Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Donkey Car – Jetson Nano

Ich beschäftige mich schon länger mit autonom fahrenden Roboter-Autos. Seit dem ich mit dem Donkey Car Framework arbeite fahren die Modellautos jetzt auch richtig autonom mit wenigen Fehlern. Einen richtigen Schub haben meine Donkey Cars bekommen als ich vom Raspberry Pi auf den Jetson Nano umgestiegen bin. Jetzt habe ich richtig viel Rechenpower und kann sogar das neuronale Netz im Modellauto direkt trainieren. Das vereinfacht natürlich den Einsatz erheblich und spart viel Zeit bzw. Kosten bei AWS & Co.

Hier ein Bild der Donkey Cars die ich auf Jetson Nano Basis aufgebaut habe. Das rote und gelbe Donkey Car sind meine eigenen und die vier schwarzen habe ich für meinen Arbeitgeber und Trainings die wir dort abhalten aufgebaut.

Jetson Nano Donkey Cars

Roboter Auto Wettbewerb

Date: 17.02.2018

Von mitte November bis Ende Janaur habe ich bei der BMW Group einen Roboter Auto Wettbewerb mit 25 Teams organisiert. Begleitet wurde der Wettbewerb mit einer Serie von Terminen die die Grundlagen des PiCar-S und dessen Programmierung erklärten. Die Teams bestanden aus 3 bis 6 Teilnehmern die selbständig die Autos aufbauten und programmierten. Der Wettbewerb orientierte sich an den bekannten PiWars. So wurde in den Roboter Autos PiCar-S von SunFounder auch jeweils ein Raspberry Pi mit Kamera eingesetzt.

BMW GROUP ROBOTER Auto Wettbewerb (Quelle: LinkedIn)

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car

Date: 12.08.2017

Anfang August hatte ich mir den SunFounder Roboterbausatz für den Bau eines Smart Video Cars gekauft und aufgebaut. Ich muss sagen der Bausatz macht richtig Spaß und alles hat sehr gut funktioniert.

Artikel Übersicht SunFounder Roboter Auto-Bausatz:

SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car für Raspberry Pi
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Zusammenbau
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Verkabelung
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Software Installation
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Steuerprogramm
SunFounder Roboterbausatz – Smart Video Car Raspberry Pi Kamera Modul

SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Kit Roboter Auto

Modell-Autos mit dem eigenen Handy steuern!?

Datum 18.12.2016

Ich durfte in Wien beim AHS Bildungszentrum Kenyongasse. Mater Salvatoris in einer 4. Klasse zusammen mit den Kindern kleine Roboter-Autos bauen auf Basis eines Raspberry Pi. Das Chassis für das Roboter-Auto so wie die Verkabelung der Motoren hatten die Kinder für unseren kleinen Workshop schon bereits vorbereitet. So verbauten wir noch zusammen die Elektornik und konnten nach 3 Stunden die kleinen Autos ferngesteuert im Schulgebäude fahren lassen.

Roboter Autos Schueler

Mit hat es sehr viel Freude bereitet den Schülern das Thema Robotik näher bringen zu dürfen.

Hier ist der Bericht auf der Web-Seite der Schule abrufbar: Modell-Autos mit dem eigenen Handy steuern!?

Raspberry Pi Magazin Ausgabe 59 – differential GPS Artikel

Datum 29.06.2016

In der aktuellen Ausgabe 59 des Raspberry Pi Magazins ist ein Artikel über meine differential GPS Lösung. Also bei interesse einfach das PDF herunter laden und auf Seite 32/33 nachlesen.

MagPi 59: MagPi59

MagPi 59

Kinder Roboter

Datum 15.06.2016

Seit mitte Juni arbeite ich an einen Kinder Roboter. Die Idee hatte ich schon länger im Kopf aber hatte nie die Zeit gehabt mit der Umsetzung zu starten. Seit ein paar Wochen arbeite ich jetzt immer wieder an dem Körper und den Funktionen des Roboters. Er soll bewegliche Arme und einen beweglichen Kopf haben sowie Lautsprecher und ein Raspberry Pi Touch-Screen.

Mehr über den Kinder Roboter zu erfahren gibt es hier: Raspberry Pi Kinder Roboter – Einführung

Custom Build Robots auf GitHub

Datum 04.06.2017

Seit Mai bin ich dabei das GitHub Repository das ich mir für meine Seite Custom-Build-Robots.com angelegt habe mit Leben zu füllen. Eine Vielzahl von Python Programm für den Raspberry Pi sind schon von mir online gestellt. Also wer sich über die neuesten Ideen und Projekte informieren möchte kann dies jetzt unter der nachfolgenden URL auf GitHub gerne machen.

GitHub Custom-Build-Robts: https://github.com/custom-build-robots

GitHub – Custom-Build-Robots

Make-Munich – Rheinwerk Verlag

Datum 07.05.2017

Am Wochenende vom 06. Mai bis zum 07. Mai ist in München die Maker Messer Make-Munich. Der Rheinwerkverlag hat einen eigenenstand auf der Messe und präsentiert seine Bücher die einen thematischen Bezug zu der Maker-Szene haben. Ich selber war auch auf dem Stand und habe Fragen rund um mein Buch und die Raspberry Pi Roboter-Autos beantwortet.

Make-Munich 2017 Rheinwerk-Verlag Ingmar Stapel

Make-Munich talks Maker-Stage

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Der Vortrag geht darauf ein, wie mit einem Raspberry Pi Computer ein Roboter-Auto gebaut werden kann. Die verschiedenen Chassis Typen, die jeder Maker selber bauen kann, werden kurz vorgestellt. Dann wird die Hardware und Software in den wesentlichen Bestandteilen erklärt. Besondere Aufmerksamkeit wird auf das live Video Streaming und die GPS Navigation des Roboter gelegt. Abgerundet wird der Vortrag mit einem Ausblick auf die vielen Möglichkeiten die ein Raspberry Pi bietet.

Ingmar Stapel
Rheinwerk Verlag

Samstag 6. Mai 16.30 Uhr

Make-Munich 2017 – Vortrag Ingmar Stapel Maker-Stage

Planen, bauen, programmieren

Datum: 20.03.2017

Für alle interessierten an meinem Buch „Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi“. Mein Buch gibt es jetzt gedruckt zusammen mit der E-Book Ausgabe in einem praktischen Bundle. Unter dem folgenden Link ist das Bundle auf der Rheinwerk-Verlagswebseite erhältlich.

Der RasPi lernt fahren! Und Sie sind sein Lehrer …