Raspberry Pi Roboter – Hall of Fame der Roboter-Autos

10 Kommentare

1. 

   Hans Busche am Januar 30, 2017 um 4:26 pm

   Guten Tag,
   ich habe Ihr Buch gekauft und jetzt alle Komponenten beisammen.
   Zum Motortreiber L298N (ich habe den Treiber: WB29111-mit Jumper
   für pull-up Widerstände U1,U2 usw.). Ich bin etwas unsicher mit der
   Beschaltung am Raspberry Pi. Meine Frage: Müssen die Steckbrücken
   für die pull-up-Widerstände entfernt werden. Auf den Fotos im Buch
   ist das nicht der Fall. Jedoch möchte ich Sie fragen.
   MfG
   Hans Busche

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   • 

     Maker am Januar 30, 2017 um 7:53 pm

     Hallo Herr Busche,

     so wie ich immer die Pull-Up Wiederstände bei diesem Typ von Motortreiber verstanden habe werden diese nicht entfernt.
     Ich habe eine Vielzahl an Roboter-Autos mit diesem Typ von Motortreiber gebaut und noch nie einen Raspberry Pi beschädigt.

     Ich freue mich das Sie ein Roboter-Auto bauen. Vielleicht zeigen Sie uns ja hier mal ein paar Bilder vom fertigen Auto.

     Viele Grüße,

     Maker

     Antworten
     • 

       Hans Busche am Januar 31, 2017 um 4:48 pm

       Herzlichen Dank für Ihre Antwort,
       den Motortreiber beschalte ich dann so, wie Sie es im Buch vorgegeben haben.
       Weiterhin sende ich Ihnen einige Fotos, sobald das ganze Vorhaben mit Erfolg umgesetzt
       worden ist.
       Grüße aus Niedersachsen
       Hans Busche

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2. 

   Maximilian am Mai 4, 2017 um 9:11 pm

   Habe jetzt alles fertig und bin kurz vor der ersten Fahrt. Allerdings meldet sich der pi so:

   pi@carpi:~/robot $ python RobotControl.py
   Traceback (most recent call last):
   File „RobotControl.py“, line 13, in
   import sys, tty, termios, os, readchar
   ImportError: No module named readchar
   pi@carpi:~/robot $

   Was kann das sein? Arbeite mit einem neuen Jessie-basierten PI …

   Antworten
   • 

     Maker am Mai 6, 2017 um 6:38 am

     Hallo Maximilian,
     ich hatte jetzt leider selber nicht die Zeit das Problem nachzustellen. Ich vermute aber sehr stark, dass readchar nicht installiert ist oder eine Python Version die von readchar nicht unterstützt wird.
     Hier findest Du mehr details zu readchar wie die Versionen: https://pypi.python.org/pypi/readchar

     Mit dem folgenden Befehl ist es möglich die installierte Python Version zu überprüfen. Das „V“ ist ein groß geschriebenes V!
     python -V

     Wenn readchar nicht installiert ist und auch nicht Python in der Version 2.7 dann lohnt es sich Python 2.7 zu installieren und zu prüfen ob es dann geht.
     sudo apt-get install python2.7

     Viele Grüße,

     Maker

     Antworten
     • 

       Stephan ude am August 24, 2020 um 9:06 pm

       Hallo Herr Stapel, hallo Maximilian,
       das Problem mit readchar hatte ich auch.Ich habe readchar installiert und python 2.7.16. Mit dem Befehl python robot-control.py lief das Programm und ich konnte meine Jungfernfahrt durchführen.
       Jetzt bin ich motiviert für Teil 2 des übrigens sehr hilfreichen Buches.
       Viele Grüße
       Stephan Ude

       Antworten
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         Maker am August 25, 2020 um 5:58 pm

         Hallo Stephan,
         da freue ich mehr sehr das Du weiter gekommen bist und alles soweit klappt.
         Ich wünsche Dir noch viel Spaß bei Deinem Roboter-Auto Projekt.
         Viel Erfolg,
         Maker

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           Stephan Ude am September 11, 2020 um 7:13 pm

           Hallo Ingmar,

           mittlerweile hat mein „Karlchen“ zwei ToFs einen Sense Hat und einen touchsreen.
           Leider habe ich mit den ToF s noch Probleme: wenn ich beide mit den xshuts jeweils an GPIO pin 23 bzw. 24 verbinde, gibts beim start-stop-reverse.py eine Fehlermeldung address 29 not found, schließe ich nur einen tof an, läuft das Progamm, aber es mißt natürlich nur der angeschlosse tof. i2cdetect meldet alle adressen, so wie im Buch beschrieben, bei abgestöpseltem xshuts auch die adresse 29 der tofs. Die Fehlermeldung kommt wohl von einem der vom start-stop-reverse.py aufgerufenen module read_VL53L1X.
           Da bin ich aber noch nicht weitergekommen, evtl hast Du eine Idee. Gerne kann ich die Sequenz noch präzisieren.
           Viele Grüße und ein schönes WE
           Stephan

3. 

   Morten am Mai 28, 2017 um 4:17 pm

   Hallo, ich habe von ihnen das Buch gekauft und Erfolgreich ein Robotcar gebaut.
   Aber ich bräuchte einmal Hilfe, ich habe einen Ultraschallsensor angeschlossen als „Einpark Assistent“ er misst auch so wie er soll, nur wäre es irgendwie möglich das ich den Messwert neben dem Livestream zum Steuern anzeigen lassen kann ? Ich finde nichts im Internet dazu, falls einer einen Link hat wo ich mich einlesen kann wäre ich sehr dankbar 🙂

   Sonst tolles Buch ! Und hoffe meiner schafft es auch in die Hall of Fame

   Lieben gruß

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4. 

   Benjamin am Juni 25, 2024 um 1:10 pm

   Hallo Ingmar,
   in der Hoffnung, dich hier noch erreichen zu können habe ich mittels deinem Buch versucht ein eigenes kleines Auto zu bauen. Auch wenn alles sehr gut erklärt wird, so habe ich das Problem, dass ich mittels der LN298N die Motoren nicht zum laufen bekomme. Durch mein laienhaftes Wissen ist mir erst nach stundenlanger Suche aufgefallen, dass die LN298N Brücken scheinbar einen Logikpegel von 5V haben. Der Raspberry Pi (in meinem Fall der 3B) besitzt aber nur einen Logikpegel von 3,3 Volt. Eine andere Brücke habe ich derzeit noch nicht gefunden.

   Selbst die von dir in der Komponentenliste erwähnte LN298 Brücke benötigt ein Logiklevel von 5V, was mich ein wenig stutzig macht, da ich die Problematik in deinem Buch nicht erlesen kann.

   Wie kann ich mit diesem Problem umgehen?
   Wäre dankbar, wenn du mir da vielleicht weiterhelfen könntest.

   Herzlichst,
   Benjamin

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