Buchempfehlung: Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi
Die normale Raspberry Pi Kamera und die Raspberry Pi NoIR Kamera sind Kameras entwickelt speziell für den Raspberry Pi Computer. Alle Raspberry Pi Kameras werden über einen der zwei schmalen Steckanschlüsse auf der Oberseite des Raspberry Pis zwischen dem Netzwerkanschluss (RJ45) und dem HDMI Anschluss angeschlossen. Die Schnittstelle der Kamera nutzt das CSI Interface welches speziell für die Kamera entwickelt wurde. Der CSI Bus ist in der Lage große Datenmengen sehr schnell übertragen zu können. Dies ist notwendig, um die vielen Informationen des hochauflösenden Videos zu übertragen. Die Kamera wird über ein Flachbandkabel mit dem Raspberry Pi verbunden.
In dem folgenden Bild sind drei Raspberry Pi Kamera Module zu sehen. Das erste Modul ist die normale Rasbperry Pi Kamera. Das zweite Modul ist eine Raspberry Pi Kamera mit Weitwinkel Objektiv. Die dritte Kamera ist das NoIR Modul.
Raspberry PI camera module
Für meine Roboter Projekte setze ich die normale Raspberry Pi Kamer ein sowie die Kamera mit dem Weitwinkel Objektiv. Am häufigsten setze ich die Kamera mit dem Weitwinkel Objektiv ein. Die NoIR Kamera verwende ich nur für autonome Roboter. Das Problem mit der NoIR Kamera ist, dass diese die Farben nicht naturgetreu zeigt dafür in der Dämmerung aber besser funktioniert. Allerdings ist der Vorteil auch hier sehr gering zu der normalen Raspberry Pi Kamera.
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Inhaltsverzeichnis
Raspberry Pi Weitwinkel Kamera
Der Einsatzbereich der Weitwinkel Kamera liegt bei ca -30 bis +70 Grad. Das ist ein deutlicher Unterschied zu der normalen Kamera. Dieser macht sich sehr stark bemerkbar wenn das live Video aus dem ferngesteuerten Auto heraus auf das Web-Interface übertragen wird. Es fällt mit einer Weitwinkel Kamera wesentlich leichter das Auto fernzusteuern. Objekte links und rechts sowei oberhalb bzw. unterhalb des Roboter Autos können frühzeitig erkannt werden.
Der Kauf der Weitwinkel Kamera statt der normalen Raspberry Pi Kamera ist sehr zu emfpehlen. Ich habe hier den Amazon Link eingefügt zu der Weitwinkel Kamera die ich selber gekauft habe und an meinen Robotern sehr gerne verbaue.
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Raspberry Pi Kamera Modul Test Bilder
In diesem Kapitel werde ich Test Bilder der drei Kameras zeigen.
My name is Ingmar and I build Raspberry Pi robots in my sparetime. I wrote a book about Raspberry Pi robots 2016 which is available in German. I am interested in all kinds of electronic projects like differential GPS, machine learning or robotics.
Danke für die Beschreibung. Kannst du bitte die 3 Fotos posten, damit man einen Überblick bekommt, wie das Endergebnis aussieht? Ich habe die Bilder auf der Seite leider nicht gefunden. Das würde mir die Kaufentscheidung erleichtern.
Danke für die Beschreibung. Kannst du bitte die 3 Fotos posten, damit man einen Überblick bekommt, wie das Endergebnis aussieht? Ich habe die Bilder auf der Seite leider nicht gefunden. Das würde mir die Kaufentscheidung erleichtern.