Ich hatte bis jetzt immer Roboter Autos zusammen mit einem Raspberry Pi Computer gebaut. Aber diesmal ist es der DFROBOTER Bausatz „DFRobot Turtle 2WD Basic Kit“ geworden das auf einen Arduino UNO aufbaut. Mir hat besonders gut das Mainboard gefallen das neben den Arduino auch noch eine Vielzahl an Anschlüssen bietet. So sollte die Verkabelung des Roboter Bausatzes ein leichtes sein. Auf dem Board sitzt genauer gesagt ein Microkontroller vom Typ „ATmega328P“. In der Box ist alles dabei für den Aufbau des Roboters. Nicht mit dabei sind die Batterien und Werkzeug das benötigt wird um den Roboter zusammen zu bauen.

Das folgende Bild zeigt die Box in der alle Komponenten geliefert werden.

DFROBOT Mobile Platform - Unboxing the robot

DFROBOT Mobile Platform – Unboxing the robot

Öffnet man die Box so sieht man erst einmal zwei gelbe Räder und zwei Anstecker von DFRobot. Das war ja schon mal ganz nett.

DFROBOT Mobile Platform - Unboxing

DFROBOT Mobile Platform – Unboxing

Wer jetzt schon neugirieg auf den Roboter Bausatz geworden ist findet diesen unter dem folgenden Afiliate Link im Amazon Web-Shop.

DFRobot Turtle 2WD Basic Kit - Support IOS Control
Preis: --
1 neu von EUR 120,590 gebraucht
The Turtle 2WD Basic Kit is a perfect platform to build on and to get started with Arduino Robotics. With just a few simple steps of assembling the hardware and tuning the software, and you'll learn all about Arduino, robotics, sensors, bluetooth communication _ as well as?obstacle avoidance and remote controlling. You can also take it further with your own code to take advantage of the ultrasonic sensor, Romeo All-in-one Bluetooth Microcontroller, IR sensors and LEDs.The Turtle 2WD Mobile Platform is a small, low-cost mobile platform compatible with standard Arduino microcontrollers. It contains two drive motors, wheels (and rear caster ball), frame and all mounting hardware. It?is widely used as self-developed control chasis for Arduino platforms and other control boards. The Turtle 2WD has multiple features such as: two differential drives, near zero turning radius, high-strength aluminum alloy body material, motors and a flexible rubber wheel makes it suitable for indoor flat road surface and flat-platform robot competitions.
Specification:
Controller: Romeo-BLE
Microcontroller: ATmega328P
Board: Arduino UNO
Controller Operating Voltage: 5V
Controller Input Voltage (recommended): 7 ~ 12V
Ultrasonic Sensor Detecting range: 4cm-3m (3-5m is possible, but depending on situations)
Rotation range: 0 - 180
Size(Assembled): 165mm(diameter)*128mm
Weight: 480g(Excluding battery)
Maximum Load: 500g
Shipping List:
Romeo BLE (Arduino Compatible Atmega 328) x1
DF05BB Standard Servo (5kg) x1
URM37 V4.0 Ultrasonic Sensor x1
URM ultrasound mounting bracket x1
Turtle 2WD chassis x1
Infrared proximity switch bracket x1
5xAA battery holder x1
PH-2.0 to DC-2.2 adapter x1
Screws KIT x1
Micro DC Geared Motors x2
Motor Wire x1
Rubber Wheels x2
Jumper Wires 9" F/F (10 Pack) x1
Magnet Micro USB Cable 1.2m x1

Das Mainboard bietet wirklich eine Vielzahl an Anschlüssen. Links auf dem Board ist auch die kleine BLE Antenne gut zu erkennen. Zusammen mit einem Smartphone läßt sich so der Roboter auch steuern. Auf die einzelnen Anschlüsse gehe ich in einem weiteren Bericht ein in dem ich auf die Verkabelung des Kits zu sprechen kommen werde.

DFROBOT Mobile Platform - Mainboard

DFROBOT Mobile Platform – Mainboard

Der von DFRobot mitgelieferte Ultraschall Sensor bietet eine Vielzahl von Anschlüssen. Ich bin gespannt wie dieses wohl funktioniert und ob er auch z. B. an einem Raspberry Pi angeschlossen werden kann. Ich finde ihn ziemlich breit im Vergleich z. B.  zu einem HC-SR04 Ultraschall Sensor.

DFROBOT Mobile Platform - Ultraschall Sensor

DFROBOT Mobile Platform – Ultraschall Sensor

Das folgende Bild zeigt alle Bausteile die in dem Roboter Bausatz enthalten sind. Es gibt wieder ausreichend schrauben, KAbel und Anbauteile. Mit enthalten ist ein Servo Motor und zwei DC gleichstrommotoren. Die Räder, den Ultraschall Sensor und das Mainboard habe ich auf dem Bild nicht mit abgebildet.

DFROBOT Mobile Platform - Komponenten des Roboter Bausatz

DFROBOT Mobile Platform – Komponenten des Roboter Bausatz

Zusammenfassung Roboter Bausatz

Die Verarbeitung der Metallplatten der Platform machen einen sehr guten Eindruck. Auch ist alles sehr gut verpackt in antistatischen Tüten. Eine Vielzahl an verschiedenen Schrauben ist auch mit in der Box. Da sollte sich das Kit ohne Probleme zusammenbauen lassen. Leider ist kein Werkzeug mit im Kit enthalten mit dem man alles zusammenschrauben kann. In dieser Hinsicht finde ich die Bausätze von SunFounder etwas gelungener da hier immer das notwendige Werkzeug mit dabei ist.

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