Autor: Maker

Raspberry Pi Laser Scanner – Adafruit VL53L0X

Bei meiner Suche nach einer Alternative zu den klassischen Ultraschall Sensoren bin ich auf die kostengünstigen Time of Flight (ToF) Sensoren von ST gestoßen. Diese werden von diversen Anbietern direkt auf eine kleine Platine gelötet. Über diese Platine sind die Anschlüsse heraus geführt und der Sensor somit kinderleicht z. B. an einem Raspberry Pi oder Arduino angeschlossen. Ich habe mich für das Modell von Adafruit mit dem VL53L0X Chip entschieden. Der Grund für meine Entscheidung war hier vor allem der durch Adafruit verbaute Level-Shifter. So können die beiden Anschlüsse XSHD und GPIO direkt mit dem Raspberry Pi verbunden werden....

Read More

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Software Installation Pro

Nach dem ich jetzt mehrere Donkey Cars aufgebaut habe und mit diesen Modellautos Trainingsdaten sammele, hatte ich immer wieder das Problem, dass die Software-Installationen der einzelnen Autos unterschiedlich waren. Eine einzige SD Karte für alle Donkey Cars, mit der installierten Donkey Car Software, konnte ich nicht einfach zwischen den Autos hin und her tauschen. Damit das möglich ist habe ich ein paar kleinere Veränderungen an der Software vorgenommen, die nachfolgend erklärt werden. Im ersten Schritt wird die Software bzw. das fertige Image von der Donkey Car Webseite herunter geladen und auf die SD-Karte geschrieben. Hier unterscheidet sich das Vorgehen...

Read More

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Donkey Car UNIMOG Upgrade

Ich habe mir ein neues Donkey Car auf Basis des Tamiya CC-01 Fahrwerkes aufgebaut. Die Idee war ein robustes Donkey Car zu bauen mit dem ich auch im freien fahren kann. Auch kann das Modell im Büro oder der Wohnung mal mit der Wand oder einem Stuhl zusammen stoßen ohne das gleich etwas kaputt geht. Da ich ein fertig aufgebautes Modell vor einem in Einzelteilen bevorzugt habe entschied ich mich für einen Unimog 406. Das ist für mich auch das klassische UNIMOG Modell das mir vom Design sehr gut gefällt. Neben dem Modell UNIMOG von Tamiya war mir auch...

Read More

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Donkeycar training in einem Docker Container

Da ich gerne das Training auf einem professionellen Rechner für Maschinenlernen mit mehreren nVidia GPUs durchführen möchte musste ich das Donkeycar Framework in einem Docker Container unterbringen. Anders wäre das in diesem Fall leider nicht gegangen da ich lokal nichts installieren darf. Daher ist diese Beschreibung nur für Leser interessant die z. B. auf Servern einer Firma das Donkey Car Framework installieren möchten. Um dieser Anforderung gerecht zu werden habe ich mich in Docker eingearbeitet und mein individuelles Docker Image erstellt. Das Dockerfile das ich mir dazu aufgebaut habe ist “noch” eine Lösung für die Berechnung mit einer CPU...

Read More

Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) – Gateway

Ich war für meine Outdoor Roboter Projekte auf der Suche nach einem Funkgateway der viele Meter bis Kilometer überbrücken kann. Dabei spielt ein hoher Datendurchsatz keine große Rolle da nur Sensordaten wie Temperatur, Luftfeuchte oder GPS Positionen übertragen werden sollen. Bei meiner Suche bin ich auf diverse Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) Lösungen gestoßen und das TheThingsNetwork kurz TTN genannt. Da es sich bei dem TTN um eine aus der Community angetriebene weltweite Lösung handelt habe ich mich entschieden selber ein öffentliches LoRaWAN Gateway im Garten aufzubauen. In vielen Städten weltweit sind LoRaWAN Gateways öffentlich erreichbar und jeder...

Read More

Video:

Buchempfehlung:

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi