Archiv für November 2016

16-Kanal12-bit PWM/Servo Kontroller – Teil 2 Software Installation und Test

26. November 2016 | Von
16 Kanal Servo Kontroller I2C Schnittstelle PCA9685 logisch angeschlossen mit Servo Motoren

Nach dem im ersten Teil die Grundlagen besprochen wurden und der Servo Kontroller mit dem Raspberry Pi verbunden wurde folgt jetzt die Software Installation und die ersten Tests. Lasse starte durch und nehme Deine Servo Motoren in Betrieb. Software Das Kontroller Board wird wie im vorherigen Abschnitt erläutert über den I2C Bus angesteuert. Damit Ihr

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16-Kanal12-bit PWM/Servo Kontroller – Teil 1 Einführung und Aufbau

26. November 2016 | Von
16 Kanal Servo Kontroller I2C Schnittstelle PCA9685

Seit längerem beschäftige ich mich mit dem Raspberry Pi und der Ansteuerung von Servo Motoren. Es ist möglich Servo Motoren direkt mit dem Raspberry Pi anzusteuern. Wie das funktioniert habe ich in diesem Artikel Servomotoren mit dem Raspberry Pi steuern beschrieben. Allerdings bin ich nie so richtig zufrieden mit dem Ergebnis. Denn die Genauigkeit des

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Tamiya 70168 Doppel Getriebemotor Getriebebox

22. November 2016 | Von
Tamiya 70168 Getriebemotoren

Ich habe für meine unterschiedlichen Roboter-Autos verschiedene Elektromotoren eingesetzt. Sehr gut für Radroboter funktionieren die Tamiya 70168 Getriebemotoren. Sie lassen sich individuell von ihrer Übersetzung einstellen und sind dabei klein und extrem stark. Ich habe diese mit bis zu 7,2 V betrieben auch wenn die Herstellerangabe 3 V – 6 V ist. Sie gehören nicht

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Navigation

21. November 2016 | Von
Test 001 - Fahrstrecke Auto

Der Aufbau und die Konfiguration der Basisstation und der mobilen Einheit funktionieren soweit. Aktuell sind beide Raspberry Pi mit jeweils einem RasPiGNSS GPS Empfänger über W-LAN miteinander verbunden. Die empfangenen GPS Daten der Basisstation werden als Rohdaten und nicht als RTCM3 Datenstrom an die mobile Station übertragen. Die mobile Station berechnet dann mit dem Programm

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Konfiguration RTK mobile Einheit

8. November 2016 | Von
XBee Pro S1 Module

Nach dem die Basisstation aufgebaut ist und diese die GPS Daten überträgt folgt jetzt der Aufbau der mobilen Einheit die z. B. in einem Roboter eingesetzt wird. Der wesentliche Unterschied zwischen der mobilen Einheit und der Basisstation ist, dass die mobile Einheit den GPS Datenstrom der Basisstation empfängt und anhand ihrer zusätzlich empfangenen GPS Daten

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Konfiguration RTKLIB Basisstation

6. November 2016 | Von
RasPiGNSS - Outdoor Box

Nach dem Sie die Software für das RasPiGNSS Modul im vorherigen Artikel auf Ihrem Raspberry Pi installiert und die Funktion des GPS-Empfängers überprüft haben folgt jetzt die weitere Konfiguration der Basisstation. Die Basisstation wird im Freien eingesetzt und das bei jedem Wetter. Aus diesem Grund muss die Elektronik sicher vor Wind und Wetter geschützt werden.

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Software installation

5. November 2016 | Von
RasPiGNSS module - Software setup

In diesem Beitrag geht es darum welche Software installiert werden muss um die RasPiGNSS “Aldebaran” Module aufgesteckt auf den Raspberry Pi in Betrieb nehmen zu können. Ich habe mich als Betriebssystem für Raspbian entschieden. Ich habe für diesen Artikel die “2016-09-23-raspbian-jessie.img” Version verwendet. Von meinen Erfahrungen würde ich aber sagen, dass sowohl alte als auch

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – XBee Funkverbindung Vorraussetzungen

2. November 2016 | Von
XBee Pro Funkmodul

Die Basisstation und das Roboter-Auto müssen über Funk miteinander verbunden werden. Diese Funkverbindung ist notwendig damit die ungenaue GPS Position des Roboter-Autos in das Verhältnis gesetzt werden kann mit der genauen GPS Position der Basisstation. Nur so ist es möglich den Fehler in der Position des Roboter-Autos zu erkennen und zu beheben. Für die Funkverbindung

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – GPS Antennen Aufbau

1. November 2016 | Von
Tallysman GPS Antenne RasPiGNSS Modul

Für den Aufbau meiner differential GPS Lösung mit zwei RasPiGNSS “Aldebaran” Modulen werden entsprechende GPS Antennen benötigt. Diese Antennen sind keine klassischen GPS Mäuse mit USB Anschluss sondern hochwertige Empfangsmodule also Antennen die nur nur das GPS Signal empfangen können. Für die Basisstation und für das Roboter-Auto werden jeweils eine Antenne benötigt. Ich habe auf

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