Beiträge zum Stichwort ‘ Roboter ’

Big Rob – Raspberry Pi Roboter mit differential GPS

20. Februar 2017 | Von
Raspberry-Pi-Big-Rob-outdoor-camera-ready-to-roll

Noch ist der Roboter nicht fertig aufgebaut. An seinem Aussehen möchte ich noch arbeiten. Allerdings ist die Technik schon komplett verbaut. So läuft im Inneren ein Raspberry Pi 2 Model B. An dem Raspberry Pi ist das RasPiGNSS Modul angeschlossen sowie ein USB W-LAN Modul für die Steuerung des Roboters. Der Roboter kann autonom fahren

[weiterlesen …]



Big Rob – Raspberry Pi Outdoor-Kameragehäuse

19. Februar 2017 | Von
Raspberry-Pi-Big-Rob-outdoor-camera-case-installed

Die Raspberry Pi Kamera war bis jetzt ohne einem Gehäuse am Roboter-Auto befestigt. Da ich aber mit dem Big-Rob überwiegend im freien fahren möchte musste die Kamera in ein Gehäuse um diese vor den Wettereinflüssen so gut wie möglich zu schützen. Mir kam die Idee für ein paar Cent eine Aufputz Dose im Baumarkt zu

[weiterlesen …]



Big Rob – Motortreiber BTS7960B und Software

13. Januar 2017 | Von

Zuerst hatte ich eine kleine H-Brücke mit 2,5 A verbaut um die DC Motoren mit Strom zu versorgen. Aber dieser Typ von Motortreiber war zu klein ausgelegt und zu dem Augenblick als der Roboter auf der Stelle drehen sollte brannte der Motortreiber durch. Anschließend habe ich einen stärkeren Motortreiber gekauft mit dem es jetzt möglich

[weiterlesen …]



Big Rob – 4×4 high Power – Antrieb

12. Januar 2017 | Von

Dieser Artikel beschreibt die Komponenten für den Antrieb des Big Rob die ich selber gebaut oder gekauft habe. Der Antrieb beschreibt all die Komponenten die benötigt werden die Räder zu befestigen und auch diese anzutreiben. Die Getriebemotoren sind sehr stark und das ist auch der Grund warum der Antrieb selber sehr stabil ausgelegt wurde. Zusätzlich

[weiterlesen …]



Big Rob – Ein Raspberry Pi Roboter

9. Januar 2017 | Von

Der Big Rob ist der neueste Roboter den ich entworfen habe für Off-Road Aktivitäten. Der Roboter ist mit der neuesten Technik ausgestattet wie einer präzisen Navigation mit der differential GPS Architektur die ich aufgebaut habe. Mehr Informationen über die differential GPS Lösung finden Sie hier. Die großen Buggy Reifen ermöglichen es dem Roboter in unwegsamen

[weiterlesen …]



Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – XBee serielle Datenübertragung

27. Dezember 2016 | Von
XBee Pro S1 Module

Mit den XBee Modulen können verschiedene Netzwerkarchitekturen aufgesetzt werden. Ich verwende nur eine direkte Verbindung zwischen den beiden Modulen. Dieser Verbindungstyp ist voreingestellt und funktioniert auf Anhieb mit den XBee Pro Modulen. Natürlich kann man hier noch eigene Einstellungen vornehmen wie der Name der Verbindung bzw. das Netzwerkes heißen soll. Das empfiehlt sich wenn mehrere

[weiterlesen …]



Tamiya 70168 Doppel Getriebemotor Getriebebox

22. November 2016 | Von
Tamiya 70168 Getriebemotoren

Ich habe für meine unterschiedlichen Roboter-Autos verschiedene Elektromotoren eingesetzt. Sehr gut für Radroboter funktionieren die Tamiya 70168 Getriebemotoren. Sie lassen sich individuell von ihrer Übersetzung einstellen und sind dabei klein und extrem stark. Ich habe diese mit bis zu 7,2 V betrieben auch wenn die Herstellerangabe 3 V – 6 V ist. Sie gehören nicht

[weiterlesen …]



Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Navigation

21. November 2016 | Von
Test 001 - Fahrstrecke Auto

Der Aufbau und die Konfiguration der Basisstation und der mobilen Einheit funktionieren soweit. Aktuell sind beide Raspberry Pi mit jeweils einem RasPiGNSS GPS Empfänger über W-LAN miteinander verbunden. Die empfangenen GPS Daten der Basisstation werden als Rohdaten und nicht als RTCM3 Datenstrom an die mobile Station übertragen. Die mobile Station berechnet dann mit dem Programm

[weiterlesen …]



Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Konfiguration RTK mobile Einheit

8. November 2016 | Von
XBee Pro S1 Module

Nach dem die Basisstation aufgebaut ist und diese die GPS Daten überträgt folgt jetzt der Aufbau der mobilen Einheit die z. B. in einem Roboter eingesetzt wird. Der wesentliche Unterschied zwischen der mobilen Einheit und der Basisstation ist, dass die mobile Einheit den GPS Datenstrom der Basisstation empfängt und anhand ihrer zusätzlich empfangenen GPS Daten

[weiterlesen …]



Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Konfiguration RTKLIB Basisstation

6. November 2016 | Von
RasPiGNSS - Outdoor Box

Nach dem Sie die Software für das RasPiGNSS Modul im vorherigen Artikel auf Ihrem Raspberry Pi installiert und die Funktion des GPS-Empfängers überprüft haben folgt jetzt die weitere Konfiguration der Basisstation. Die Basisstation wird im Freien eingesetzt und das bei jedem Wetter. Aus diesem Grund muss die Elektronik sicher vor Wind und Wetter geschützt werden.

[weiterlesen …]