Autor: Maker

Raspberry Pi Roboter – autonom fahrendes Roboter-Auto

Nach ca. 2 Jahren Arbeit habe ich es geschafft, ein Roboter-Auto zu bauen, dass autonom durch den Garten fahren kann. Dabei verarbeitet es die Informationen verschiedener Sensoren und  kombiniert diese. Das erste Modell für drausen war der Roboter mit dem Namen Discoverer der mit einem Metalldetektor ausgestattet war. Die Herausforderungen die ich nach wie vor hatte waren der Antrieb, die Stromversorgung, die Integration der Sensoren und die Entwicklung der Software für die Steuerung des Roboter-Autos. Das Gehirn des Roboters bildet ein Raspberr Pi 3 Model B Computer. Er ist ideal für die Steuerung eines Roboters. Das folgende Bild zeigt...

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Raspberry Pi Roboter – USB GPS Empfänger Testbericht Teil 1

Seit längerem beschäftige ich mich mit dem Bau eines autonom fahrenden Roboter-Autos mit einem Raspberry Pi Computer als zentrale Recheneinheit. Damit der Roboter seine GPS-Position ermitteln kann habe ich das Roboter-Auto mit einem einen GPS-Empfänger ausgestattet. Wichtig ist, dass der GPS Empfänger auch vom Betriebssystem des Raspberry Pi unterstützt wird und funktioniert. Ich habe verschiedene GPS Empfänger die unter Raspbian funtionieren. Damit ist es jetzt möglich, dass das Roboter-Auto seine GPS-Position ermitteln kann. Ich habe auf GPS gesetzt für die Ortung da das Signal sehr einfach zur Verfügung steht und die typischen USB GPS-Empfänger nicht allzu teuer sind in...

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Raspberry Pi Sense-HAT für Roboter

Heute habe ich damit angefangen einen Raspberry Pi betriebenen Sicherheitsroboter zu bauen mit dem Raspberry Pi Sense-HAT. Das Raspberry Pi Sense-HAT ist ideal für kleine Do-it-Yourself Roboter Projekte. Das Sense-HAT ist mit einer LED Matrix ausgestattet und einem kleinen Joystick. Mit weiteren 6 Sensoren auf dem Sense-HAT kann so gut wie alles gemessen werden was benötigt wird um einen Roboter zu kontrollieren. Gyroscope – Winkelgeschwindigkeitssensor Accelerometer – Linearbeschleunigungssensor Magnetometer – Magnetsensor Luftdruck: 260 – 1260 hPa absoluter Bereich Temperaturfühler Relative Luftfeuchtigkeit Sensor 8×8 LED-Matrix-Display kleiner 5-Tasten Joystick Nach dem ich ein paar Minuten mit dem Raspberry Pi Sense-HAT gespielt...

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Raspberry Pi und der SRF08 Ultraschallsensor mit I2C Bus zur Entfernungsmessung

Ich habe mich für den Ultraschall Sensor SRF08 entschieden, da diese über einen I²C Bus verfügt und somit komfortabel an einen Raspberry Pi Computer angeschlossen werden kann. Ich hatte schon einmal zu viele HC-SR04 Ultraschall Sensoren in meinem Roboter Auto verbaut und bekam Probleme mit all den Kabeln. Die HC-SR04 Sensoren haben fehlerhafte Messergebnisse geliefert, bedingt durch die 60 Jumper-Kabel mit denen ich alles verbunden hatte. Schuld an den Fehlmessungen war wohl das durch die vielen Kabel generierten Magnetfeld. Mit der Verwendung eines Bus wie dem I²C Bus für die Kommunikation zwischen den Sensoren und dem Raspberry Pi sind...

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Raspberry Pi und der HC-SR04 Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung

Ich habe verschiedene ferngesteuerte Autos und Roboter mit einem Raspberry Pi Computer gebaut und jetzt möchte ich diese nicht nur mit einer Kamera ausstatten sondern zusätzlich auch mit einen HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor. Hierfür eignet sich ideal ein Ultraschall Entfernungssensor da er billig und einfach zu installieren ist. Für mein Roboter Auto Projekt habe ich mich für den HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor entschieden. Er ist klein in der Abmessung und in vielen Roboter-Onlineshops für ein paar Euro erhältlich. Mit diesem Sensor ist es möglich Entfernung zwischen 2cm und 4m zu messen bei einer theoretischen Auflösung von 3mm. Abhängig von dem zurück...

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