Willkommen zur ersten Episode einer spannenden Artikelserie, die dich Schritt für Schritt durch den Bau eines kleinen Roboterautos führt! Robotik begeistert mich schon lange – vor allem fahrende Roboter. Deshalb möchte ich dir zeigen, wie du mit einfachen Mitteln und kostengünstigen Bauteilen dein eigenes Roboterauto bauen kannst.
Das Ziel dieser Serie ist es, ein erschwingliches und dennoch vielseitiges Roboterauto zu entwickeln. Mit meinem ESP32 Dev Kit C V4 von AZ-Delivery, einem leistungsstarken Mikrocontroller, kannst du viele spannende Funktionen für dein Roboter-Auto umsetzen. Klingt cool, oder? Dann lass uns gleich loslegen!
Für die Steuerung des Roboterautos nutzen wir einen PlayStation-5-Controller! Anders als bei klassischen Web-Interfaces erlaubt dir der PS5-Controller eine intuitive und präzise Steuerung die auch Kindern leichfällt und kein zusätzliches Smartphone und WiFi erfordert. Der ESP32 verfügt über Bluetooth und so ist er ideal für unser Projekt eines Roboter Autos gesteuert mit einem PS5 Controller. So machen wir dein Roboterauto zu einem richtig smarten Gefährt und der ESP32 erlaubt es uns z. B. LED-Lichter zu steuern oder über die Buttons des PS5 Controllers Funktionen des Roboter Autos auszuführen.
Dank der 32 GPIO-Pins des ESP32 kannst du Motoren, Sensoren und andere Komponenten anschließen und steuern. Schnittstellen wie UART, I2C, SPI, DAC und ADC bieten dir unendlich viele Möglichkeiten. Damit kannst du dein Auto nicht nur fahren lassen, sondern auch mit zusätzlichen Funktionen wie einem Hebearm angesteuert über einen Servo-Motor ausstatten.
Robots
Für wen ist diese Artikelserie gedacht?
Diese Serie richtet sich an alle, die Lust auf ein spannendes DIY-Projekt haben. Egal, ob du Schüler, Lehrer oder einfach ein Technik-Fan bist – hier bist du genau richtig! Du brauchst keine teuren Materialien oder Werkzeuge, sondern vor allem Neugier und Kreativität.
Was erwartet dich in der Serie?
Im Laufe der Serie zeige ich dir:
Wie du die Entwicklungsumgebung für den ESP32 einrichtest.
Wie du Motoren und Sensoren programmierst.
Wie du ein cooles Chassis baust (aus Pappe, Holz, Eisverpackungen oder sogar mit einem 3D-Drucker).
Wie du deinen Roboter mit dem PS5-Controller steuerst.
Dabei legen wir den Fokus darauf, das Projekt so günstig wie möglich zu gestalten. Außerdem bekommst du jede Menge Tipps, wie du deinen Roboter individuell erweitern kannst.
Ein Ausblick
Wenn du erst einmal verstanden hast, wie du so ein Roboterauto aufbaust und programmierst, kannst du die Grundideen auf viele andere Projekte übertragen. Wie wäre es zum Beispiel mit einem Roboter, der als Vogelscheuche Tauben automatisch vertreibt? Deiner Fantasie sind keine Grenzen gesetzt!
Im nächsten Beitrag zeige ich Dir alle Hardwarekomponenten die Du brauchst um Dein Roboter Auto zu bauen..
My name is Ingmar and I build Raspberry Pi robots in my sparetime. I wrote a book about Raspberry Pi robots 2016 which is available in German. I am interested in all kinds of electronic projects like differential GPS, machine learning or robotics.
Recent Comments