Ich wurde in der Vergangenheit immer wieder von Lesern meines Buches sowie von Lehrern angeschrieben, ob es nicht ein Roboter Auto Kit gibt das alle Teile enthält und zusammen mit meinem Buch gebaut werden kann.
Bei meiner Suche bin ich auf den SunFounder Roboterbausatz gestoßen. Bei näherem Betrachten und durchsehen der GitHub Programme wurde mir klar, dass ich alle Elektronischenkomponenten wie den Servo Kontroller PCA9685 kenne und ich eine Anleitung passend zu meinem Buch schreiben kann. Diese Anleitung werde ich hier in Form von weitern Post verfassen. So habe ich mir den Bausatz „SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Kit“ für den Raspberry Pi Computer kurzerhand bestellt.
Das folgende Bild zeigt die Box mit dem Roboter Auto in seinen Einzelteilen die etwas kleiner wie ein Schuhkarton ist.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Box 1

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Box 1

Da einer der häufigsten Fragen ist was brauche ich denn eigentlich alles, möchte ich gleich zu Beginn diesen Beitrages darauf eingehen. Der folgende Abschnitt ist einer Übersicht der benötigten Komponenten.

Komponenten Übersicht

Ich habe mich für das SunFounder Kit entschieden. Ist ist ideal für Einsteiger die nicht sleber erst ein Gehäuse basteln möchten. Der Bausatz zeigt z. B. mit seinem live Video Stream die Möglichkeiten eines über das W-LAN bzw. über das Internet gesteuerten Roboter Autos sehr gut.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Programmierbarer Auto-Roboter for Raspberry Pi with Android App, Compatible with RPi 3, 2 and RPi 1 Model B+ (Pi Not Included)
Preis: --
0 neu0 gebraucht
This smart video car is a great kit to get started with robot. We provide multiple parts, instructions and code needed, so you can assemble them by yourself, with the help of the user guide and thus enjoy the fun of making!

The car control can be realized on a PC with Linux system, or you may also apply it in a Linux virtual machine.

In this kit, MJPG-streamer is applied for image capturing and video transmission in a real-time manner. You may view the video by web browser on any device. Firefox and Google Chrome are recommended.

Component List
1 pack x Acrylic plates
1 pack x Threaded fasteners
1 x Tower Pro Micro Servo SG90
2 x Gear Reducer
2 x Driven wheel
2 x Active wheel
1 x 16-Channel 12-bit PWM driver
1 x L298N DC Motor Driver Module
1 x Step-down DC-DC Converter Module
1 x USB Wi-Fi Adapter
1 x USB Camera
1 x Dual 18650 battery holder
1 x Ribbon
1 x USB Cable
Serval Dupont Wires
1 x Screwdriver
1 x Cross Socket Wrench

Self-provided Parts
1 x Raspberry Pi Board
2 x 18650 Rechargeable Li-ion Battery (3.7V) without protection circuit board
1 x TF-card

Note:
The materials are not provided with a CD any more. You may find them at http://www.sunfounder.com/learn/category/Smart-Video-Car-for-Raspberry-Pi.html

Ideal zu dem Roboter Auto Bausatz ist noch ein Raspberry Pi 3 Model B ebenfalls als Kit. So hat man alle Einzelteile die man benötigt um z. B. das Roboter Auto zu bauen oder auch mal einen Media-Station oder Spielekonsole.

Vilros Raspberry Pi 3 Complete Starter Kit---Enthalt: Raspberry Pi 3 Model B (1GB) + 5 Wesentlich Zubehör
Preis: EUR 73,99
2 neu von EUR 71,990 gebraucht
Zum Set gehört der original Raspberry Pi 3 (mit WiFi und Bluetooth) der Raspberry Pi Foundation aus Großbritannien.

Mitgeliefert wird die originale Raspberry Pi 16 GB UHS-1 Micro-SD-Karte mit aktueller, vorinstallierter Software (noobs / Debian) und Raspberry Pi Logo auf dem Adapter. Auf der Karte ist Debian-Linux bereits komplett vorinstalliert. Sollten Sie ein anderes Betriebssystem bevorzugen, so kann dies mit Hilfe des installierten noobs Installationsmanagers kinderleicht gewechselt werden.

Zu diesem Set gehört das offizielle Raspberry Pi 3 Netzteil mit starken 2,5A Stromstärke. Aufgrund der neuen Hardwarearchitektur des Raspberry Pi 3 wird von der Raspberry Pi Foundation speziell dieses Netzteil mit 2,5A Stromstärke vertrieben und empfohlen. Mit Netzteilen geringerer Stromstärke können unter Umständen nicht alle USB-Ports korrekt mit Strom versorgt werden. Das Netzteil wird mit zwei wechselbaren Adaptern für den Betrieb in der EU oder UK ausgeliefert.

