Die Einkaufliste listet alle Komponenten auf die für den Bau des Kinder-Roboters benötigt werden. Dabei bin ich so vorgegangen das die notwendige Grundausstattung aufgelistet wird die auf jeden Fall benötigt wird. Anschließend folgen einzelne Abschnitte die die Anpassungen entsprechend dem Alter der Kinder auflisten. Dazu gehören dann z. B. verschiedene Knöpfe und Joysticks.

Grundausstattung

letzte Aktualisierung: 03.07.2017

Der Raspberry Pi 3 Model B mit WIFI Modul ist einfach ideal für dieses Projekt. So ist man sehr flexibel und kann z. B. je nach Bedarf einen Mediacenter aus dem Roboter bauen oder eine Arcade-Spielestation.

Raspberry Pi 3 Model B
Preis: EUR 44,00
54 neu von EUR 40,060 gebraucht
1.2GHz Quad-Core, Broadcom BCM2836, 1GB Speicher, VideoCore, LAN, HDMI, 4xUSB 2.0,microSDHC-Cardreader, Bluetooth, W-LAN

CPU-Typen: 1.2GHz Quad-Core 64bit
Chipsatz: Broadcom BCM2837
Externe Anschlüsse: 4x USB 2.0, LAN, HDMI, microSD/SDHC/SDXC-Cardreader, 40pin GPIO, Audio 3.5mm
Netzwerk: 10/100Mbit Fast Ethernet
Grafik:

Ich habe mir das original Raspberry Pi Touchdisplay für dieses Projekt zugelegt. Es funktioniert ohne Probleme zusammen mit dem Raspberry Pi 3 Model B. Ich musste mir noch ein starkes 5V Netzteil zulegen mit 4 A. Das Touchdisplay kann für die Anzeige von Videos, Spielen oder einfachen Bildern je nach Alter des Kindes genutzt werden.

RASPBERRY PI LCD 2473872 Monitor
Preis: EUR 79,00
20 neu von EUR 71,650 gebraucht
Raspberry Pi Touchscreen 7" bk

Für das Betriebssystem empfehle ich noch eine 16 GB bis 64 GB mirco-SD Karte. Ich habe selber eine 32 GB mirco-SD Karte verbaut und noch einen USB Stick eingesteckt. Auf den USB Stick kommen die Mediendateien. Das entlastet die mirco-SD Karte und verlängert hoffentlich deren Lebenszeit.

SanDisk Ultra Android microSDHC 32GB bis zu 80 MB/Sek, Class 10 Speicherkarte + SD-Adapter FFP
Preis: EUR 15,99
Sie sparen: EUR 1,00 (6 %)
1 neu von EUR 15,990 gebraucht
SanDisk Ultra Android microSDHC 32GB bis zu 80MB/Sek, Class 10 Speicherkarte + SD-Adapter FFP

- Geeignet für heutige Anwendungen auf Android-Smartphones und Tablets
- Kapazitäten von bis zu 128GB
- Zuverlässig hohe Geschwindigkeiten für Videos in Full HD (1080p) und qualitativ hochwertige Fotos
- Ultraschnelle Übertragungs geschwindigkeiten von bis zu 80MB/Sek; SanDisk Memory Zone zur besseren Übersicht und Verwaltung Ihrer Dateien auf Ihrem Telefon
- Lieferumfang: SanDisk Ultra 32GB Android microSDHC Speicherkarte + SD-Adapter bis zu 80MB/Sek

Als Kamera empfehle ich immer eine Raspberry Pi kompatible Weitwinkelkamera. Sie ist nur ein paar Euro teurer aber dafür ist auf dem aufgenommenen Bild viel mehr zu sehen.

Raspberry Pi Camera Module 5MP Wide Angle 160 degree
Price: --
0 new0 used

Für die Stromversorgung des Raspberry Pi mit Tochscreen habe ich mir ein 5V Netzteil mit 4A zugelegt. Dieses liefert genug Energie für den Spielzeug-Roboter mit all seinen elektronischen Komponenten.

