Die Raspberry Pi Kamera war bis jetzt ohne einem Gehäuse am Roboter-Auto befestigt. Da ich aber mit dem Big-Rob überwiegend im freien fahren möchte musste die Kamera in ein Gehäuse um diese vor den Wettereinflüssen so gut wie möglich zu schützen. Mir kam die Idee für ein paar Cent eine Aufputz Dose im Baumarkt zu kaufen. Ich konnte aus einem großen Angebot auswählen und habe die kleinste genommen die aus sehr weichem Plastik gefertigt war.
In den Deckel der Dose habe ich ein rundes Loch geschnitten für das Objektiv der Weitwinkel-Kamera. Ich empfehle immer für Roboter-Auto Projekte eine Weitwinkel-Kamera da man so als Operator der entfernt ohne Sichtkontakt zum Roboter sitzt die Umgebung des Roboters sehr gut wahrnehmen kann. Auf dem Bild sind auch weiße kurze Kunststoffhülsen zusehen wie im Hintergrund ein schwarzes kleines Kunststoffrohr. Aus diesen habe ich die Halterung für die Kamera gebaut. Auch habe ich für das Flachbandkabel eine Kerbe in den unteren Teil der Dose geschnitten. So kann ich das Kabel ohne es zu knicken aus der Dose heraus führen.
Tipp:
Wenn Du auch aus so einer Dose ein Gehäuse bauen möchtest dann schneide das Loch für die Kamera nicht mittig in den Deckel. Verschiebe das Loch etwas nach oben vom Deckeln. So hast Du mehr Spiel mit dem harten Ende des Flachbandkabels das in die Kamera gesteckt wird. Bei mir wird dieses jetzt ziemlich stark verbogen wenn ich den Deckel auf den unteren Teil der Dose aufsetze.
Kauflinkt – Weitwinkel-Kamera
Nachfolgende ein Kauflink auf die online Plattform Amazon der euch direkt zu der Kamera führt die ich verbaut habe. Ich verwende diesen Typ von Kamera schon sehr lange und bin mit Ihm sehr zufrieden.
Big Rob Roboter – Kamera Befestigung:
Die Kamera zu befestigen war eigentlich ganz einfach. Ich habe mir von dem weißen und schwarzen Kunststoffrohr das ich hatte 13mm lange Stücke abgeschnitten. Ich habe 13mm gewählt da so das Objektiv ganz leicht aus dem Deckel der Aufputz Dose heraus schaut. Das ganze habe ich dann mit der Heißklebepistole in das Gehäuse geklebt. Das sitzt ziemlich fest und lässt sich bei Bedarf auch wieder gut auseinander bauen.
Nach dem die Kamera befestigt war und das Gehäuse geschlossen habe ich dieses an einem kurzen Stück eines Plastikrohrs aus dem Baumarkt befestigt. Mit diesen Plastikrohren aus der Elektroinstallationsabteilung lassen sich sehr einfach tolle Konstruktionen bauen. Mein Gehäuse sieht jetzt fertig zusammengebaut wie auf dem nachfolgenden Bild gezeigt aus.
Ich habe die Kamera dann wieder an meinem Raspberry Pi Roboter befestigt. Sehr schön finde ich auch die Möglichkeit die Kamera drehen zu können. Vielleicht baue ich mir mal noch eine Mechanik mit Servo-Motor mit dem ich die Kamera hoch/runter drehen kann. Die Umsetzung sollte recht einfach möglich sein.
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Mein Roboter Auto sieht jetzt von vorne wie auf dem folgenden Bild gezeigt aus.
Zusammenfassung:
Ich bin sehr zufrieden mit meinem billigen Kamera-Gehäuse. Es bietet sogar noch die Möglichkeit ein paar LEDs zu installieren. Mal sehen ob ich noch welche installieren werde oder lieber gleich zwei kleine LED Scheinwerfer kaufe.
Artikelübersicht - Big Rob:
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