Autor: Maker

Dexter Industries IMU Sensor 9-DOF Absolute Orientation BNO055‎

Bei einen meiner Roboter genauer gesagt bei dem GoPiGo Modell von Exter Industries hatte ich mir einen 9-DOF IMU Sensor den BNO055 von Bosch dazu gekauft. Das tolle an diesem Sensor ist das er die Orientierung als XYZ als absolute Werte ausgibt. Das vereinfacht doch einiges bei der Entwicklung der eigenen Software im Roboter. Der von mir verwendete Sensor ist unter dem folgenden Link (IMU Sensor) bei Dexter Industries zu finden. Hinweis Software: Ich hatte so meine Probleme die Dexter Industries Software zum Laufen zu bekommen wenn ich eigentlich nur den Sensor verwenden wollte ohne den Roboter. So habe...

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Jupyter-Notebook – Raspberry Pi Installation

Ich hatte schon 2017 das erste mal mit Jupyter-Notebooks gearbeitet und fand die Möglichkeiten sehr schön. So ist es möglich Dokumentation und Programmcode sehr schön übersichtlich zu schreiben und so die Erklärungen sehr gut zum Code dazu zu verfassen. Daher möchte ich in diesem Post beschreiben wie Jupyter auf einem Raspberry Pi installiert werden kann. Die Idee die ich damit verfolge ist meine verschiedenen Sensoren zu testen und die Beschreibung und den Code in Jyputer-Notebooks auszuprobieren und zu dokumentieren. Eine sehr gute online Dokumentation findet sich hier: https://jupyter-notebook.readthedocs.io/en/stable/index.html Software Installation – Jupyter-Notebook Ich installiere alles auf einem Raspberry Pi...

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Raspberry Pi Laser Scanner – Adafruit VL53L0X

Bei meiner Suche nach einer Alternative zu den klassischen Ultraschall Sensoren bin ich auf die kostengünstigen Time of Flight (ToF) Sensoren von ST gestoßen. Diese werden von diversen Anbietern direkt auf eine kleine Platine gelötet. Über diese Platine sind die Anschlüsse heraus geführt und der Sensor somit kinderleicht z. B. an einem Raspberry Pi oder Arduino angeschlossen. Ich habe mich für das Modell von Adafruit mit dem VL53L0X Chip entschieden. Der Grund für meine Entscheidung war hier vor allem der durch Adafruit verbaute Level-Shifter. So können die beiden Anschlüsse XSHD und GPIO direkt mit dem Raspberry Pi verbunden werden....

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Software Installation Pro

Nach dem ich jetzt mehrere Donkey Cars aufgebaut habe und mit diesen Modellautos Trainingsdaten sammele, hatte ich immer wieder das Problem, dass die Software-Installationen der einzelnen Autos unterschiedlich waren. Eine einzige SD Karte für alle Donkey Cars, mit der installierten Donkey Car Software, konnte ich nicht einfach zwischen den Autos hin und her tauschen. Damit das möglich ist habe ich ein paar kleinere Veränderungen an der Software vorgenommen, die nachfolgend erklärt werden. Im ersten Schritt wird die Software bzw. das fertige Image von der Donkey Car Webseite herunter geladen und auf die SD-Karte geschrieben. Hier unterscheidet sich das Vorgehen...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Donkey Car UNIMOG Upgrade

Ich habe mir ein neues Donkey Car auf Basis des Tamiya CC-01 Fahrwerkes aufgebaut. Die Idee war ein robustes Donkey Car zu bauen mit dem ich auch im freien fahren kann. Auch kann das Modell im Büro oder der Wohnung mal mit der Wand oder einem Stuhl zusammen stoßen ohne das gleich etwas kaputt geht. Da ich ein fertig aufgebautes Modell vor einem in Einzelteilen bevorzugt habe entschied ich mich für einen Unimog 406. Das ist für mich auch das klassische UNIMOG Modell das mir vom Design sehr gut gefällt. Neben dem Modell UNIMOG von Tamiya war mir auch...

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Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

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