Alles hat mit der Idee angefangen, ein selbst gebautes ferngesteuertes Roboter Auto mit einem Raspberry Pi Computer zu bauen. Ich habe das Roboter-Autos aus Pappe gebaut und habe diesem den Namen Cardboard Car gegeben. Wichtig für mich bei dem Bau war, das die Kosten nicht zu hoch sind und das Roboter-Auto so einfach wie möglich zum Nachbauen geht. Daher hatte ich auch die Pappe als Material für das Chassis gewählt da diese kostenlos erhältlich ist und sich einfach bearbeiten lässt. Für den Bau des Raspberry Pi Roboter-Autos benötigst Du keine voll ausgestattete Werkstatt es reicht eine Schere, ein Lötkolben, eine Heißklebepistole und ein Teppichmesser. Nur die eigene Vorstellungskraft, die Ideen und die Zeit schränken einen bei dem Bau eines coolen Pappe Roboter Autos noch ein.

Mit diesen Ideen im Kopf habe ich mein erstes ferngesteuertes Modellauto aus Pappe gebaut. Dank dem Raspberry Pi kann ich das Roboter-Auto manuell über W-LAN steuern und sehe einen live Video Stream aus dem Roboter-Auto heraus. Das folgende Bild zeigt mein erstes vollfunktionsfähiges Raspberry Pi Roboter-Auto.

Cardboard robot

Cardboard Raspberry Pi Roboter

Ich habe mir die Pappe aus dem Gemüseladen um die Ecke geholt. Mit der Pappe als Werkstoff ist es sehr einfach das Auto um Anbauteile zu erweitern. So können Pappe Röhren dazu dienen z.B. einen Tanklaster zu bauen.

Raspberry Pi Roboter-Auto – Hauptfunktionen

Die folgenden Funktionen machen das Roboter-Auto einmalig im Vergleich zu einem einfachen RC Modellauto wie es diese in vielen Spielzeugläden zu kaufen gibt.

  • Das Gehirn bildet ein Raspberry Pi Computer mit seinen endlosen Möglichkeiten
  • Das Roboter-Auto wird z. B. in SCRATCH oder Python programmiert. Das macht es auch für Kinder und Schulprojekte sehr interessant.
  • Das Roboter-Auto wird über W-LAN mit einem Smartphone oder Tablet ferngesteuert.
  • Das Raspberry Pi Auto verfügt über einen live Video Stream aus dem Auto heraus.
  • Für den Antrieb sorgen vier starke Getriebemotoren die genug Kraft haben auch über Hindernisse hinweg fahren zu können.

Raspberry Pi Roboter-Auto Komponentenliste

Wenn ich jetzt das Interesse wecken konnte am Bau eines Roboters zusammen mit einem Raspberry Pi der findet auf meinem Blog eine Komponentenliste. Diese Komponentenliste listet die elektronischen Komponenten oder fertigen Raspberry Pi Bausätze auf die ich selber mit gutem Gewissen weiterempfehlen kann. Die meisten aufgezählten Komponenten kommen in meinen Modellen zum Einsatz und wurden so durch mich auf Funktion und Kompatibilität mit dem Raspberry Pi hin geprüft.

Hier der Link auf die Komponentenliste: Komponentenliste

ZeroBorg motor controller - robot-car components

ZeroBorg motor controller - robot-car components

Raspberry Pi – live Videostreaming mjpg-streamer

Für das Videostreaming aus dem Roboter heraus kommt ein Raspberry Pi Kamera zum Einsatz. Die aufgenommenen Bilder werden auf z. B. einem Smartphone oder Tablet im Browser als live Video angezeigt. Dank der schnellen Bildübertragung klappt die Steuerung des Autos sehr gut und es ist möglich zügig um Hindernisse herum zu fahren. Dabei erfolgt die Steuerung über die W-LAN Verbindung zwischen Roboter-Auto und z. B. dem Tablet. So macht das Spielen mit dem selbst gebauten Roboter Auto sehr viel Spaß. Unsere Wohnung wird so regelmäßig für Rennen leicht umgebaut denn ich habe mittlerweile nicht nur ein Roboter-Auto auf Raspberry Pi Basis. Für das live Videostreaming kommt der mjpg-streamer zum Einsatz. Dieser ermöglicht eine Videoübertragung mit einer sehr geringen Verzögerung Latenzzeit.

Raspberry Pi Roboter - Web Interface Steuerung Smartphone

Raspberry Pi Roboter – Web Interface Steuerung Smartphone

Buch - Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi: Planen, bauen, programmieren

Ich habe auch ein Buch veröffentlicht, in dem ich den Bau von Roboter Autos mit dem Raspberry Pi Computer Schritt für Schritt beschreibe. Ich erkläre das notwendige Basiswissen beginnend bei der Roboter Elektronik, über das Design des Chassis bis hin zum Navigieren nach GPS. Python ist die für diese Bauanleitung gewählte Programmiersprache. So wird im Buch erklärt wie Ultraschallsensoren ausgelesen werden können oder ein Motortreiber angesteuert wird. Auch kommen der Raspberry Pi und das Betriebssystem Raspbin nicht zu kurz. Mit all diesem Wissen aus dem Buch ist es möglich selber Roboter auf Basis des Raspberry Pi zu bauen.

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Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaßaber sicher!

Aus dem Inhalt:

Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten...

Videos – Raspberry Pi Roboter Autos

Ich habe ein paar Videos von dem ferngesteuerten Roboter-Autos die ich gebaut habe aufgenommen und auf YouTube hochgeladen. Das Video hier zeigt das erste Modell mit den original Getriebemotor die noch sehr laut waren. Später habe ich diese durch leisere Motoren ersetzt.

Zusammenfassung

Mittlerweile bekomme ich viele Leserzuschriften von Makern die Ihr eigenes Roboter-Auto auf Raspberry Pi Basis gebaut haben. So melden sich Eltern die mit Ihren Kindern zusammen ein Projekt mache wollten und das Roboter-Auto aufgebaut haben. Aber auch Lehrer die zusammen mit Ihren Schülern als Projekt über das Schuljahr hinweg oder in einem Workshop Roboter-Autos gebaut haben. Ich selber habe auch einen Workshop mit einer 8. Klasse zusammen gemacht und wir haben dort die bunten und tollen Roboter-Autos der Schüler fertig mit der Elektronik an einem Vormittag zusammen gebaut.

Schulprojekt Raspberr Pi Roboter Auto

Schulprojekt Raspberr Pi Roboter Auto

Hier der Link zu der Schule in Wien in der ich den Workshop zusammen mit den Kinden gemacht habe.

Webpage: Herr Professor! Können wir nicht einmal ein ferngesteuertes Auto bauen?

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