Das offizielle Raspberry Pi 3 Gehäuse der Raspberry Pi Foundation in der Farbkombination himbeerrot / weiß oder schwarz / grau ist modular aufgebaut und somit flexibel an die jeweiligen Bedürfnisse des Benutzers anpassbar. Das gesamte Gehäuse besteht aus bruchsicheren Kunststoffteilen, die leicht zusammengesteckt werden.

Mit dem mitgelieferten 2m langen HDMI-Kabel wird der Raspberry Pi an einen Fernseher oder Monitor angeschlossen. Das Kabel ist voll bestückt und kann auch für Funktionen wie CEC benutzt werden.

Das von uns hergestellte Kühlkörper-Set mit zwei Markenkühlkörpern aus schwarz eloxiertem Aluminium ist ebenfalls auf den Raspberry Pi 3 abgestimmt worden. Während sich schwere Kupferkühler einfacher von den Chips lösen können, bleibt der Aluminiumkühlkörper auch Dank des wärmeleitenden 3M Thermalbandes sicher haften. Das Thermalband ist selbstklebend und die Montage der Kühlkörper daher denkbar einfach.

Für die Stromversorgung sieht SunFounder zwei Lithium Ionen Batterien vor. Ich selber habe aber bei meinen Roboter Autos mit einfachen RC Akku Packs sehr gute Erfahrungen gemacht. Daher werde ich wieder solch einen Akku verbauen.

7.2v 5000mAh NiMH Rechargeable Battery Packs For RC Cars,Electric Rc Monster Trucks,Traxxas, LOSI, Associated, HPI, Tamiya, Kyosho With Tamiya Connectors
Price: $24.99
2 new from $24.990 used

Specifications:

Battery Type: NIMH battery
Voltage:7.2v
Capacity:5000mah
Type:SC Racing Level
Connector:Standard Tamiya
Use:Vehicles; Remote Control Toys
For Vehicle Type:Trucks
Volts: 7.2 (1.2*6)
Capacity: 5000mah
Cells: 6-cell
Wire Guage: 14 AWG Soft; Flexible Low Resistance Silicone Wire
Plug Type: Tamiya
Size: 13.4x4.6x2.3 cm
Fit: all 1:10 scale cars/trucks/buggys

Features:

Fits with popular standard 7.2V RC cars like Traxxas, LOSI, Associated, HPI, Tamiya, Kyosho, etc

High Capacity High Power Nickel Metal Hydride Battery Pack for RC cars

NiMH technology enables convenient charging at any time.No memory effect.

High power delivery with 30 Amp maximum discharge rate.

Uniquely designed & manufactured for high RC Racing performance.

Developed to power a wide variety of remote-controlled products from your short course truck, an 8th scale buggy, a monster truck, heli, jet, airplane or quad this battery has all of the heavy-duty

Note:

NiMH Battery:Standard charge 14Hrs at 500mA
Fast Charge:3.5 Hrs at 1500mA

Make sure you charge it fully before you use it! (as with any rechargeable)

Do not overcharge batteries! If they overheat, you could cause damage to the battery and create a potential fire hazard! Calculate the proper amount of time required to charge a battery by dividing the battery's milliamp capacity by the chargers charge rate. If you are not certain of a battery's remaining charge and you wish to charge it, place the battery on the charger and check it every 5-10 minutes. If the battery is warm to the touch, assume it is fully charged.

Als Ladegerät habe ich ein ganz einfaches gekauft wie dieses hier.

Tenergy Smart Charger for 8.4V-9.6V NiMH Battery Packs w/ Mini Tamiya Connector + Standard Tamiya Adapter
Price: $14.29
2 new from $14.291 used from $15.00
Use it for any 8.4v-9.6v NiMH Battery Packs that are used in RC Cars/Airplanes. Just make sure connector is Standard or Mini Tamiya!

Features
*Smart Charger for NiMH battery packs of 8.4V-9.6V (7-8 cells).
*Recommended battery packs with capacity of 600-2000mAh.
*Able to auto distinguish bad battery and indicate malfunction.
*Able to activate over-discharged cells.
*Current ram-up way benefits cell capacity and life cycle.
*Automatically stop when battery pack is fully charged by Delta Peak detection.
*Short circuit & reverse polarity protections.
*Built in mini male tamiya connector.

