Die Idee war es einen großen Roboter zu bauen, mit dem ich im Freien herumfahren kann. Dabei kommt in dem Roboter ein Raspberry Pi Computer als Gehirn zum Einsatz. Das Design Konzept macht es möglich z. B. weitere Boxen oben auf dem Roboter hinzuzufügen. Diese Boxen bieten den nötigen Platz für weitere elektronische Komponenten wie einen NVIDIA Jetson TX1 Board oder Sensoren. Aktuell habe ich ein paar strahlende Roboterzähne als Designstudio entworfen. Die nachfolgenden Kapitel und Bilder erklären wie ich das Maul und die Zähne des Roboters gebaut habe.
Das Bild zeigt die Konstruktion der RoboterZähne und den Rahmen für das Maul des Big Rob.
Ich habe aus Plastikrohren stücke heraus geschnitten aus welchen ich die Zähne gemacht habe. Mit der Heißklebepistole habe ich die Zähne an zwei Plastikleiste geklebt die den unteren und oberen Kiefer bilden. Anschließend habe ich eine Sprühdose mit weißer Farbe gekauft und die Zähne und die beiden Kiefer weiß gefärbt.
Nach ein paar Stunden warten damit die weiße Farbe trocknet habe ich rote Farbe verwendet. Mit der roten Farbe habe ich das Zahnfleisch rot angemalt. Ich hoffe, dass so ein böses Aussehen entsteht.
Das nächste bild zeigt, wie ich die Lippen des Big Rob gebaut habe. Ich habe Isolationsmaterial für Heizungsrohre verwendet welches es recht günstig im Baumarkt gibt. Die Verwendung dieser Isolation ist wirklich einfach. Sie kann mit einer normalen Schere geschnitten werden.
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Roboter anmalen und zusammen bauen
Im nächsten Bild ist alles fertig angemalt und zusammen gebaut. Ich habe etwas rote Seide verwendet um das Maul auch rot zu machen. Die Zähne fangen an zu klappern, wenn ich ein kleines Python Programm starte das einen Servomotor steuert. Ich bin noch nicht wirklich mit dem Auge glücklich das ich für den Roboter gebaut habe. So habe ich über ein neues Gesicht-Design nachgedacht um den Roboter mehr wie einen Roboter aussehen zu lassen.
Die Idee des neuen Gesichtes war es für das eine Auge einen normale Web-Cam zu verwenden und für das andere Auge einen Bewegungsmelder. Der Kopf ist eine leere Eiscreme Schachtel welche weiß angemalt wurde. Ich denke immer noch über Augenbrauen nach aber ich bin mir nicht sicher was ich hier verwenden kann.
Raspberry Pi Roboter Video:
Das Video zeigt den Roboter in meinem Büro wie er auf dem Gästebett sitzt. Mit dem Servomotor lasse ich die Zähne klappern.
Artikelübersicht - Big Rob:
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