Autor: Maker

Motor Treiber L298N H-Brücke für Raspberry Pi Computer

Ein L298N Motor Treiber oder auch dual H-Bridge / H-Brücke genannt wird verwendet um die Steuerung der Drehrichtung und Geschwindigkeiten von Motoren zu regeln. Diese Aufgabe kann die Logik des Raspberry Pi Computer nicht direkt übernehmen und daher wird ein Motor Treiber benötigt. Ein Single Board Computer (SBC) wie der Raspberyy Pi hat nicht die Leistung DC Motoren oder Schrittmotoren ausreichend mit Energie zu versorgen. Normaler weise arbeitet ein SBC mit Spannungen von 3,3V oder 5,0V und einem sehr schwachen Strom von ca. 30 mA. Ein klassischer DC Motor hingegen arbeitet mit Spannungen von 3V bis 24V und einer Stromstärke von 600mA bis...

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Raspberry Pi Roboter – ferngesteurter Pepperoboter

Alles hat mit der Idee angefangen, ein selbst gebautes ferngesteuertes Roboter Auto mit einem Raspberry Pi Computer zu bauen. Ich habe das Roboter-Autos aus Pappe gebaut und habe diesem den Namen Cardboard Car gegeben also Papperoboter Auto. Wichtig für mich bei dem Bau war, das die Kosten nicht zu hoch sind und das Roboter-Auto so einfach wie möglich zum Nachbauen geht. Daher hatte ich auch die Pappe als Material für das Chassis gewählt da diese kostenlos erhältlich ist und sich einfach bearbeiten lässt. Für den Bau des Raspberry Pi Roboter-Autos benötigst Du keine voll ausgestattete Werkstatt es reicht eine...

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Raspberry Pi Roboter – Smart Car Acryl-Glas Roboter Bausatz

Ich habe verschiedene Raspberry Pi Roboter-Autos aus Pappe oder LEGO® Bausteinen gebaut. Ich wurde aber immer wieder gefragt ob es nicht auch ein fertiges Kit gibt. So habe ich verschiedene Bausätze ausprobiert und möchte hier einen Bausatz aus Acryl Glas vorstellen. Er eignet sich meiner Meinung sehr gut dazu einen Roboter mit einem Raspberry Pi als Gehirn zu bauen. Alles was benötigt wird um das Chassis Kit zusammen zu bauen ist im Kit enthalten. Das einzige was ihr noch braucht ist ein Schraubendreher. Das Chassis kann dann aber in 10 bis 15 Minuten zusammen gebaut werden. Das folgende Bild...

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Raspberry Pi Roboter – ferngesteuerter Metalldetektor-Roboter Discoverer

Der Discoverer ist ein ferngesteuerter Roboter auf Basis eines Raspberry Pi Computer. Die Besonderheit ist, dass er mit einem Metalldetektor ausgestattet ist. Er ist aktuell das größte Roboter-Auto das ich gebaut habe. Zu seiner weiteren Ausstattung gehören neben dem Metalldetektor, eine schwenkbare Kamera und ein Raspberry Pi Sense-HAT mit Magnetometer und weiteren Sensoren. Ich habe diesen Roboter als Prototyp entworfen um den GPS Empfänger in Kombination mit einem Kompass Modul welches im Raspberry Pi Sense-HAT verbaut ist zu testen. Da es keine fertigen Roboter-Bausätze in dieser Größe gibt habe ich selber angefangen ein Chassis zu bauen. Ich habe sehr...

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Raspberry Pi Roboter – ferngesteuertes Roboter-Auto aus LEGO® Bausteinen

Mit LEGO® Bausteinen hat so gut wie jeder gespielt oder kennt diese zumindest. So entstand die Idee ein Roboter-Auto mit einem Raspberry Pi Computer aus LEGO® Bausteinen aufzubauen. Das Chassis aus den Bausteinen zu bauen ging sehr einfach. Wichtig sind meiner Erfahrung nach so flache LEGO® Baustein-Platten auf die wieder Steine gesetzt werden können. Damit die gelben Getriebemotoren an den LEGO® Bausteinen befestigt werden können benötigst Du spezielle Steine. Diese Steine zu finden war gar nicht so einfach. Die gelben Motoren werden direkt an den Steinen festgeschraubt. Ich musste mir die passenden Bausteine über das Internet in speziellen Onlineshops...

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Roboter-Autos mit dem Raspberry Pi

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