Autor: Maker

Raspberry Pi 4 – aktive Kühlung

Der neue Raspberry Pi 4 in seiner im Juli 2019 veröffentlichen Version wird doch recht schnell warm wenn dieser nicht gekühlt wird. Jetzt gibt es zwei Möglichkeiten der Kühlung. Die erste und eigentlich schönste meiener Meinung nach ist die passive Kühlung. Die zweite und mit etwas Lärm verbundene Kühlung ist die aktive Kühlung mit einem kleinen Lüfter. Ich habe mir ein Gehäuse für meinen Raspberry Pi 4 gekauft das passiv und aktiv den kleinen Single Board Computer kühlen kann. So habe ich hier für diesen Beitrag auch gleich den Vergleich wie gut die passive Kühlung im Vergleich zur aktiven...

Read More

I²C Hub selber bauen

Der Raspberry Pi verfügt über den I²C Bus an dem verschiedene Sensoren, OLED Displays und z. B. Motor-Treiber angeschlossen werden können. Da der I²C Über zwei Pins heraus geführt ist kann nur ein Gerät angeschlossen werden. Da aber generell mehr als nur ein Gerät am I²C Bus betrieben werden kann bietet es sich an selber einen I²C Hub zu bauen. Im nachfolgenden Beitrag erkläre ich Schritt für Schritt welche Materialen benötigt werden und wie solch ein Hub gebaut werden kann. I²C Hub – Materialliste Viel wird für den Bau nicht benötigt. Von den Werkzeugen wird eine Metallsäge benötigt um...

Read More

Jetson Nano – YOLO Echtzeit Objekt-Erkennung

Ich wollte mit meinem Jetson Nano nicht nur ein Donkey Car steuern sondern ebenfalls auch das ein oder andere Neuronale Netz / Projekt ausprobieren. Dabei kommt man im Yolo nicht herum wenn es um die Objekterkennung geht. Daher erklärt die nachfolgende Anleitung wie Yolo auf dem Jetson Nano installiert werden kann. Die Projekt Seite von Yolo findet sich mit vielen Hilfreichen Tips unter der folgenden URL. Yolov3 Homepage: https://pjreddie.com/darknet/yolo/ Um Yolov3 auf dem Jetson Nano zu installieren bitte erst einmal das nachfolgende Git Repository auf den Nano klonen. Befehl: git clone https://github.com/pjreddie/darknet Befehl: cd darknet Makefile editieren Das Makefile...

Read More

Jetson Nano – Raspberry Pi CSI Weitwinkelkamera

Noch ist beim Jetson Nano die Auswahl an Kameramodellen die am CSI Anschluss des Nano angeschlossen werden können stark eingeschränkt. Denn am Jetson Nano läuft nur die aktuelle Raspberry Pi Kamera V2.1 mit dem Sony Chipsatz „IMX219“. Viele günstige Modelle bzw. die ersten Raspberry Pi Kamera mit dem OV5647 Chip werden nicht vom Betriebssystem aktuell unterstützt. So stellt sich dann schnell die Frage gibt es überhaupt eine Weitwinkelkamera mit dem IMX219 Chipsatz. Ich konnte keine Kamera finden und musste mir so das Kameramodul mit Weitwinkeloptik extra bestellen und eine bereits vorhandene Raspberry Pi Kamera  umbauen. Ich möchte am Nano...

Read More

Jetson Nano – booten von einer SSD Festplatte

Ich werde die komplette Installation meines Jetson Nano von der micro SD-Karte auf eine SSD Festplatte umziehen. Ich erhoffe mir davon deutlich mehr Performance und weniger Probleme durch defekte mirco SD-Karten. Denn aktuell setzte ich den Nano auf meinem Donkey Car ein. Dort zeichne ich viele 10.000 Bilder und Json Dateien auf die die mirco SD-Karte bei den Lese- und Schreibe- Zugriffen stark beanspruchen. Auch ist die SSD Festplatte ca 4x so schnell wie die micro SD-Karte wenn es darum geht die Aufgezeichneten Trainingsdateien zu kopieren etc. Danksagung: An dieser Stelle möchte ich mich bei JetsonHacks bedanken für die...

Read More

Video:

Buchempfehlung:

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi