Autor: Maker

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – IMU Sensor 9-DOF absolute Orientation

Ich habe auf meinem Donkey Car einen IMU Sensor 9 DOF absolute Orientation verbaut. Die Idee die ich damit verfolge ist, das Neuronale Netz mit den gemessenen Beschleunigungswerten zu trainieren anstatt mit den Werten des PS4 Kontrollers. So sollte es dem Neuronalen Netz möglich sein z. B. einen Berg hoch zu fahren oder auf einen sich leerenden Akku entsprechend durch die Befehle der Motorsteuerung an den Motor zu reagieren. Ob das auch so ist und überhaupt funktioniert werden die noch ausstehenden Tests zeigen. Generell sollte es aber nicht schaden mehr Daten über das Fahrzeug, sein Fahrverhalten und weiteren Eigenschaften...

Read More

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – das Neuronale Netz trainieren

Das Neuronale Netz kann nicht auf dem Raspberry Pi trainiert werden. Der Raspberry Pi ist von seiner Hardware für das Training des Neuronalen Netzes einfach zu schwach. Daher sollte ein extra Rechner für das Training des Piloten verwendet werden der deutlich Leistungstärker als der Raspberry Pi ist. Ich empfehle hier eine Ubuntu Installation als Betriebssystem und die Installation des Donkey Car Frameworks auf diesen Rechner. Wichtig ist das der Rechner über viel Arbeitsspeicher verfügt von ca. 12 GB bis 16 GB und das er eine Leistungsstarke CPU bzw. GPU eingebaut hat. In meinem Fall habe ich die CPU für...

Read More

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Manuelle Short Keys

Wir kennen es alle auf Meetups oder Produktpräsentationen steht nicht immer ein W-LAN zur Verfügung das zuverlässig und einfach gentutz werden kann. So es durchaus schwierig sich z. B. mit dem Donkey Car über WIFI zu verbinden. Oft steht dann auch nur ein begrenztes Zeitfenster zur Verfügung innerhalb der die Vorstellung des Donkey Cars klappen muss. Damit ich nicht immer mein Donkey Car über PuTTY / SSH bedienen muss habe ich mir deshalb Buttons an meinen Raspberry Pi angeschlossen. Mit diesen Knöpfen kann ich die grundlegenden Funktionen des Donkey Car Frameworks ausführen. Auf dem nachfolgenden Bild ist mein Donkey...

Read More

Dexter Industries IMU Sensor 9-DOF Absolute Orientation BNO055‎

Bei einen meiner Roboter genauer gesagt bei dem GoPiGo Modell von Exter Industries hatte ich mir einen 9-DOF IMU Sensor den BNO055 von Bosch dazu gekauft. Das tolle an diesem Sensor ist das er die Orientierung als XYZ als absolute Werte ausgibt. Das vereinfacht doch einiges bei der Entwicklung der eigenen Software im Roboter. Der von mir verwendete Sensor ist unter dem folgenden Link (IMU Sensor) bei Dexter Industries zu finden. Hinweis Software: Ich hatte so meine Probleme die Dexter Industries Software zum Laufen zu bekommen wenn ich eigentlich nur den Sensor verwenden wollte ohne den Roboter. So habe...

Read More

Jupyter-Notebook – Raspberry Pi Installation

Ich hatte schon 2017 das erste mal mit Jupyter-Notebooks gearbeitet und fand die Möglichkeiten sehr schön. So ist es möglich Dokumentation und Programmcode sehr schön übersichtlich zu schreiben und so die Erklärungen sehr gut zum Code dazu zu verfassen. Daher möchte ich in diesem Post beschreiben wie Jupyter auf einem Raspberry Pi installiert werden kann. Die Idee die ich damit verfolge ist meine verschiedenen Sensoren zu testen und die Beschreibung und den Code in Jyputer-Notebooks auszuprobieren und zu dokumentieren. Eine sehr gute online Dokumentation findet sich hier: https://jupyter-notebook.readthedocs.io/en/stable/index.html Software Installation – Jupyter-Notebook Ich installiere alles auf einem Raspberry Pi...

Read More

Video:

Buchempfehlung:

Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi