Beiträge zum Stichwort ‘ rove ’

Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Software installation

5. November 2016 | Von
RasPiGNSS module - Software setup

In diesem Beitrag geht es darum welche Software installiert werden muss um die RasPiGNSS “Aldebaran” Module aufgesteckt auf den Raspberry Pi in Betrieb nehmen zu können. Ich habe mich als Betriebssystem für Raspbian entschieden. Ich habe für diesen Artikel die “2016-09-23-raspbian-jessie.img” Version verwendet. Von meinen Erfahrungen würde ich aber sagen, dass sowohl alte als auch

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – XBee Funkverbindung Vorraussetzungen

2. November 2016 | Von
XBee Pro Funkmodul

Die Basisstation und das Roboter-Auto müssen über Funk miteinander verbunden werden. Diese Funkverbindung ist notwendig damit die ungenaue GPS Position des Roboter-Autos in das Verhältnis gesetzt werden kann mit der genauen GPS Position der Basisstation. Nur so ist es möglich den Fehler in der Position des Roboter-Autos zu erkennen und zu beheben. Für die Funkverbindung

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – GPS Antennen Aufbau

1. November 2016 | Von
Tallysman GPS Antenne RasPiGNSS Modul

Für den Aufbau meiner differential GPS Lösung mit zwei RasPiGNSS “Aldebaran” Modulen werden entsprechende GPS Antennen benötigt. Diese Antennen sind keine klassischen GPS Mäuse mit USB Anschluss sondern hochwertige Empfangsmodule also Antennen die nur nur das GPS Signal empfangen können. Für die Basisstation und für das Roboter-Auto werden jeweils eine Antenne benötigt. Ich habe auf

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – theoretischer Aufbau

27. Oktober 2016 | Von
Raspignss theoretical setup

In diesem Beitrag stelle ich die Theorie vor wie der Aufbau für eine präzise GNSS Positionierung aussehen kann. Ein wesentlicher Bestandteil des Aufbaus ist die stationäre GPS Station. Diese kennt ihre genauen Ort auf weniger Meter oder idealerweise Zentimeter genau an der sie aufgestellt ist. Der Roboter bzw. die mobile Einheit ist ebenfalls mit GPS

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