Buchempfehlung:
Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi - 2019

Es ist wichtig, dass der Raspberry Pi mit einem Kühlkörper im ferngesteuerten Auto ausreichend gekühlt wird. Zusammen mit dem L298N Motor Treiber kann es zu warm werden für die elektronischen Komponenten. Mit dem live Video streaming und dem aktiven WebIOPi bekommt die CPU viel zu arbeiten und ohne ausreichender Kühlung wird diese sehr warm. In der Vergangenheit hatte ich keine Kühlkörper auf dem Raspberry Pi verbaut und so kam es zu vielen Abstürzen. Nach den vielen Abstürzen hatte ich entschieden die Temperatur des Raspberry Pi zu messen und ich musste fest stellen das diese zu hoch war. Zu diesem Zeitpunkt hatte ich die CPU auch nicht übertaktet. Um das Temperaturproblem zu lösen habe ich passive Kühlkörper gekauft um die CPU zu kühlen.

Wenn Du die Temperatur von dem Deinem Raspberry Pi messen möchtest kann Du den folgenden Befehl unter Raspbian ausführen. Abhängig von dem verwendeten Betriebssystem kann dieser Befehl etwas anders lauten.

/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp

Kühlkörper Kit:

Ich habe ein Kühlkörper Kit auf Amazon für meinen Raspberry Pi gekauft das aus zwei blauen Kühlkörpern aus Aluminium bestand. Es git auch welche aus Messing. Diese hatte ich auch schon verbaut. Einen Vorteil hatte ich von Messing nicht erkennen können auch wenn Messing sicher bessere Wärmeleiteigenschaften hat als Aluminium.

  • USB-/Lan-Controller
  • CPU / GPU

Alle beiden Kühlkörper wurden mit einer selbstklebenden Wärmeleitfolie geliefert. Mit dieser war es sehr einfach die Kühlkörper auf den Chips zu befestigen. Wenn Du Deinen Raspberry Pi Übertakten möchtest solltest Du Kühlkörper verbauen und wenn der Rechner in einem geschlossenen Gehäuse verbaut ist eventuell auch einen kleinen Lüfter.

Das folgende Bild zeigt die beiden Kühlkörper die ich gekauft habe auf meinem Raspberry Pi Model B.

Raspberry Pi heatsink kit

Raspberry Pi heatsink kit

Das folgende Bild zeigt mein ferngesteuertes Auto mit dem Raspberry Pi und den beiden Kühlkörpern. Das Chassis ist offen und beim herum fahren kühlt der Fahrtwind den Raspberry Pi zusätzlich. Bei einem geschlossenen Chassis kann es notwendig sein einen Lüfter einzubauen. In meinem ersten ferngesteuerten Auto dem Cardboard Car hatte ich einen Lüfter zusätzlich verbauen müssen.

Smart robot chassis Acrylic with a Raspberry Pi

Smart robot chassis Acrylic with a Raspberry Pi

[DE_BOOK_DETAIL DE_BOOK_DETAIL=”DE_BOOK_DETAIL”]

Zusammenfassung

Ich verbaue immer Kühlkörper auf meinen Raspberry Pi Computern. Unabhängig davon wie viel Leistung den kleinen Computern abverlangt wird. Im Sommer 2015 hatte ich die Erfahrung gemacht, dass mit dem warmen Wetter es für den kleinen Computer viel zu heiß geworden war. Eine zusätzliche Ableitung der Wärme wäre notwendig gewesen. So ist der Raspberry Pi Model A+ leider immer wieder abgestürzt.

(Visited 365 times, 1 visits today)