Includes
*Smart AC Charger for 8.4-9.6V NiMH Battery Pack
*Instruction Manual
*Mini Tamiya to Standard Tamiya Adapter

Specifications
Rating Input Voltage: 100~240V AC 50/60Hz
Rating input current: 2Amp
Input power: <11W
Output voltage Rating: 8.4V/9.6V VDC
Output voltage range: 7V DC~12DC
Charge Current: 600+_60mA
Trickle Current: 200+_20mA
Max Output Power: 7.3W
Operating Temperature: -10~30*C (UL Certification)
Charging Temperature: <60˚C
Storage Temperature: -30~85*C
Maximal -Delta V: 5mV/cell
Cell Voltage: <1.56V/cell
Operating Humidity: <90%
*Don't use the charger for low capacity (under 600mAh), high capacity (over 2000mAh) or non-rechargeable battery packs. There is a timer cutoff of 5 hours; battery packs over 2000mah may not fully charge.

WARNING - DO NOT CHARGE LiPO Batteries
-DO NOT CHARGE: if the label on your battery says: LiPO, LIPO, Li-Po, LI-PO, Li-Polymer, Li-Poly, Lithium Polymer, Li-ion, Lithium-Ion, Lithium.
-Caution: LiPO battery packs may often have two sets of leads/connectors - do not charge if identified as LiPO battery.
*Failure to follow these warnings may result in fire or personal injury.
*Contact our customer support team if you are unsure if your battery can be charged.

Mit diesen Komponenten sollte es ein leichtes sein das Roboter Auto aufbauen zu können und viel Spaß zu haben. Ich habe eine noch viel umfangreichere Komponentenliste für den bau von Raspberry Pi Roboter Autos zusammen gestellt. Diese ist unter der folgenden URL abrufbar.

Komponenten Liste Roboter Autos: Komponenten

SunFounder Roboter Auto Bausatz

Der Bausatz für das Roboter Auto enthält alle für das Auto notwendigen Komponenten. Nicht enthalten sind z. B. der Raspberry Pi und die Lithium Ionen Batterien. Geliefert wird der Bausatz in einer Box die etwa so groß ist wie ein Schuhkarton. Das nachfolgende Bild zeigt die gelieferte Box geöffnet. Entnommen habe ich zu diesem Zeitpunkt nur die Anleitung und ein paar Zettel mit Hinweisen.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Box 2

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Box 2

Bausatz Bauanleitung

Die Hinweise und die Bauanleitung sieht man auf dem folgenden Bild. Ich habe mir die Bauanleitung durchgelesen und finde, dass diese recht vollständig ist. Wichtig ist nur zu wissen, dass diese auf English ist. Soweit ich habe die SunFounder Web-Seite verstanden habe gibt es die Anleitung auf auch Deutsch. Den Link den ich hier gefunden hatte füge ich nachfolgenden ein.

SunFounder deutsche Bauanleitung: Anleitung-deutsch

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Bauanleitung

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Bauanleitung

Bauteile und Elektronik

In dem Karton sind alle Bauteile vorhanden die benötigt werden um das Roboter Auto zusammen zu bauen. Sogar ein passender Schraubendreher ist mit in der Lieferung enthalten. Alle Bauteile sehen gut verarbeitet aus und die elektronischen Komponenten sind ordentlich verlötet und sauber verpackt. Auch sind alle notwendigen Kabel mit dabei und es muss soweit ich das jetzt sehen konnte nichts gelötet werden. Von meinen Erfahrungen die ich bis jetzt gemacht habe in der Diskussion mit Lehrern ist dieses Kit ideal um in einem Leistungskurs z. B. ein Roboter Auto zu bauen. Es bietet eine ideale Basis um mit dem Thema starten zu können wenn es aus zeitlichen Gründen oder dem Verletzungsrisiko nicht gewollt ist das ein Chassis komplett selber in z. B. dem Werkunterricht gebaut wird.

Das folgende Bild zeigt noch einmal alle Bauteile.

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Bauteile und Elektronik

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Raspberry Pi Bauteile und Elektronik

Zusammenfassung Roboterbausatz

Der SunFounder Roboter Auto Bausatz macht auf mich einen sehr guten Eindruck. Es sind alle Bauteile vorhanden sowie die notwendigen elektronischen Komponenten. Mit dem Servo Kontroller kann z. B. noch viel mehr umgesetzt werden da dieser bis zu 16 Servo Motoren steuern kann. So würde ich sagen bietet dieser Bausatz einen sehr guten Einstieg und ermöglich es noch viel mehr auszuprobieren.

Als nächstes werde ich mit dem Zusammenbau starten und darüber berichten.


Artikel Übersicht SunFounder Roboter Auto-Bausatz:

SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car für Raspberry Pi
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Zusammenbau
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Verkabelung
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Software Installation
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Steuerprogramm
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Raspberry Pi Kamera Modul

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