Autor: Maker

Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – Einführung

Ich baue seit ein paar Jahren Roboter-Autos die in der Wohnung und auch im Freien fahren können. Teilweise habe ich die Fahrzeuge mit einer USB GPS Maus ausgestattet, war aber immer wieder enttäuscht wie ungenau die empfangenen GPS Koordinaten sind. Die Genauigkeit die ich erreicht habe lag bei ca. 4 Metern wenn ich keine Filter eingesetzt habe. Dann habe ich mich auf die Suche nach einer GPS Lösung gemacht die deutlich genauer ist. Dabei bin ich immer wieder auf die RTK Bibliothek und den Begriff Differential GPS bzw. die GPS-Positionierung gestoßen. Professionelle Differential GPS Lösungen kosten allerdings viele tausend...

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Raspberry Pi Temperatursensor – MCP9808 Sensor mit I2C Bus

Ich war schon länger auf der Suche nach einem Temperatursensor den ich an einem Raspberry Pi anschließen kann. Der Raspberry Pi hat zwar selber einen eingebauten Temperatur Sensor für seine Recheneinheit aber keinen Sensor mit dem ich genau die Temperatur messen kann. Ich möchte gerne die Termperatur im Inneren meiner Roboter-Autos überwachen und brauche daher einen Sensor den ich leicht in meinen Robotern verbauen kann. So bin ich bei meiner Suche auf den MCP9808 Sensor gestoßen der sehr einfach über den I²C am Raspberry Pi angeschlossen werden kann. Das folgende Bild zeigt den Sensor wie er von Adafruit geliefert...

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Raspberry Pi Roboter – Motortreiber ZeroBorg für den Raspberry Pi ZERO

Mit dem ZeroBorg Motor Treiber können bis zu vier Motoren unabhängig voneinander gesteert werden. Das Board wird einfach auf die 40 Pin Leiste des Raspberry Pi ZERO oder z. B. einem Raspberry Pi 3 Modell B gesteckt. Die individuelle Ansteuerung von vier Motoren ermögicht es z. B. einem Roboter mit Mecanum rädern in jede beliebige Richtung zu fahren. Ich habe schon vier Mecanum Räder gekauft und jetzt muss ich noch meinen Roboter bauen. Die Idee ist einen Roboter zu bauen, mit dem ich ein 3D Modell meiner Wohnung erstellen kann. Der Roboter kann dann vorwärts, rückwärts fahren, lenken wie ein Panzer und seitwärts...

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Raspberry Pi Roboter – autonom fahrendes Roboter-Auto

Nach ca. 2 Jahren Arbeit habe ich es geschafft, ein Roboter-Auto zu bauen, dass autonom durch den Garten fahren kann. Dabei verarbeitet es die Informationen verschiedener Sensoren und  kombiniert diese. Das erste Modell für drausen war der Roboter mit dem Namen Discoverer der mit einem Metalldetektor ausgestattet war. Die Herausforderungen die ich nach wie vor hatte waren der Antrieb, die Stromversorgung, die Integration der Sensoren und die Entwicklung der Software für die Steuerung des Roboter-Autos. Das Gehirn des Roboters bildet ein Raspberr Pi 3 Model B Computer. Er ist ideal für die Steuerung eines Roboters. Das folgende Bild zeigt...

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Raspberry Pi Roboter – USB GPS Empfänger Testbericht Teil 1

Seit längerem beschäftige ich mich mit dem Bau eines autonom fahrenden Roboter-Autos mit einem Raspberry Pi Computer als zentrale Recheneinheit. Damit der Roboter seine GPS-Position ermitteln kann habe ich das Roboter-Auto mit einem einen GPS-Empfänger ausgestattet. Wichtig ist, dass der GPS Empfänger auch vom Betriebssystem des Raspberry Pi unterstützt wird und funktioniert. Ich habe verschiedene GPS Empfänger die unter Raspbian funtionieren. Damit ist es jetzt möglich, dass das Roboter-Auto seine GPS-Position ermitteln kann. Ich habe auf GPS gesetzt für die Ortung da das Signal sehr einfach zur Verfügung steht und die typischen USB GPS-Empfänger nicht allzu teuer sind in...

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Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

Roboter Autos mit dem Raspberry Pi