Die Installation der notwendigen Software auf dem Raspberry Pi hat dank der Anleitung sehr gut geklappt. Die Anleitung listet alle Befehle nach einander auf und beschreibt diese sehr minimalistisch. Ich denke hier haben Kinder und Jugendliche sicher Schwierigkeiten die Befehle und deren Wirkung zu verstehen. Entweder hilft hier jemand mit entsprechender Linux Erfahrung oder die einzelnen Befehle müssen mit Hilfe des Internets bei Interesse nachgeschlagen werden.

Leider wird auch nicht darauf eingegangen, dass unter Raspbian das Filesystem expandiert werden sollte damit die gesamte Größe der micro SD-Karte zur Verfügung steht. Also bitte nach der Installation von Raspbian auf der micro SD-Karte auch das Filesystem expandieren über das Konfigurationsmenü. Andernfalls kann es passieren, dass die micro SD-Karte vollläuft und der Raspberry Pi am Ende nicht mehr startet.

Ich selber habe durch den Bau meiner eigenen Roboter Autos und natürlich durch das Schreiben meines Buches die entsprechende Erfahrung und hatte somit keine Probleme die Software zu installieren.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Auto

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Auto

Servo Motoren kalibrieren

Beim Zusammenbau des Autos ist mir in der Anleitung schon aufgefallen, dass man die Servo Motoren immer soweit drehen sollte bis diese blockieren. Anschließend sollte man den Servo-Arm in einer bestimmten Position festschrauben. So sollte schon eine grobe Kalibrierung sichergestellt werden. Allerdings hatten meine Servo Motoren die im Bausatz enthalten waren nicht solch eine Stopp-Position. Ich kann diese im Kreis drehen ohne das diese mal blockieren. Als ich dann wie in der Anleitung beschrieben das Programm für die Kalibrierung gestartet habe trat natürlich der Effekt ein, dass die Servo Motoren überdreht haben und es zu einer Blockade kam. Hier bitte unbedingt darauf achten, dass die Servo Motoren sich nicht zu lange quälen und brummen. Denn bei mir ist einer der Motoren richtig heiß geworden. So habe ich das Auto teilweise wieder zerlegt und den Servo Arm neu positioniert und festgeschraubt.

Hat man diese Hürde geschafft, so hilft einem das Kalibrierungsprogramm recht gut weiter. Das folgende Bild zeigt das Programm mit dem die Servo Motoren und die Antriebsmotoren kalibriert werden können.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Kalibrierung

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Roboterautobausatz Bezugsquelle

Ich habe den Bausatz von SunFounder über Amazon bezogen. Als wer Lust hat selber dieses Auto zu bauen kann der nachfolgenden Werbung folgen und den Bausatz kaufen.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Programmierbarer Auto-Roboter for Raspberry Pi with Android App, Compatible with RPi 3, 2 and RPi 1 Model B+ (Pi Not Included)
Preis: EUR 88,59
1 neu von EUR 88,590 gebraucht
This smart video car is a great kit to get started with robot. We provide multiple parts, instructions and code needed, so you can assemble them by yourself, with the help of the user guide and thus enjoy the fun of making!

The car control can be realized on a PC with Linux system, or you may also apply it in a Linux virtual machine.

In this kit, MJPG-streamer is applied for image capturing and video transmission in a real-time manner. You may view the video by web browser on any device. Firefox and Google Chrome are recommended.

Component List
1 pack x Acrylic plates
1 pack x Threaded fasteners
1 x Tower Pro Micro Servo SG90
2 x Gear Reducer
2 x Driven wheel
2 x Active wheel
1 x 16-Channel 12-bit PWM driver
1 x L298N DC Motor Driver Module
1 x Step-down DC-DC Converter Module
1 x USB Wi-Fi Adapter
1 x USB Camera
1 x Dual 18650 battery holder
1 x Ribbon
1 x USB Cable
Serval Dupont Wires
1 x Screwdriver
1 x Cross Socket Wrench

Self-provided Parts
1 x Raspberry Pi Board
2 x 18650 Rechargeable Li-ion Battery (3.7V) without protection circuit board
1 x TF-card

Note:
The materials are not provided with a CD any more. You may find them at http://www.sunfounder.com/learn/category/Smart-Video-Car-for-Raspberry-Pi.html

Steuerung starten

Damit das Roboter Auto von SunFounder ferngesteuert werden kann müssen einzelne Programme wie ein TCP-Server, der MJPEG-Server und die Steuerung selber gestartet werden. Ich habe alle drei Programm auf dem Raspberry Pi Roboter Auto selber ausgeführt und mit dem TightVNCServer mir den Bildschirm von Raspbian auf meinem Windows Rechner anzeigen lassen. So konnte ich bequem von meinem Windows Rechner aus, das Roboter Auto steuern. Hier erklärt einem die Anleitung Schritt für Schritt welche Programm wie gestartet werden müssen. Bei mir hat die Fernsteuerung auf Anhieb geklappt.

Das Folgende Bild zeigt den Bildschirm unter Raspbian mit all den gestarteten Programmen.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Fernsteuerung

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Fernsteuerung

Das kleine Fenster im Vordergrund ist die Fernsteuerung. Durch Anklicken der Knöpfe mit der Maus bewegt man das Auto, lenkt und steuert die Kamerabewegung. Das funktioniert recht gut auch wenn es natürlich umständlich ist all die Programm immer von Hand zu starten. Hier wäre es sicher nicht schlecht wenn die Programme auch im Autostart von Raspbian direkt ausgeführt werden würden. So hätte man gleich viel mehr Spaß und müsste nicht erst umständlich alle Programm starten. Aber ich würde das als Herausforderung sehen und nicht als ein Problem denn irgendwann muss die Beschreibung bzw. die Bauanleitung auch ein Ende finden.

Hier kann sicher mein Buch weiter helfen in dem ich genau solche Details ausführlich beschrieben habe.

Der Link führt auf die Amazon Onlineshop Webseite: Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Zusammenfassung

Ich bin begeistert von dem Roboter Auto Bausatz und finde, dass es sein Geld wert ist. Es erleichtert den Einstieg ungemein und das schöne ist, dass die mitgelieferten Programme auf Anhieb funktionieren. Es gibt die ein oder andere Verbesserung die mir aufgefallen ist aber das schöne ist ja, dass der Bausatz auch als Start in die Maker Bewegung gesehen werden kann und vielleicht auch sollte. So kann man über das Internet sich sicher die eine oder andere Idee wie z. B. der Autostart von Programm via Google suchen und umsetzen. So bietet der Bausatz auch auf eine längere Zeit hin gesehen seine Herausforderungen.


Artikel Übersicht SunFounder Roboter Auto-Bausatz:

SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car für Raspberry Pi
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Zusammenbau
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Verkabelung
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Software Installation
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Steuerprogramm
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Raspberry Pi Kamera Modul
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