Autonom fahrendes Nvidia Jetson Nano AI Roboter-Auto – Vorbereitung
In diesem Beitrag beschreibe ich wie ein Donkey Car mit der aktuellen 3.1.1 Version des...
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Schlagwort: Konfiguration
Jetson Nano – OLED Display SSD1306
Für meine Donkey Cars mit dem Jetson Nano aber auch für andere Projekte verwende ich immer sehr...
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Autonom fahrendes Nvidia Jetson Nano AI Roboter-Auto – Software Installation
Nach dem der Jetson Nano jetzt soweit konfiguriert ist das dieser von der SD-Karte oder von der...
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Autonom fahrendes Nvidia Jetson Nano AI Roboter-Auto – Konfiguration des Donkey Car Frameworks
Nach dem jetzt alle Bibliotheken und Frameworks soweit auf dem Jetson Nano installiert sind geht...
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Wissenswertes rund um das Thema W-LAN unter Raspbian
Ich habe in diesem Beitrag ein paar Einstellungen der W-LAN Konfiguration unter Raspbian zusammen...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – XBee serielle Datenübertragung
Mit den XBee Modulen können verschiedene Netzwerkarchitekturen aufgesetzt werden. Ich verwende nur...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – Navigation
In diesem Artikel geht es darum zu zeigen wie prinzipiell eine genaue GPS-Positionierung erfolgen...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – Konfiguration mobile GPS Einheit
Nach dem die Basisstation aufgebaut ist und diese die GPS Daten überträgt folgt jetzt der Aufbau...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – Konfiguration GPS Basisstation
Nach dem Sie die Software für das RasPiGNSS Modul im vorherigen Artikel auf Ihrem Raspberry Pi...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – Software installation
In diesem Beitrag geht es darum welche Software installiert werden muss um die RasPiGNSS...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – XBee Funkverbindung Vorraussetzungen
Die Basisstation und das Roboter-Auto müssen über Funk miteinander verbunden werden. Nur so kann...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – GPS Antennen Aufbau
Für den Aufbau meiner differential GPS Lösung mit zwei RasPiGNSS “Aldebaran” Modulen werden...
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Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – theoretischer Aufbau
In diesem Beitrag stelle ich die Theorie vor wie der Aufbau für eine präzise GNSS Positionierung...
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