Autor: Maker

BayernLabs – Workshop Digitale Transformation Innovation Management

Die immer schneller fortschreitende Digitale Transformation, stellt deutsche Unternehmen vor immense Herausforderungen. Die Digitale Transformation verändert dabei nicht nur Unternehmen und ihre Produkte, sondern hat gravierende Auswirkungen auf die gesamte  Ökonomie und  Gesellschaften, wie wir es schon vor einigen Jahren im Ruhrgebiet erleben konnten. Der Bergbaukumpel, der mit seinem Fachwissen und im Schweiße seines Angesichts, der Erde, die wertvolle Kohle abgerungen hatte, fand sich einige Zeit später mit der Notwendigkeit konfrontiert, beruflich bei null zu beginnen und sich neu zu orientieren und weiterzubilden. Diesen rasanten Wandel, kann man als Fortschritt in der Digitalisierung der Arbeitswelt verbuchen. Es muss uns...

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Autonom fahrendes AI Roboter-Auto – NVIDIA Jetson Nano SBC

Als erstes muss das offizielle Image von NVIDIA für das Jetson Nano Board auf eine SD-Karte geschrieben werden. Für diese Anleitung wurde von mir das Image mit der Bezeichnung und Version „jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.img“ verwendet. Die Image Datei findet man auf der NVIDA Webseite unter der folgenden URL: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write Sie sollten die Image Datei auf eine schnelle Mirco-SD Karte schreiben, die mindestens 32GB groß ist. Anschließend stecken Sie diesen in das Nano Board, schließen das Board an einem Monitor, Maus, Tastatur an und schalten es sein. Die ersten Schritte sind ganz einfach. Es muss einmal die Sprache festgelegt werden und das...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – IMU Sensor 9-DOF absolute Orientation

Ich habe auf meinem Donkey Car einen IMU Sensor 9 DOF absolute Orientation verbaut. Die Idee die ich damit verfolge ist, das Neuronale Netz mit den gemessenen Beschleunigungswerten zu trainieren anstatt mit den Werten des PS4 Kontrollers. So sollte es dem Neuronalen Netz möglich sein z. B. einen Berg hoch zu fahren oder auf einen sich leerenden Akku entsprechend durch die Befehle der Motorsteuerung an den Motor zu reagieren. Ob das auch so ist und überhaupt funktioniert werden die noch ausstehenden Tests zeigen. Generell sollte es aber nicht schaden mehr Daten über das Fahrzeug, sein Fahrverhalten und weiteren Eigenschaften...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – das Neuronale Netz trainieren

Das Neuronale Netz kann nicht auf dem Raspberry Pi trainiert werden. Der Raspberry Pi ist von seiner Hardware für das Training des Neuronalen Netzes einfach zu schwach. Daher sollte ein extra Rechner für das Training des Piloten verwendet werden der deutlich Leistungstärker als der Raspberry Pi ist. Ich empfehle hier eine Ubuntu Installation als Betriebssystem und die Installation des Donkey Car Frameworks auf diesen Rechner. Wichtig ist das der Rechner über viel Arbeitsspeicher verfügt von ca. 12 GB bis 16 GB und das er eine Leistungsstarke CPU bzw. GPU eingebaut hat. In meinem Fall habe ich die CPU für...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Manuelle Short Keys

Wir kennen es alle auf Meetups oder Produktpräsentationen steht nicht immer ein W-LAN zur Verfügung das zuverlässig und einfach gentutz werden kann. So es durchaus schwierig sich z. B. mit dem Donkey Car über WIFI zu verbinden. Oft steht dann auch nur ein begrenztes Zeitfenster zur Verfügung innerhalb der die Vorstellung des Donkey Cars klappen muss. Damit ich nicht immer mein Donkey Car über PuTTY / SSH bedienen muss habe ich mir deshalb Buttons an meinen Raspberry Pi angeschlossen. Mit diesen Knöpfen kann ich die grundlegenden Funktionen des Donkey Car Frameworks ausführen. Auf dem nachfolgenden Bild ist mein Donkey...

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Buchempfehlung:

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

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