Big Rob ist ein immer hungriger Roboter. Das erkennt man schon an seinem Maul, dass er viel Energie benötigt. Um seinen Energiehunger zu stillen musste ich eine gute Lösung finden. Am Ende habe ich mich für einen „Victron Energy – Peak Power Pack“ entschieden. Den power pack den ich gekauft hat 284 Wh, 12V und 30Ah. Ich würde sagen das ist genug Power für eine Fahrt im Garten. Schwere BeliSäure Batterien wie diese normaler weise in Auto verwendet werden sind zu groß und auch zu schwer. Deshalb habe ich mich entschieden eine Lösung mit  Lithium-Ionen Technologie zu kaufen welche viel mehr Energie speichern kann bei weniger Gewicht und geringeren Abmessung als eine normale Blei-Säure Batterie. Ich habe nachgedacht welche Technologie BMW und Tesla in ihren Elektroautos verwendet. Am Ende gab es nur eine Lösung die alles inkludierte. Ein Power Pack mit Lithium-Ionen LiFe04 Technologie aus Sicherheitsgründen und genug Energie für eine lange Betriebszeit.

Schau wie fröhlich der Big Bot ist mit dem neuen Peak Power Pack. Ich glaube er lacht…

Big Rob - Raspberry Pi robot Victron Energy Peak Power Pack power supply

Big Rob – Raspberry Pi robot Victron Energy Peak Power Pack power supply

Technische Daten

Der Peack Power Pack wurde für Wohnanhänger-Antriebe entwickelt welche viel Energie benötigen um einen Wohnanhänger zu bewegen. Im Power Pack selber ist ein Ladegerät und Energie Management System eingebaut. Das ermöglicht es den Power Pack währende der Fahrt mit dem Wohnanhänger vom Auto aufladen zu lassen. Aber Du kannst den Power Pack mit verschiedenen Stromquellen aufladen. Eine kann z. B. eine Solarzelle sein was ebenfalls interessant für meinen Raspberry Pi Roboter sein kann oder mit einem Ladegerät über die Wandsteckdose welches im Lieferumfang enthalten ist. Es gibt viele Wege den Power Pack aufzuladen was meinen Roboter sehr flexibel macht.

Peak Power Pack, 12,8Volt / 40Ah / 512Wh, Lithium Ionen, LiFePO4
Preis: EUR 654,90
4 neu von EUR 654,900 gebraucht

solide Leistung in Solar- sowie anderen Anwendungen

Eignet sich hervorragend in Anwendungen bei denen der Ladestrom sehr unregelmäßig sein kann, wie es zum Beispiel im Solarbereich der Fall ist. Tiefentladung und unzureichendes Aufladen, bzw. unregelmäßige Zyklen würden einer herkömmlichen Blei-Säure Batterie schnell schaden zufügen. Für das auf LiFePO4 basierende PPP-40 Peak Power Pack 40Ah stellt eine solche Benutzung hingegen kein Problem da.

Smarter Energiespeicher: VE.Direct kompatibel

Über den integrierten VE.Direct Anschluss können Sie Ihr Peak Powerpack 40Ah 12,8V über den optional erhältlichen Victron VE.Direct Bluetooth Smart Dongle mit Ihrem App fähigen Smartphone oder Tablet verbinden. Alternativ dazu kann auch das VE.Direct zu USB Interface Kabel angeschlossen werden um das Power Pack mit dem Computer oder Notebook zu verbinden.

wichtige Technische Merkmale des PPP-40 40Ah 12,8V Powerpacks:

  • Überwachung- und Steuerung: über mitgelieferte Drucktaste mit 2 Leds
  • Kommunikation: über integrierten VE.Direct Anschluss

Lieferumfang:

1x Victron Energy Peak Power Pack PPP-40 12,8V 40Ah 512,Wh, MPN PPP012040000
1x Montagegurt
1x Stromadapter
1x Stromkabel
1x Drucktaste mit Kabel (2 m) und zweifarbiger LED
1x Bedienungsanleitung

So ein Peak Power Pack kann auch sehr interessant sein wenn man vom Stromnetz abgeschnitten ist. Vielleicht hast Du ja eine Jagdhütte mit einer Solarzelle und Du möchtest Deine eigene unabhängige Stromversorgung aufbauen. Das nächste bild zeigt den Victron Peak Power Pack den ich in meinem Roboter verbaut habe mit dem dazugehörigen Ladegerät.

Peak Power Pack Lithium Ionen Li FePO4 Zellen 6 small

Peak Power Pack Lithium Ionen Li FePO4 Zellen 6 small

Peak Power Pack Roboter Einbau

Ich habe den Power Pack in meinen Roboter eingebaut und alle Kabel angeschlossen. Um auf der sicheren Seite zu sein habe ich auch eine 8A Sicherung eingebaut um den Power Pack vor einem Kurzschluss zu schützen. Ich sehe kein Problem mit einer Explosion des Power Packs da er aus Lithium-Ionen LiFe04 Zellen gefertigt ist aber ich möchte die Elektronik im Power Pack schützen wie das Ladesystem und Batterie Management System.

Weiter habe ich in meiner Schaltung einen Hauptschalter vorgesehen mit dem ich das komplette Roboter System ausschalten kann.

Roboter Peak Power Pack Lithium Ionen Li FePO4 Cell

Roboter Peak Power Pack Lithium Ionen Li FePO4 Cell

Zusammenfassung

Das Roboter Gehäuse ist groß genug für den Power Pack. Ich musste die Anordnung der elektronischen Komponenten anpassen. Am Ende war alles an seinem Platz und der Roboter startete nach dem ersten Einschalten sofort und ich konnte in unserem Wohnzimmer herum fahren. Jetzt muss ich den Power Pack testen und ausprobieren wie lange ich im Garten herumfahren kann


Artikelübersicht - Big Rob:

RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB BAUANLEITUNG
RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB 4×4 ELEKTROMOTOR ANTRIEB
RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB MOTORTREIBER BTS7960B UND SOFTWARE
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