Autor: Maker

Autonom fahrendes Nvidia Jetson Nano AI Roboter-Auto – Vorbereitung

In diesem Beitrag beschreibe ich wie ein Donkey Car mit der aktuellen 3.1.1 Version des gleichnamigen Donkey Car Frameworks auf Basis des NVIDIA Jetson Nano aufgebaut wird. Der Unterschied vom Vorgehen zu einem Donkey Car auf Basis eines Raspberry Pi ist sehr gering. Ab der Version 3.x des Frameworks entscheidet man sich bei der Installations des Frameworks für welche Basis also Raspberry Pi oder Jetson Nano die Software installiert werden soll. Den großen Unterschied macht aber der Jetson Nano mit seiner viel leistungsstärkeren Hardware und der CUDA Unterstützung um entsprechend schnell ein Neuronales Netz dirket auf dem Jetson Nano trainieren...

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Jetson Nano – OLED Display SSD1306

Für meine Donkey Cars mit dem Jetson Nano aber auch für andere Projekte verwende ich immer sehr gerne das günstige OLED Display mit dem SSD1306 Chipsatz. Dieses Display kann über den I²C Bus angesteuert werden. Daher ist es bei entsprechender Unterstützung kompatibel zu einem NVIDIA Jetson Nano, Raspberry Pi oder auch Arduino um nur ein paar SBC bzw. Mikrokontroller zu nennen. In diesem Beitrag möchte ich darauf eingehen wie Ihr das OLED Display an einem Jetson Nano betreiben könnt. Wichtig dabei ist, dass Ihr das Display über den I²C Bus und nicht über die SPI Verbindung angeschlossen habt. Komponentenliste:...

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Autonom fahrendes Nvidia Jetson Nano AI Roboter-Auto – Software Installation

Nach dem der Jetson Nano jetzt soweit konfiguriert ist das dieser von der SD-Karte oder von der SSD Festplatte startet ist es an der Zeit die weitere Software die für das Donkey Car benötigt wird zu installieren. Auch hier habe ich wieder alle notwendingen Befehle aufgeführt und etwas erklärt was diese machen. Software Installation: Es gibt das Donkey Car Framework auch extra für den Jetson Nano und so ist die Installation seit der Version 3.x des Frameworks denkbar einfach geworden. Natürlich sollte man sich etwas Zeit nehmen aber man muss ja auch nicht immer vor dem Rechner sitzen und...

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Autonom fahrendes Nvidia Jetson Nano AI Roboter-Auto – Konfiguration des Donkey Car Frameworks

Nach dem jetzt alle Bibliotheken und Frameworks soweit auf dem Jetson Nano installiert sind geht es an die Konfiguration des Donkey Cars. Die Konfiguration ist wichtig, da hier z. B. der Lenkeinschlag, die Fahrtenrelger-Konfiguration oder auch die Verwendung eines Gamepads festgelegt werden. Die Konfiguration erfolgt in der myconfig.py Datei und hier sollte man sich nicht erschrecken wenn man diese das erste mal öffnet. Sie ist mit der Version 3.x des Frameworks richtig lang geworden aber mit Ruhe und Nachdenken ist es kein Problem die Konfiguration in der myconfig.py richtig vorzunehmen. Konfiguration des Donkey Cars Jetzt geht es los mit...

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Jetson Nano – Gesicht-Erkennung als Zugangskontrolle

Der Jetson Nano ist ideal für kleine Projekte am Wochenende. Eine Vielzahl an Projekten sind in den letzten Monaten entstanden und online verfügbar. Sehr gut hat mit das Projekt gefallen das ich auf Medium unter der folgenden URL gefunden habe. Dabei handelt es sich um ein Beispiel aus dem Bereich der Gesichtserkennung. Hierfür ist der kleine Jetson Nano von NVIDIA ideal. Ich habe das Projekt hier auf meinem Blog beschrieben und um eine Schranke und ein paar Feinheiten erweitert. So ist es möglich abhängig von den Zugangsrechten einer Person / dem Gesicht die Schranke sich öffnen oder schließen zu...

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