Ich habe die DFRobot mobile Platform zusammen gebaut und möchte mit ein paar Bildern und meinen Erfahrungen euch schildern wie das so geklappt hat. Als erstes hatte ich alle Teile ausgepackt und die Bauanleitung die mitgeliefert wurde zu rate gezogen. In dieser ist an gut verständlichen Bildern erklärt wie der Zusammenbau erfolgt. Allerdings hatte mich die Stärke der Bauanleitung von ein paar Seiten etwas gewundert. Ich hatte erwartet das diese dicker wäre.
Aber wie dem auch sei ich habe losgelegt und nachfolgend seht Ihr ein Bild mit der Bauanleitung und allen Bauteilen die in dem Roboter Bausatz enthalten sind.
DFROBOT Mobile Platform – Zusammenbau Roboter Bausatz Komponenten
Die Basis mit den beiden Getriebemotoren und dem Kugelrad war schnell aufgebaut. Hier waren die Bilder und die Beschriftung welche Schrauben gebraucht werden und wie die Teile zusammengebaut gehören sehr hilfreich.
Das Bild zeigt die Basis und mit montierten Motoren und zugehörigen Rädern.
DFROBOT Mobile Platform – Zusammenbau Basis
Dann war ich auch schon am Ende der Bauanleitung angekommen und hatte die Basis mit den Motoren und die Abdeckung mit drei Halterungen montiert. Mehr wurde nicht beschrieben aber ich hatte ja noch das Board mit dem Arduino und weiter elektronische Komponenten wie den Ultraschall Sensor und Servo Motoren die ich verbauen konnte.
Das Bild zeigt die beiden Teile der Platform sowie die weiteren elektronischen Komponenten.
DFROBOT Mobile Platform – Zusammenbau Abdeckung
Ich habe mir dann die Webseite von DFRoboter näher angeschaut und die Bauanleitung als PDF geöffnet für diesen Roboter Bausatz mit dem Arduino als Micro-Controller. So kam ich dann wieder sehr gut weiter.
Das Bild zeigt mein Tablet auf dem ich die Bauanleitung geöffnet habe und jetzt mit der Verkabelung der Motoren starte.
DFROBOT Mobile Platform – Zusammenbau online Anleitung
Das PDF hat ganz gut weitet geholfen. Allerdings hatte ich dann Schwierigkeiten das Board für die Roboter Steuerung zu montieren. Dazu musste ich die drei Halterungen die auf der Abdeckung montiert wurden wieder abschrauben.
Das Ergebnis sah dann wie im folgenden Bild gezeigt aus. Auch hatte ich hier schon den Servo Motor montiert. Dieser macht aber ein Problem mit dem Batterie-Halter. Mehr dazu im folgenden Abschnitt.
DFROBOT Mobile Platform – Zusammenbau abgeschlossen
Problem Platz
Der Mobile Roboter Platform Bausatz ist sehr kompakt und handlich. Aber hier ergab sich dann das Problem, dass der Servo Motor sehr tief nach unten ragt wenn dieser montiert wird. Das hat zur Folge, dass das Wechseln der Batterien etwas fummelig werden kann. Das folgende Bild zeigt wie der Servo Motor über dem Batteriehalter sitzt und die Batterien leicht verdeckt.
DFROBOT Mobile Platform – Zusammenbau Servo Motor vs Batterie
Zusammenfassung
Von meinen Erfahrungen soweit würde ich sagen richtet sich dieser Bausatz eher an erfahrene Bastler die sich auch generell schon mit dem Arduino auskennen. Ich würden diesen Bausatz weniger Anfängern empfehlen da ich auch die Anleitung etwas knapp finde wie die Elektornik angeschlossen wird und dann die Software funktioniert.
Generell finde ich diesen Bausatz aber gut gelungen und er ist eine tolle Basis für einen kompakten Roboter.
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