorgt so für einen niedrigen Schwerpunkt. Verbunden werden die beiden Module...

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Raspberry Pi Robot Car – GoPiGo zusätzliche Sensoren

Ich habe meinen GoPiGo Roboter mit zusätzlicher Hardware ausgestattet. Die Idee ist zu sehen wie weit ich mit der von Dexter Industries mitgelieferten Software komme. Zusätzlich zu dem GoPiGo habe ich noch eine Infrarot Kamera montiert um z. B. auch nachts mit dem Roboter durch die Wohnung fahren zu können. Für die Orientierung des Roboters kommt noch der IMU Sensor von Dexter Industries zum Einsatz. Weiter habe ich das Servo Kit installiert und dann diesem ein Abstands-Sensor der mit einem Laser funktioniert. Im nach folgenden Abschnitt gehe ich im Einzelnen auf die zusätzliche Hardware an meinem GoPiGo ein. Optimierte...

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