LEICKE Netzteil 5V 4A | Ladegerät 20W für Externe DVD/Blu Ray Laufwerke - Festplatten | Akku, Ladestationen, Smart-Geräte, Radiowecker
Preis: EUR 14,99
2 neu von EUR 14,990 gebraucht
Hochwertiges 5 V-Netzteil für vielfältige Anwendungen inklusive Stromkabel

Technische Details:
• Netzteil mit 20 Watt Ausgangsleistung für vielfältige Anwendungen wie NAS, Router, Embedded-Systeme, Bildschirme, IT-Zubehör etc.
• Eingang: 100-240 V~ 50-60 Hz
• Ausgang: 5 V, 4 A
• Steckermaße: 5,5 x 2,5 mm
• Stecker-Polarität: außen - (Minus); innen + (Plus)

Besonderheiten der kostengünstigen Produktreihe LEICKE Eco-Netzteil:

• Mit dem LEICKE Eco-Netzteil wird der Wirkungsgrad nachhaltig so angehoben, dass der Endverbraucher einen verringerten Gesamtstromverbrauch erwarten kann
• Senkung des durchschnittlichen Verbrauchs bei Nullbelastung auf unter 0,5 Watt durch neue Technologie
• Umweltbewusste Verpackung nach dem LEICKE Eco-Packaging-Prinzip (Frustfreie Verpackung)
• Extra leichtes LEICKE-Design
• Enthält keine Schwermetalle oder andere Schadstoffe - entspricht EU-Norm RoHS

Unterschiede zu herkömmlichen Netzteilen von anderen Markenherstellern und No-Name-Produzenten:

Ausgestattet mit Überspannungs-, Kurzschluss- und Temperaturschutz
LEICKE ULL-Technologie: Alle LEICKE Eco-Netzteile sind mit der LEICKE Ultra-Long-Life-Technologie (ULL) ausgestattet.
LEICKE SolidPower II (SP2): Auch bei Spannungsänderungen zwischen 100 V und 240 V garantiert Ihnen die LEICKE SolidPower-Technologie eine konstante Ausgangsspannung.

Lieferumfang:
• LEICKE Eco-Netzteil 20 W, inklusive hochwertigem Stromkabel zum Anschluss an die Steckdose

Der I2C Level-Shifter wird benötigt um die beiden LED-Matrizen, den Servo-Kontroller und den Ultraschall Sensor an den I2C Bus des Raspberry Pi anschließen zu können. Andernfalls könnte der Raspberry Pi nicht zusammen mit den 5V Komponenten wie dem Servo-Kontroller oder den LED Matrizen betrieben werden.

ADAFRUIT INDUSTRIES 757 LOGIC LEVEL CONVERTER, 4CH, ARM DEVELOPMENT BOARD (1 piece)
Price: $7.69
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ADAFRUIT INDUSTRIES 757 LOGIC LEVEL CONVERTER, 4CH, ARM DEVELOPMENT BOARD

Die Servo-Motoren werden benötigt um die Arme bewegen zu können. Sie sollten etwas stärker sein um nicht gleich die Leistungsgrenze zu erreichen. Ich empfehle die folgenden Servo-Motoren.

TowerPro Servo MG995 mit Metallgetriebe, 6V, 10kg/cm
Preis: EUR 11,99
1 neu von EUR 11,990 gebraucht
TowerPro Servo MG995 mit Metallgetriebe, 6V, 10kg/cm

Der TowerPro MG995 zeichnet sich durch seine robuste Bauform und seinem stabilen Metallgetriebe aus Messing aus. Mit diesen Leistungsdaten bietet der Servo ein unschlagbares Preis-Leistungs-Verhältnis.

Technische Daten:

Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V
Modulation: Analog
Drehmoment: ca. 10 kg/cm bei 6,0 V
Rotationsbereich: 180°
Taktung: 20 ms
Pulsweite: 1000 - 2000 µs
Connector Typ: JR
Masse: 55 g
Abmessung: 40,6 mm x 19,8 mm x 42,9 mm

Lieferumfang wie abgebildet.

Bitte beachten Sie, dass die Servos nicht für eine Spannung von über 6 V ausgelegt sind.

