Raspberry Pi Kinder Roboter – Robotersteuerung Teil 1 | Roboter planen bauen programmieren

Der Kinder Roboter braucht für die Bedienung große Kinder gerechte Arcade Knöpfe und idealerweise einen Joystick um z. B. die Arme oder den Kopf steuern zu können. Die einzelnen Bedienelemente sollen in eine auswechselbare Konsole eingebaut werden. So kann ich diese Robotersteuerung immer wieder an die aktuelle Interessensituation anpassen ohne große Veränderungen am Gehäuse vornehmen zu müssen.

Um dieses Konzept der auswechselbaren Konsole bauen zu können habe ich in einem ersten Schritt ein Rechteck aus dem Pappe Gehäuse ausgeschnitten. Dann habe ich ein Rechteck aus einem großen Stück Pappe für die auswechselbare Konsole ausgeschnitten welches den kompletten vorderen Bereich bedeckt. An die untere Kante der Konsole habe ich eine Leiste aus Pappe angebracht die es mir ermöglicht die Konsole fest an das Gehäuse des Bots zu stecken. So kann diese nicht hin und her rutschen und sitzt fest.

Auf dem nachfolgenden Bild, sind das ausgeschnittene Rechteck im Gehäuse sowie die neue Konsole zu sehen. Auf der Unterseite der Konsole ist auch der Pappestreifen zu sehen mit dem ich die Konsole durch stecken fest mit dem Gehäuse verbinden kann.

Wechsel-Konsole der Robotersteuerung

Fertig eingesteckt sieht die neue Konsole für die zukünftigen Knöpfe und den Joystick wie auf dem folgenden Bild zu sehen ist aus. Eventuell werde ich noch ein Stück Magnetband verbauen um die Konsole auch an der oberen Kante fixieren zu können.

eingebautes Bedienpult

Inhaltsverzeichnis

Arcade Knöpfe

Ich habe mir fünf große Arcade Knöpfe in unterschiedlichen Farben gekauft die einen Durchmesser von 60mm haben. Diese Knöpfe lassen sich leicht zusammen bauen und werden durch einfaches schrauben mit einer Kontermutter befestigt. Ich hatte erst sorge das die Konsole instabil wird wenn ich die Löcher für die Knlpfe schneide. Die Knöpfe mit ihrem großen Durchmesser und der großen Auflagefläche wirken stabilisierend auf die Pappe.

Auf dem nachfolgenden Bild sind die Knöpfe zu sehen. Für den gelben Knopf habe ich für das Foto den Schalter und die LED Leuchte schon zusammen gebaut.

Die fünf Arcade Buttons

Ihr solltet euch etwas Zeit lassen um die beste Position für die Knöpfe auf der Oberseite der Konsole zu finden. Ich habe rechts extra etwas Platz gelassen um dort noch einen Joystick zu befestigen.Wenn ich diesen haben werde ich den Joystick einsetzen und ebenfalls befestigen.

aktueller Aufbau des Bots

Zusammenfassung

Die Umsetzung der Konsole war soweit recht einfach. Das Gehäuse hat kaum an Stabilität eingebüßt und die Knöpfe ließen sich sehr gut an der Pappe befestigen. Noch fehlt die Joystick um den Bot komplett zu machen. Auch muss ich mir noch Gedanken machen wie ich die Ansteuerung bzw. den Schaltzustand der Knöpfe auslesen möchte. Mehr dazu dann sicher innerhalb eines weiteren Posts.