Der bei dem Roboter Auto Bausatz mitgelieferte Ultraschall Sensor von SunFounder funktioniert vom Prinzip wie der bekannte HC-SR04 Ultraschall Sensor. Ein wesentlicher Unterschied aber ist, dass der SunFounder Ultraschall Sensor nur über drei Kabel statt vier verfügt. So gibt es nur eine Signalleitung für TRIG und ECHO. Bei dem HC-SR04 Sensor sind diese beiden Signaltypen jeweils mit einem eigenen Anschluss versehen.

Der Ultraschall Sensor wird bei dem PiCar-S direkt an dem mitgelieferten RobotHats, der Augsteckplatine auf den Raspberry Pi, angeschlossen.

SunFounder-PiCar-S - Ultraschall Sensor

SunFounder-PiCar-S – Ultraschall Sensor

SunFounder hat sich auch eine originelle Halterung für den Ultraschall Sensor überlegt. So wie er an der Front des Roboter Autos trohnt sieht er richtig nett aus.

Buch - Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren

Ich habe auch ein Buch veröffentlicht, in dem ich den Bau von Roboter Autos mit dem Raspberry Pi Computer Schritt für Schritt beschreibe. Ich erkläre das notwendige Basiswissen beginnend bei der Roboter Elektronik, über das Design des Chassis bis hin zum Navigieren nach GPS. Python ist die für diese Bauanleitung gewählte Programmiersprache. So wird im Buch erklärt wie Ultraschallsensoren ausgelesen werden können oder ein Motortreiber angesteuert wird. Auch kommen der Raspberry Pi und das Betriebssystem Raspbin nicht zu kurz. Mit all diesem Wissen aus dem Buch ist es möglich selber Roboter auf Basis des Raspberry Pi zu bauen.

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Ultraschall Sensor Software

Die Software die dabei ist funktioniert ohne Kalibrierung oder sonstigen Einstellungen. Das Auto fährt los sobald das Programm „“ gestartet wird. Dabei weicht es Hindernissen aus oder wenn es zu nahe an das Hindernis heran gefahren ist fährt es rückwärts und lenkt dabei. So schaut die Front des Modell Autos in eine andere Richtung wenn es wieder vorwärts losfährt. Die einzelnen Abstände wann das Auto lenken soll oder rückwärts fahren soll können in einer dafür vorgesehenen Konfigurationsdatei hinterlegt werden.

Auch hier empfiehlt es sich wieder das Programm seinen Bedürfnissen entsprechend anzupassen. Eine Sache die man sicher verbessern könnte war ein dynamisches Lenken abhängig von der Geschwindigkeit und Entfernung zum Hindernis.

Wer jetzt schon neugierig geworden ist und gerne das Auto kaufen möchte kann dies über den folgenden Link der zum Amazon Online-Shop führt machen.

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Zusammenfassung

Auch bei diesem Bausatz ist die Hürde einen Einstieg in die Robotik zu finden sehr niedrig. Mit dem Raspberry Pi und der großen Community rund um den Scheckkarten großen Rechner findet man sehr schnell Lösungen und Hilfe im Internet. Generell gefällt mir die Funktion des Ultraschall Sensors sehr gut. Mit zwei zusätzlichen Ultraschall Sensoren wäre ein genaueres Navigieren durch die Wohnung möglich.


Artikel Übersicht SunFounder PiCar-S Roboter Auto Bausatz:

SunFounder Roboter Auto Picar-S Bausatz – Einleitung
SunFounder Roboter Auto Picar-S Bausatz – Verkabelung und Softwareinstallation
SunFounder Roboter Auto PiCar-S Bausatz – Programmier-Spaß
SunFounder Roboter Auto PiCar-S Bausatz – Ultraschall Sensor
SunFounder Roboter Auto PiCar-S Bausatz – zusätzliche Ultraschall Sensor

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