Ich habe verschiedene Raspberry Pi Roboter-Autos aus Pappe oder LEGO® Bausteinen gebaut. Ich wurde aber immer wieder gefragt ob es nicht auch ein fertiges Kit gibt. So habe ich verschiedene Bausätze ausprobiert und möchte hier einen Bausatz aus Acryl Glas vorstellen. Er eignet sich meiner Meinung sehr gut dazu einen Roboter mit einem Raspberry Pi als Gehirn zu bauen. Alles was benötigt wird um das Chassis Kit zusammen zu bauen ist im Kit enthalten. Das einzige was ihr noch braucht ist ein Schraubendreher. Das Chassis kann dann aber in 10 bis 15 Minuten zusammen gebaut werden.

Das folgende Bild zeigt das ferngesteuerte Auto Chassis Kit mit den gelben DC Getriebemotoren, den zwei Acryl Glas Platten und der Tüte mit den Schrauben, Messingstiften und den Encodern.

Smart robot chassis Acrylic Bausatz

Smart robot chassis Acrylic Bausatz

INHALT ROBOTer CHASSIS KIT:

Nachfolgend eine Liste der Bauteile die in dem Bausatz enthalten sind.

2 x Smart Car Chassis aus Acryl Glas
4 x DC Getriebemotor (mit starken Magneten)
4 x 20 Encoder um die Geschwindigkeit der Motoren zu messen
4 x Räder
8 x Befestigungen für die Motoren
Weiter liegen noch einige Schrauben und Muttern sowie die Messing Stifte in einer kleinen Tüte verpackt dem Kit bei.

Im Unterschied zu meinen selber gebauten Chassis für meine Roboter-Autos die ich aus Pappe oder aus LEGO® Bausteinen gebaut habe hilft dieser Bausatz dabei sehr schnell mit dem eigentlichen Thema dem Roboter zu starten.

Buch - Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren

Ich habe auch ein Buch veröffentlicht, in dem ich den Bau von Roboter Autos mit dem Raspberry Pi Computer Schritt für Schritt beschreibe. Ich erkläre das notwendige Basiswissen beginnend bei der Roboter Elektronik, über das Design des Chassis bis hin zum Navigieren nach GPS. Python ist die für diese Bauanleitung gewählte Programmiersprache. So wird im Buch erklärt wie Ultraschallsensoren ausgelesen werden können oder ein Motortreiber angesteuert wird. Auch kommen der Raspberry Pi und das Betriebssystem Raspbin nicht zu kurz. Mit all diesem Wissen aus dem Buch ist es möglich selber Roboter auf Basis des Raspberry Pi zu bauen.

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren
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Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaß aber sicher!
Aus dem Inhalt:

Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten...

Mit den mitgelieferten Encodern kann das ferngesteuerte Auto so programmiert werden das der Roboter sehr genaue Bewegungen durchführen kann solange man den Status der Encoder auslesen kann. Ich selber habe nicht die passenden Sensoren um die Encoder auszulesen. Aber vielleicht kaufe ich mir noch das passende Zubehör in der Zukunft.

Das fertige Roboter-Auto auf Basis eines Raspberry Pi sieht auf dem folgenden Bild gezeigt aus.

Smart robot chassis Acrylic Bausatz Roboter

Smart robot chassis Acrylic Bausatz Roboter

Aufbau des Roboter-Autos

Das nächste Bild zeigt das Chassis mit den befestigten vier DC Getriebemotoren, dem Step-Down Converter (links) und dem Motor Treiber (rechts).

Smart robot chassis Acrylic chassis

Es ist nicht schwer die Getriebemotoren mit den schrauben am Chassis zu befestigen. Auf der unteren Platte wird die zweite Acryl Glas Platte mit vier Stiften befestigt. Auf dieser Platte wiederum wird der Raspberry Pi und die Raspberry Pi Kamera befestigt. Am Ende werden noch die vier Räder an den Getriebemotoren befestigt.

Raspberry Pi Roboter-Auto Komponentenliste

Wenn ich jetzt das Interesse wecken konnte am Bau eines Roboters zusammen mit einem Raspberry Pi der findet auf meinem Blog eine Komponentenliste. Diese Komponentenliste listet die elektronischen Komponenten oder fertigen Raspberry Pi Bausätze auf die ich selber mit gutem Gewissen weiterempfehlen kann. Die meisten aufgezählten Komponenten kommen in meinen Modellen zum Einsatz und wurden so durch mich auf Funktion und Kompatibilität mit dem Raspberry Pi hin geprüft.

Hier der Link auf die Komponentenliste: Komponentenliste

ZeroBorg motor controller - robot-car components

ZeroBorg motor controller - robot-car components

SMART ROBOTER CHASSIS VIDEO

Das folgende Video zeigt mein Roboter Chassis aus Acryl Glas mit dem Raspberry Pi, dem W-LAN Modul und der Raspberry Pi Kamera. Die Fernsteuerung des Autos klappt über das W-LAN sehr gut und die Wohnung wird so ganz schnell zu einer Rennstrecke für das Roboter-Auto.

 

ZUSAMMENFASSUNG

Es ist sehr einfach ein Roboter Auto auf Basis des Acryl Glas Chassis zu bauen. Das Chassis selber ist sehr stabil und mit den 4×4 Antrieb kommt es sehr agil voran bei der Fahrt durch das Wohnzimmer. Die Lenkung die ich programmiert hatte war etwas ungelenk und ist das Auto öfters gegen die Einrichtung gefahren bei Vollgas. Aber dem Roboter Auto selber ist dabei nichts passiert.

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