Mit LEGO® Bausteinen hat so gut wie jeder gespielt oder kennt diese zumindest. So entstand die Idee ein Roboter-Auto mit einem Raspberry Pi Computer aus LEGO® Bausteinen aufzubauen. Das Chassis aus den Bausteinen zu bauen ging sehr einfach. Wichtig sind meiner Erfahrung nach so flache LEGO® Baustein-Platten auf die wieder Steine gesetzt werden können. Damit die gelben Getriebemotoren an den LEGO® Bausteinen befestigt werden können benötigst Du spezielle Steine. Diese Steine zu finden war gar nicht so einfach. Die gelben Motoren werden direkt an den Steinen festgeschraubt. Ich musste mir die passenden Bausteine über das Internet in speziellen Onlineshops einzeln bestellen damit ich meinen Roboter aufbauen konnte.

Als Ergebnis möchte ich im nachfolgenden Bild den LEGO® Racer von einem Bekannten vorstellen den er mit seinen Jungs gebaut hat.

Peters Raspberry Pi racer

Peters Raspberry Pi racer

Natürlich gibt es auch fertige Roboter-Bausätze für den Raspberry Pi Computer. Aber selber einen Modell-Roboter aus LEGO® Bausteine zu bauen macht doch richtig viel Spaß. Auch nur so kann man die eigenen Ideen umsetzen und richtig kreativ werden.

Mein Raspberry Pi Roboter aus LEGO® Bausteinen

Das ist ein sehr frühes Bild meines ersten Roboters der aus LEGO® Bausteine aufgebaut ist. Das Chassis ist sehr flexibel und sehr einfach aus den Bausteinen zusammen gebaut. Mit zusätzlichen Steinen kann das Roboter-Auto noch individuell gestaltet werden. Hier ist das Steckprinzip der LEGO® Bausteine einfach klasse.

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi - prototyp

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi – prototyp

Das nächste Bild zeigt das ferngesteuerte Auto mit einem W-LAN USB Adapter für die Datenübertragung sowie die Raspberry Pi Kamera. Alles was Du brauchst sind ein paar Bausteine für das Chassis und die speziellen Steine um die Getriebemotoren zu befestigen. Eine genaue Anleitung habe ich in meinem Buch „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi – Planen, bauen, programmieren“ veröffentlicht. So klappt der Nachbau garantiert und die Verkabelung der elektronischen Komponenten wird zu einem Kinderspiel.

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi - ready to rumble

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi – ready to rumble

Ich habe weitere Bausteine am Chassis befestigt um die Raspberry Pi Kamera, die Batterie, den L298N Motor Treiber sowie den Raspberry Pi 3 Model B und weitere elektronische Komponenten befestigen zu können

Buch - Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren

Ich habe auch ein Buch veröffentlicht, in dem ich den Bau von Roboter Autos mit dem Raspberry Pi Computer Schritt für Schritt beschreibe. Ich erkläre das notwendige Basiswissen beginnend bei der Roboter Elektronik, über das Design des Chassis bis hin zum Navigieren nach GPS. Python ist die für diese Bauanleitung gewählte Programmiersprache. So wird im Buch erklärt wie Ultraschallsensoren ausgelesen werden können oder ein Motortreiber angesteuert wird. Auch kommen der Raspberry Pi und das Betriebssystem Raspbin nicht zu kurz. Mit all diesem Wissen aus dem Buch ist es möglich selber Roboter auf Basis des Raspberry Pi zu bauen.

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren
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Planen, bauen, programmieren. Programmierung und Elektronik spielerisch entdecken. Geeignet für Maker jeden Alters!
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Der Raspberry Pi lernt fahren! Und Sie sind sein Fahrlehrer ...

Let the good times roll: Ohne Vorwissen einfach einsteigen
Alle relevanten Programmier-, Elektronik- und Hardwaregrundlagen
Ferngesteuerte und autonome Modelle bauen; mit vollständiger Teile-Liste
Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaß aber sicher!
Aus dem Inhalt:

Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten...

Das folgende Bild ist eine Draufsicht auf den Roboter. Gut zu sehen sind alle elektronischen Komponenten die ich verbaut habe. So ist es möglich das ferngesteuerte Auto auf Raspberry Pi Basis zu bauen und z. B. autonom fahren zu lassen. Auch ist die Raspberry Pi Kamera zu sehen die ich oben am Chassis befestigt habe an dem großen roten LEGO® Baustein.

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi - overview

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi – overview

Raspberry Pi Roboter-Auto Komponentenliste

Wenn ich jetzt das Interesse wecken konnte am Bau eines Roboters zusammen mit einem Raspberry Pi der findet auf meinem Blog eine Komponentenliste. Diese Komponentenliste listet die elektronischen Komponenten oder fertigen Raspberry Pi Bausätze auf die ich selber mit gutem Gewissen weiterempfehlen kann. Die meisten aufgezählten Komponenten kommen in meinen Modellen zum Einsatz und wurden so durch mich auf Funktion und Kompatibilität mit dem Raspberry Pi hin geprüft.

Hier der Link auf die Komponentenliste: Komponentenliste

ZeroBorg motor controller - robot-car components

ZeroBorg motor controller - robot-car components

Raspberry Pi Robot Auto Video

Ich habe ein paar Videos meiner Roboter Autos aufgenommen und auf YouTube hochgeladen. Das folgende Video zeigt das ferngesteuerte Auto, auf Basis eines Raspberry Pi und LEGO® Bausteinen, welches ein Freund mit seinen Jungs gebaut hat.

Zusammenfassung

Wer sich mit LEGO® Bausteinen auskennt und diese so oder so daheim hat der kann damit tolle Roboter bauen. Der Raspberry Pi eignet sich hier sehr gut für die Steuerung von z. B. Motoren oder um dem Modell eine logische Steuerung einzubauen. Ich hatte große Freude daran das ferngesteuerte Auto mit LEGO® Bausteinen zu bauen.

Ausschlußerklärung:

„LEGO® ist eine Marke der LEGO Gruppe, durch die die vorliegende Webseite jedoch weder gesponsert noch autorisiert oder unterstützt wird.

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