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Roboter Autos mit dem Raspberry Pi - 2019

Ich habe schon einige Jetson Nano SBCs verbaut und habe den kleinen Computer für das Training von Neuronalen Netzen sehr zu schätzen gelernt. So habe ich für mich schon zwei Donkey Cars aufgebaut die autonom fahren können. Für meinem Arbeitgeber habe ich für ein internes Training bereits vier Donkey Cars gebaut und diese wurden bereits in Trainings an verschiedenen Standorten eingesetzt. Ein Problem das ich dann immer bei meinen Donkey Cars habe ist, dass das Datum und die Uhrzeit nicht stimmen wenn sich das Betriebssystem diese nicht über eine Internetverbindung holen konnte. Häufig ist es aber so, dass die Donkey Cars keinen Zugang zu einem Zeitserver über das Internet bei Trainings oder im Freien haben und der Jetson Nano auch ab Werk keine Real Time Clock verbaut hat die automatisch funktioniert.

Daher möchte ich an dem Jetson Nano eine Real Time Clock (RTC) betreiben. Das nachfolgende Bild zeigt die von mir bereits gebauten Donkey Cars auf Jetson Nano Basis.

Jetson Nano Donkey Cars

Jetson Nano Donkey Cars

Jetson Nano Real Time Clock (RTC)

Es bestehen jetzt verschiedene Möglichkeiten den Jetson Nano mit einer Real Time Clock auszustatten. Eine ist z. B. wie beim Raspberry Pi typisch eine RTC an dem GPIO header anzuschließen. Allerdings soweit ich das im NVIDIA Entwicklerforum nachlesen konnte verfügt der Jetson Nano bereits über eine eingebaute Real Time Block nur die Batterie fehlt auf dem Board um diese mit Energie zu versorgen wenn der Jetson Nano ausgeschalten ist.

Hier ist der entsprechende Kommentar im Entwicklerforum zu finden: forums.developer.nvidia.com

So habe ich mir 10 Halter für CR1225, CR1220 oder CR1216 Batterien bei Ali Express gekauft da ich ja sechs Donkey Cars umbauen möchte und noch selber einen Jetson Nano für Tests besitze.

NVIDIA Jetson Nano Real Time Clock RTC Battery Socket CR1225 CR1220 CR1216

NVIDIA Jetson Nano Real Time Clock RTC Battery Socket CR1225 CR1220 CR1216

n diesem Jetson Nano möchte ich jetzt als erstes die Halterung für die Batterie anbringen. Wenn Du das Jetson Nano Board umdrehst dann siehst Du auf der Rückseite die Lötpunkte für den Batteriehalter. Auch gut zu sehen ist der Aufdruck auf die Platine wie genau der Batteriehalter aufgelötet werden muss.

NVIDIA Jetson Nano Real Time Clock RTC Battery Socket

NVIDIA Jetson Nano Real Time Clock RTC Battery Socket

Im zweiten Teil (NVIDIA Jetson Nano Real Time Clock (RTC) – Teil 2) zeige ich wie die Halterung auf der Rückseite des Jetson Nano Boards fest gelötet wird.

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