Raspberry Pi Roboter – Smart Car Acryl-Glas Roboter Bausatz

Ich habe verschiedene Raspberry Pi Roboter-Autos aus Pappe oder LEGO® Bausteinen gebaut. Ich wurde aber immer wieder gefragt ob es nicht auch ein fertiges Kit gibt. So habe ich verschiedene Bausätze ausprobiert und möchte hier einen Bausatz aus Acryl Glas vorstellen. Er eignet sich meiner Meinung sehr gut dazu einen Roboter mit einem Raspberry Pi als Gehirn zu bauen. Alles was benötigt wird um das Chassis Kit zusammen zu bauen ist im Kit enthalten. Das einzige was ihr noch braucht ist ein Schraubendreher. Das Chassis kann dann aber in 10 bis 15 Minuten zusammen gebaut werden.

Das folgende Bild zeigt das ferngesteuerte Auto Chassis Kit mit den gelben DC Getriebemotoren, den zwei Acryl Glas Platten und der Tüte mit den Schrauben, Messingstiften und den Encodern.

INHALT ROBOTer CHASSIS KIT:

Nachfolgend eine Liste der Bauteile die in dem Bausatz enthalten sind.

2 x Smart Car Chassis aus Acryl Glas
4 x DC Getriebemotor (mit starken Magneten)
4 x 20 Encoder um die Geschwindigkeit der Motoren zu messen
4 x Räder
8 x Befestigungen für die Motoren
Weiter liegen noch einige Schrauben und Muttern sowie die Messing Stifte in einer kleinen Tüte verpackt dem Kit bei.

Im Unterschied zu meinen selber gebauten Chassis für meine Roboter-Autos die ich aus Pappe oder aus LEGO® Bausteinen gebaut habe hilft dieser Bausatz dabei sehr schnell mit dem eigentlichen Thema dem Roboter zu starten.

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Mit den mitgelieferten Encodern kann das ferngesteuerte Auto so programmiert werden das der Roboter sehr genaue Bewegungen durchführen kann solange man den Status der Encoder auslesen kann. Ich selber habe nicht die passenden Sensoren um die Encoder auszulesen. Aber vielleicht kaufe ich mir noch das passende Zubehör in der Zukunft.

Das fertige Roboter-Auto auf Basis eines Raspberry Pi sieht auf dem folgenden Bild gezeigt aus.

Aufbau des Roboter-Autos

Das nächste Bild zeigt das Chassis mit den befestigten vier DC Getriebemotoren, dem Step-Down Converter (links) und dem Motor Treiber (rechts).

Es ist nicht schwer die Getriebemotoren mit den schrauben am Chassis zu befestigen. Auf der unteren Platte wird die zweite Acryl Glas Platte mit vier Stiften befestigt. Auf dieser Platte wiederum wird der Raspberry Pi und die Raspberry Pi Kamera befestigt. Am Ende werden noch die vier Räder an den Getriebemotoren befestigt.

Raspberry Pi Roboter-Auto Komponentenliste

Wenn ich jetzt das Interesse wecken konnte am Bau eines Roboters zusammen mit einem Raspberry Pi der findet auf meinem Blog eine Komponentenliste. Diese Komponentenliste listet die elektronischen Komponenten oder fertigen Raspberry Pi Bausätze auf die ich selber mit gutem Gewissen weiterempfehlen kann. Die meisten aufgezählten Komponenten kommen in meinen Modellen zum Einsatz und wurden so durch mich auf Funktion und Kompatibilität mit dem Raspberry Pi hin geprüft.

Hier der Link auf die Komponentenliste: Komponentenliste

SMART ROBOTER CHASSIS VIDEO

Das folgende Video zeigt mein Roboter Chassis aus Acryl Glas mit dem Raspberry Pi, dem W-LAN Modul und der Raspberry Pi Kamera. Die Fernsteuerung des Autos klappt über das W-LAN sehr gut und die Wohnung wird so ganz schnell zu einer Rennstrecke für das Roboter-Auto.

 

ZUSAMMENFASSUNG

Es ist sehr einfach ein Roboter Auto auf Basis des Acryl Glas Chassis zu bauen. Das Chassis selber ist sehr stabil und mit den 4×4 Antrieb kommt es sehr agil voran bei der Fahrt durch das Wohnzimmer. Die Lenkung die ich programmiert hatte war etwas ungelenk und ist das Auto öfters gegen die Einrichtung gefahren bei Vollgas. Aber dem Roboter Auto selber ist dabei nichts passiert.