Autor: Maker

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Software Installation Pro

Nach dem ich jetzt mehrere Donkey Cars aufgebaut habe und mit diesen Modellautos Trainingsdaten sammele, hatte ich immer wieder das Problem, dass die Software-Installationen der einzelnen Autos unterschiedlich waren. Eine einzige SD Karte für alle Donkey Cars, mit der installierten Donkey Car Software, konnte ich nicht einfach zwischen den Autos hin und her tauschen. Damit das möglich ist habe ich ein paar kleinere Veränderungen an der Software vorgenommen, die nachfolgend erklärt werden. Im ersten Schritt wird die Software bzw. das fertige Image von der Donkey Car Webseite herunter geladen und auf die SD-Karte geschrieben. Hier unterscheidet sich das Vorgehen...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Donkey Car UNIMOG Upgrade

Ich habe mir ein neues Donkey Car auf Basis des Tamiya CC-01 Fahrwerkes aufgebaut. Die Idee war ein robustes Donkey Car zu bauen mit dem ich auch im freien fahren kann. Auch kann das Modell im Büro oder der Wohnung mal mit der Wand oder einem Stuhl zusammen stoßen ohne das gleich etwas kaputt geht. Da ich ein fertig aufgebautes Modell vor einem in Einzelteilen bevorzugt habe entschied ich mich für einen Unimog 406. Das ist für mich auch das klassische UNIMOG Modell das mir vom Design sehr gut gefällt. Neben dem Modell UNIMOG von Tamiya war mir auch...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Donkeycar training in einem Docker Container

Da ich gerne das Training auf einem Rechner mit mehreren nVidia GPUs durchführen möchte musste ich das Donkeycar Framework in einem Docker Container unterbringen. Anders wäre das in diesem FAll leider nicht gegangen da ich lokal nichts installieren darf. Um dieser Anforderung gerecht zu werden habe ich mich in Docker eingearbeitet und mein individuelles Docker Image erstellt. Das Dockerfile das ich mir dazu aufgebaut habe ist “noch” eine Lösung für die Berechnung mit einer CPU und verwendet daher nicht die Tensorflow Installation für eine GPU. Diesen Schritt im Image muss ich noch vorsehen sobald ich die genaueren Eckdaten des...

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Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) – Gateway

Ich war für meine Outdoor Roboter Projekte auf der Suche nach einem Funkgateway der viele Meter bis Kilometer überbrücken kann. Dabei spielt ein hoher Datendurchsatz keine große Rolle da nur Sensordaten wie Temperatur, Luftfeuchte oder GPS Positionen übertragen werden sollen. Bei meiner Suche bin ich auf diverse Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) Lösungen gestoßen und das TheThingsNetwork kurz TTN genannt. Da es sich bei dem TTN um eine aus der Community angetriebene weltweite Lösung handelt habe ich mich entschieden selber ein öffentliches LoRaWAN Gateway im Garten aufzubauen. In vielen Städten weltweit sind LoRaWAN Gateways öffentlich erreichbar und jeder...

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Playstation PS4 Controller Roboter-Steuerung mit Pygame

Ich wollte schon immer meine Roboter Autos mit einem Spiele Controller wie einem Playstation 4 Controller steuern. Dieser Typ von Controller sind weit verbreitet und lassen sich auch unter Raspbian an einem Raspberry Pi anschließen. In den letzten Tage habe ich dazu ein kleines Programm geschrieben, dass auf meinen schon vorhandenen Programmen von “pygame” aufsetzt. Dieses Programm mit meiner kleinen Modifikation ermöglicht es einen Roboter mit Raspberry Pi Hardware mit einem PS4 Controller zu steuern. Dazu habe ich diesen mit einem Wireless USB-Adapter an meinem Raspberry Pi angeschlossen. Das Programm verwendet den rechten Joystick des Gamepads. So kann ich...

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Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi