Autor: Maker

Raspberry Pi Sense-HAT für Roboter

Heute habe ich damit angefangen einen Raspberry Pi betriebenen Sicherheitsroboter zu bauen mit dem Raspberry Pi Sense-HAT. Das Raspberry Pi Sense-HAT ist ideal für kleine Do-it-Yourself Roboter Projekte. Das Sense-HAT ist mit einer LED Matrix ausgestattet und einem kleinen Joystick. Mit weiteren 6 Sensoren auf dem Sense-HAT kann so gut wie alles gemessen werden was benötigt wird um einen Roboter zu kontrollieren. Gyroscope – Winkelgeschwindigkeitssensor Accelerometer – Linearbeschleunigungssensor Magnetometer – Magnetsensor Luftdruck: 260 – 1260 hPa absoluter Bereich Temperaturfühler Relative Luftfeuchtigkeit Sensor 8×8 LED-Matrix-Display kleiner 5-Tasten Joystick Nach dem ich ein paar Minuten mit dem Raspberry Pi Sense-HAT gespielt...

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Raspberry Pi und der SRF08 Ultraschallsensor mit I2C Bus zur Entfernungsmessung

Ich habe mich für den Ultraschall Sensor SRF08 entschieden, da diese über einen I²C Bus verfügt und somit komfortabel an einen Raspberry Pi Computer angeschlossen werden kann. Ich hatte schon einmal zu viele HC-SR04 Ultraschall Sensoren in meinem Roboter Auto verbaut und bekam Probleme mit all den Kabeln. Die HC-SR04 Sensoren haben fehlerhafte Messergebnisse geliefert, bedingt durch die 60 Jumper-Kabel mit denen ich alles verbunden hatte. Schuld an den Fehlmessungen war wohl das durch die vielen Kabel generierten Magnetfeld. Mit der Verwendung eines Bus wie dem I²C Bus für die Kommunikation zwischen den Sensoren und dem Raspberry Pi sind...

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Raspberry Pi und der HC-SR04 Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung

Ich habe verschiedene ferngesteuerte Autos und Roboter mit einem Raspberry Pi Computer gebaut und jetzt möchte ich diese nicht nur mit einer Kamera ausstatten sondern zusätzlich auch mit einen HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor. Hierfür eignet sich ideal ein Ultraschall Entfernungssensor da er billig und einfach zu installieren ist. Für mein Roboter Auto Projekt habe ich mich für den HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor entschieden. Er ist klein in der Abmessung und in vielen Roboter-Onlineshops für ein paar Euro erhältlich. Mit diesem Sensor ist es möglich Entfernung zwischen 2cm und 4m zu messen bei einer theoretischen Auflösung von 3mm. Abhängig von dem zurück...

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Kühlkörper für den Raspberry Pi Computer

Es ist wichtig, dass der Raspberry Pi mit einem Kühlkörper im ferngesteuerten Auto ausreichend gekühlt wird. Zusammen mit dem L298N Motor Treiber kann es zu warm werden für die elektronischen Komponenten. Mit dem live Video streaming und dem aktiven WebIOPi bekommt die CPU viel zu arbeiten und ohne ausreichender Kühlung wird diese sehr warm. In der Vergangenheit hatte ich keine Kühlkörper auf dem Raspberry Pi verbaut und so kam es zu vielen Abstürzen. Nach den vielen Abstürzen hatte ich entschieden die Temperatur des Raspberry Pi zu messen und ich musste fest stellen das diese zu hoch war. Zu diesem Zeitpunkt hatte ich...

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Raspberry Pi Kamera Modul

Die normale Raspberry Pi Kamera und die Raspberry Pi NoIR Kamera sind Kameras entwickelt speziell für den Raspberry Pi Computer. Alle Raspberry Pi Kameras werden über einen der zwei schmalen Steckanschlüsse auf der Oberseite des Raspberry Pis zwischen dem Netzwerkanschluss (RJ45) und dem HDMI Anschluss angeschlossen. Die Schnittstelle der Kamera nutzt das CSI Interface welches speziell für die Kamera entwickelt wurde. Der CSI Bus ist in der Lage große Datenmengen sehr schnell übertragen zu können. Dies ist notwendig, um die vielen Informationen des hochauflösenden Videos zu übertragen. Die Kamera wird über ein Flachbandkabel mit dem Raspberry Pi verbunden. In dem folgenden...

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Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

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