Damit sich der Kopf bewegt habe ich ein Pan & Tilt Kit gekauft. Das Kit das ich mir zugelegt habe ist etwas zu billig gewesen und wackelig.. Ich habe aktuell deutlich billiger Servo Motoren in einem Pan & Tilt Kit im Kopf des Kinder Roboters verbaut und bin mit diesen überhaupt nicht zufrieden. Sie sind zu schwach und grummen somit ständig. Daher empfehle ich das folgenden Pan & Tilt Kit das über eine deutlich stabilere Mechanik verfügt

RB-65PG Pan And Tilt Kit With Short "U" Servo Bracket (Silver)/The Advantages Of Reliable Operation, Strong Adaptive Ability And Low Electromagnetic Interference.
Price: $39.88
1 new from $39.880 used
2-DOF RB-65PG pan and tilt kit is a cost-effective, positioning-precise and lightweight kit which can be used both inside and outside. It features moving vertically and horizontally. Not only can the attached camera record images, but recognize images and implement positioning tracking. With an IR sensor or Ultrasonic sensor, it forms an all-in-one detecting device to be able to sense the change of ambient surroundings by which the robot can detect and avoid obstacles. By the Arduino controller, a color searchlight can also be added to complete a new work.



Packing List:

2 x RB-65PG Servo Motor
1 x Alluminium Alloy Multi-Purpose Servo Bracket
1 x Aluminum Offset Servo Bracket
1 x Bearing
1 x Bearing Spring Washer and Screw
1 x Screw and Nut Kit

Als LED Matrix habe ich zwei von dem Typ „HT16K33“ verbaut. Sie werden über den I2C Bus angeschlossen und die I2C Adresse kann einfach mit einem Lötkolben gesetzt werden.

Gazechimp Keyestudio I2C 8x8 LED Matrix HT16K33 für Learning Starter Arduino
Preis: EUR 2,64
1 neu von EUR 2,640 gebraucht

Beschreibung:

100% nagelneu und hohe Menge  Die Matrizen verwenden, um einen Treiber-Chip, der für Sie alle, die schweres Heben tut: Sie haben in Takt einen eingebauten, so dass sie die Anzeige multiplexen. Sie verwenden Konstantstromtreiber für ultrahelle, konsistente Farben, 1/16 Schritt Display dimmen, die alle über eine einfache I2C-Schnittstelle. Diese 1.2 "Matrix Rucksäcke sind mit drei Adress-Auswahl Jumper so können Sie Anschluss von bis zu acht 1,2 " 8x8 's zusammen (oder eine Kombination, wie vier 1.2 "8x8 ' s und vier 7-Segment, usw. ) auf einem einzigen I2C-Bus.  Eingangs-Volt: 5V  Nenneingangsfrequenz: 400 kHz  Eingangsleistung: 2.5W  Eingang curr: 500mA  Farbe: als Bild zeigen  Material: FR-4-Epoxidharz Glasfaser  Größe: 4.7cm x 3.2cm x 1.2cm

Paket beinhaltet:

1x PIR Bewegungs-Sensor

Als Soundkarte habe ich eine nicht ganz billige genommen. Wichtig ist darauf zu achten, dass Linux diese unterstützt. Das Modell das ich verwende habe ich leider nicht mehr auf Amazon gefunden. Daher hier ein Modell das genauso funktionieren sollte und ähnlich in der Preisklasse liegt.

USB Sound Card, USB Externe Stereo Sound Adapter, vention AL MG Legierung USB 2.0 Externe Soundkarte 5.1 Channel keine Drive externe Stereo Adapter für Windows/Linux/MAC
Preis: --
1 neu von EUR 6,250 gebraucht
Spezifikationen:
Markenname: vention
Modellnummer: vab-s13
Typ: Externe USB-Soundkarte,
Name: Externe USB-Soundkarte,
Material: Aluminium Magnesium Legierung
Stecker: Nickel Plating
Chip: huaxun c-media
Farbe: Silber
Schnittstelle: USB-Anschluss zur Mikrofon und Headset zwei Schnittstellen
Support: Win XP Vista Win7 Win8 Mac Linux Chrome OS
Eigenschaften:
Ein weiteres Fach für Laptop/Soundkarte unworking Situation/mit Sound & Mikrofon
Lieferumfang:
1 x vention vab-s13 Legierung USB 2.0 externe Soundkarte

Zu der Soundkarte passend habe ich noch ein einfache Mikrophon gekauft. Hier war mir wichtig, dass es einen guten Ton hinbekommt. Er muss nicht für eine Studio oder Podcast aufnahme taugen. Aber wichtig ist, dass der Ton so gut ist das Alexa und Google Home die Sprache verstehen. Daher habe ich mir das folgende Modell zugelegt.

Wenn ich weitere Komponenten verbaue werde ich die Liste weiter aktualisieren.

 

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