ESP32 Roboter Auto: Do-It-Yourself Chassis Ideen

Herzlich willkommen auf der Begleitseite zu meinem Buch „Roboter-Autos mit dem ESP32“! Der Bau deines eigenen Roboter-Autos beginnt mit einer entscheidenden Wahl: dem richtigen Chassis. Wie das Fundament eines Hauses gibt das Chassis deinem Projekt die nötige Stabilität und Flexibilität, um all deine kreativen Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Auf dieser Seite stelle ich dir verschiedene Möglichkeiten vor – vom 3D-Druck bis zum einfachen Pappkarton.

Table of Contents

Das 3D-Druck-Chassis aus dem Buch

Dieses Chassis ist das Standardmodell aus dem Buch, das du mit einem 3D-Drucker einfach selbst herstellen kannst. Es ist modular und robust – die perfekte Basis für deine ersten Schritte. Die Druckdateien findest du hier zum kostenlosen Download:

ESP32 Robot Car Chassis – Modular & Open Source Base

ESP32 Roboter-Auto - 3er setup — Die drei Standard-Setups des ESP32 Roboter-Autos aus dem Buch.

Unsere DIY Roboter-Auto Familie (Frühe Prototypen)

Die Roboter-Autos auf dem folgenden Bild sind frühe Prototypen, die zwischen Oktober und Dezember 2024 zusammen mit meiner Tochter entstanden sind. Diese kreativen Projekte waren eine tolle Möglichkeit, gemeinsam zu lernen. Der gelbe Roboter in der Mitte war beispielsweise von Halloween inspiriert und unser erster gemeinsamer Versuch im Formenbau.

Robot Car Family - ESP32 — Frühe Versionen der Roboter-Autos, gebaut mit der Familie.

Die Low-Budget-Variante: Das Pappe-Chassis

Du hast keinen 3D-Drucker? Kein Problem! Ein stabiles Chassis lässt sich auch aus einem einfachen Pappkarton bauen. Diese Methode ist nicht nur extrem günstig, sondern auch eine hervorragende Übung im Prototypenbau. Hier zeige ich dir Schritt für Schritt, wie es geht.

Skizze des Chassis auf einem Pappkarton — Zuerst habe ich mir einen leeren Monitorkarton besorgt. Darauf zeichnest du die Umrisse für die Bauteile vor, um sie anschließend sauber auszuschneiden.

Ausgeschnittene Pappteile für das Roboter-Chassis — Hier siehst du die ausgeschnittenen Einzelteile: Bodenplatte, Deckel und die Abstandshalter, die später für die nötige Stabilität sorgen.

Unterseite des Pappe-Chassis mit Motoren und Rolle — Die Unterseite der Bodenplatte: Die kleine Möbelrolle und die beiden TT-Getriebemotoren habe ich einfach mit Heißkleber befestigt. Simpel, aber effektiv!

Pappe-Chassis mit montierter Elektronik — Nun sind die Abstandshalter und die Elektronik montiert. Der Aufbau entspricht bereits dem aus dem Buch – es fehlt lediglich die 2A-Feinsicherung, die ich heute unbedingt ergänzen würde.

Fertiges Roboter-Auto aus Pappe — Das fertige Roboter-Auto aus Pappe, ausgestattet mit Sensoren. Als Halterung für das runde LED-Licht dient hier eine leere Filamentrolle – Upcycling vom Feinsten!

Hybrid-Ansatz: Acrylglas-Chassis mit Pappe-Aufsatz

Roboter-Auto mit Acrylglas und Pappe — Ein Roboter-Auto mit einem Hybrid-Chassis.

Eine weitere flexible Methode ist die Kombination eines fertigen Acrylglas-Chassis (hier ein Aufbau ähnlich dem OpenBot) mit einer individuellen Pappe-Plattform. Da ich kein freies Chassis mehr zur Hand hatte, habe ich einfach eine passgenaue Pappe zugeschnitten, die Elektronik darauf montiert und das Ganze mit vier Schrauben auf dem Acrylglas-Unterbau befestigt.