Autor: Maker

Jetson Nano – YOLO Echtzeit Objekt-Erkennung

Ich wollte mit meinem Jetson Nano nicht nur ein Donkey Car steuern sondern ebenfalls auch das ein oder andere Neuronale Netz / Projekt ausprobieren. Dabei kommt man im Yolo nicht herum wenn es um die Objekterkennung geht. Daher erklärt die nachfolgende Anleitung wie Yolo auf dem Jetson Nano installiert werden kann. Die Projekt Seite von Yolo findet sich mit vielen Hilfreichen Tips unter der folgenden URL. Yolov3 Homepage: https://pjreddie.com/darknet/yolo/ Um Yolov3 auf dem Jetson Nano zu installieren bitte erst einmal das nachfolgende Git Repository auf den Nano klonen. Befehl: git clone https://github.com/pjreddie/darknet Befehl: cd darknet Makefile editieren Das Makefile...

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Jetson Nano – Raspberry Pi CSI Weitwinkelkamera

Noch ist beim Jetson Nano die Auswahl an Kameramodellen die am CSI Anschluss des Nano angeschlossen werden können stark eingeschränkt. Denn am Jetson Nano läuft nur die aktuelle Raspberry Pi Kamera V2.1 mit dem Sony Chipsatz „IMX219“. Viele günstige Modelle bzw. die ersten Raspberry Pi Kamera mit dem OV5647 Chip werden nicht vom Betriebssystem aktuell unterstützt. So stellt sich dann schnell die Frage gibt es überhaupt eine Weitwinkelkamera mit dem IMX219 Chipsatz. Ich konnte keine Kamera finden und musste mir so das Kameramodul mit Weitwinkeloptik extra bestellen und eine bereits vorhandene Raspberry Pi Kamera  umbauen. Ich möchte am Nano...

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Jetson Nano – booten von einer SSD Festplatte

Ich werde die komplette Installation meines Jetson Nano von der micro SD-Karte auf eine SSD Festplatte umziehen. Ich erhoffe mir davon deutlich mehr Performance und weniger Probleme durch defekte mirco SD-Karten. Denn aktuell setzte ich den Nano auf meinem Donkey Car ein. Dort zeichne ich viele 10.000 Bilder und Json Dateien auf die die mirco SD-Karte bei den Lese- und Schreibe- Zugriffen stark beanspruchen. Auch ist die SSD Festplatte ca 4x so schnell wie die micro SD-Karte wenn es darum geht die Aufgezeichneten Trainingsdateien zu kopieren etc. Danksagung: An dieser Stelle möchte ich mich bei JetsonHacks bedanken für die...

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BayernLabs – Workshop Digitale Transformation Innovation Management

Die immer schneller fortschreitende Digitale Transformation, stellt deutsche Unternehmen vor immense Herausforderungen. Die Digitale Transformation verändert dabei nicht nur Unternehmen und ihre Produkte, sondern hat gravierende Auswirkungen auf die gesamte  Ökonomie und  Gesellschaften, wie wir es schon vor einigen Jahren im Ruhrgebiet erleben konnten. Der Bergbaukumpel, der mit seinem Fachwissen und im Schweiße seines Angesichts, der Erde, die wertvolle Kohle abgerungen hatte, fand sich einige Zeit später mit der Notwendigkeit konfrontiert, beruflich bei null zu beginnen und sich neu zu orientieren und weiterzubilden. Diesen rasanten Wandel, kann man als Fortschritt in der Digitalisierung der Arbeitswelt verbuchen. Es muss uns...

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Autonom fahrendes AI Roboter-Auto – NVIDIA Jetson Nano SBC

In diesem Beitrag beschreibe ich wie ein Donkey Car auf Basis des NVIDIA Jetson Nano aufgebaut werden kann. Dabei ist der Unterschied zu einem Setup mit einem Raspberry Pi ist sehr gering. Ich möchte einen Jetson Nano verwenden da ich einige Vorteile sehen. Der Jetson Nano ist deutlich schneller als ein Raspberry Pi 3 Model B+ und mit der GPU kann das neuronale Netz nicht nur ausgeführt werden sondern auch direkt in dem Donkey Car berechnet werden. So wird kein zusätzlicher Computer mit einer GPU für das Training des neuronalen Netzes benötigt. Da der Preisunterschied mit ca. 65,-€ eher...

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Buchempfehlung:

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi