Autor: Maker

RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB modularer Aufbau 2-2

Bei der Umsetzung des modularen Aufbaus des Big Rob Roboters behalte ich die vorhandene Elektronik bei und werde hier weitestgehend nichts verändern. Der bisherige Aufbau wurde in zwei Module aufgeteilt. Es kommen weiter der Raspberry Pi 2 Model B zum Einsatz, das differential GPS System und der vorhandene Antrieb mit 12v / 30 Ah Akku. Beim Umbau wird die Elektronik für die Steuerung der Motoren in ein eigenes Modul umgezogen das Steuerungsmodul. Die Motoren und der große Akku bleiben in der unteren Kiste dem sogenannten Antriebsmodul. Der Akku sorgt so für einen niedrigen Schwerpunkt. Verbunden werden die beiden Module...

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Raspberry Pi Robot Car – GoPiGo zusätzliche Sensoren

Ich habe meinen GoPiGo Roboter mit zusätzlicher Hardware ausgestattet. Die Idee ist zu sehen wie weit ich mit der von Dexter Industries mitgelieferten Software komme. Zusätzlich zu dem GoPiGo habe ich noch eine Infrarot Kamera montiert um z. B. auch nachts mit dem Roboter durch die Wohnung fahren zu können. Für die Orientierung des Roboters kommt noch der IMU Sensor von Dexter Industries zum Einsatz. Weiter habe ich das Servo Kit installiert und dann diesem ein Abstands-Sensor der mit einem Laser funktioniert. Im nach folgenden Abschnitt gehe ich im Einzelnen auf die zusätzliche Hardware an meinem GoPiGo ein. Optimierte...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Trainingskurs

Nach dem ich alles soweit vorbereitet hatte, dass Nahtband mit dem Blei-Band vernäht war habe ich den Trainingskurs im Keller aufgebaut. Die weiße Fahrbahnmarkierung aus Nahtband war von den beiden selber gebauten Rollen schnell abgewickelt und der Kurs auf dem Kellerboden ausgelegt. Die Steuerung des Donkey Car mit dem PS4 Controller funktionierte auf Anhieb. Damit stand der Aufzeichnung der Trainingsdaten für das Maschinenlehren nichts mehr im Weg. Ich bin viele Runden gefahren und habe ca. 66.000 Datensätze ohne große Fahrfehler aufgezeichnet. Mit diesen habe ich anschließend verschiedene Model berechnen mit denen das Donkeycar in der Lage ist selbständig durch...

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Raspberry Pi Robot Car – GoPiGo

Der GoPiGo Roboter als Starter Kit von Dexter Industries enthält alles was man braucht um einen Roboter auf Raspberry Pi Basis aufbauen zu können. Mit dabei ist eine Micro SD-Karte mit fertig aufgespielten Betriebssystem. Ich habe noch weitere Sensoren zu dem Kit dazu genommen. So z. B. ein RGB Farbsensor und einen IMU Sensor um die Bewegungen des Roboters anhand der Beschleunigungen messen zu können. Zunächst werde ich den Roboter aufbauen und mit dem Abstandssensor und Servo in Betrieb nehmen. Auf dem folgenden Bild sind all die Komponenten zu sehen die Teil des Starter Kits sind. Es ist somit...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Trainings Vorbereitungen

Nach dem das Donkeycar soweit aufgebaut ist und die Lenkung für die linke und rechte Kurvenfahrt kalibriert wurde ist der nächste Schritt die Erfassung der Trainingsdaten. Dazu wird der Kurs abgefahren und ein paar 10.000 Bilder der Strecke für Traingszwecke aufgenommen. Das hört sich jetzt so leicht an ist es aber nicht. Denn es müssen ein paar Vorbereitungen getroffen werden. Dazu gehört die Verwendung eines Joysticks um mehr oder weniger analoge Lenkund Beschleunigungswerte zu erhalten. Das ist mit einer Tastatur die lediglich 0 oder 1 kennt also kein Ausschlag oder Vollausschlag nicht möglich. Weiter muss die Strecke also die...

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