Autor: Maker

Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Trainingsdaten aufzeichnen

Nach dem ich alles soweit vorbereitet hatte, dass Nahtband mit dem Bleiband vernäht war habe ich den Trainingskurs im Keller aufgebaut. Die weiße Fahrbahnmarkierung aus Nahtband (20mm Version) war von den beiden selber gebauten Rollen schnell abgewickelt und der Kurs auf dem Kellerboden ausgelegt. Die Steuerung des Donkey Cars mit dem PS4 Controller funktionierte auf Anhieb. Damit stand der Aufzeichnung der Trainingsdaten für das Training des Neuronalen Netzes nichts mehr im Weg. Ich bin viele Runden gefahren und habe ca. 66.000 Datensätze ohne große Fahrfehler aufgezeichnet. Mit diesen habe ich anschließend verschiedene Model berechnen mit denen das Donkeycar in...

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Raspberry Pi Robot Car – GoPiGo

Der GoPiGo Roboter als Starter Kit von Dexter Industries enthält alles was man braucht um einen Roboter auf Raspberry Pi Basis aufbauen zu können. Mit dabei ist eine Micro SD-Karte mit fertig aufgespielten Betriebssystem. Ich habe noch weitere Sensoren zu dem Kit dazu genommen. So z. B. ein RGB Farbsensor und einen IMU Sensor um die Bewegungen des Roboters anhand der Beschleunigungen messen zu können. Zunächst werde ich den Roboter aufbauen und mit dem Abstandssensor und Servo in Betrieb nehmen. Auf dem folgenden Bild sind all die Komponenten zu sehen die Teil des Starter Kits sind. Es ist somit...

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Autonom fahrendes Raspberry Pi KI Roboter-Auto – Trainings Vorbereitungen

Nach dem das Donkeycar soweit aufgebaut ist und die Lenkung für die linke und rechte Kurvenfahrt kalibriert wurde ist der nächste Schritt die Erfassung der Trainingsdaten. Dazu wird der Kurs abgefahren und ein paar 10.000 Bilder der Strecke für Traingszwecke aufgenommen. Das hört sich jetzt so leicht an ist es aber nicht. Denn es müssen ein paar Vorbereitungen getroffen werden. Dazu gehört die Verwendung eines Joysticks um mehr oder weniger analoge Lenk- und Beschleunigungswerte zu erhalten. Das ist mit einer Tastatur die lediglich 0 (kein Ausschalg) oder 1 (voll Ausschalg) kennt nicht möglich. Weiter muss die Strecke, also die...

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Raspberry Pi Timelapse Fotografie Tutorial – Web-Oberfläche

Nach meinem ersten Artikel über das Zeitraffer Video Projekt auf einem Raspberry Pi Computer habe ich weiter an der Software gearbeitet. Denn in meinem ersten Artikel beschreibe ich mehr oder weniger die Grundlagen und gebe ein paar Hilfestellungen wie ein Zeitraffer Video mit einem einfachen Python Programm als Rahmen für raspistill und ein Skript für ffmpeg erstellt werden kann. Das war natürlich noch eine sehr umständliche Lösung und eine Web-Oberfläche wäre ideal für die Kontrolle der Aufnahme. Denn das Python Programm für die Aufnahme der Bilder musste bis jetzt manuell in der Konsole gestartet werden. Die Zeitdauer, also über...

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Playstation PS4 Controller (dualshock) einrichten am Raspberry Pi

Für die Steuerung meiner Roboter habe ich mir einen Playstation 4 (PS4) Controller zugelegt. Die Entscheidung für einen PS4 Controller ist gefallen, da die Anbindung des PS3 Controllers via Bluetooth nicht so einfach wie erhofft funktionierte. Ganz wichtig bei dem PS4 Controller zu versehen ist, dass dieser nicht über einen beliebigen Bluetooth Adapter ohne weiteres am Raspberry Pi angebunden werden kann. Hier gibt es zwar Anleitungen die sich aber so wie ich es verstanden habe auf eine ältere Firmware im Controller beziehen. So ist es stand heute Glück wenn ein aktueller Controller via beliebigen Bluetooth Adapter an einem Raspberry...

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Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

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