Beiträge zum Stichwort ‘ Minicom ’

Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – XBee serielle Datenübertragung

27. Dezember 2016 | Von
XBee Pro S1 Module

Mit den XBee Modulen können verschiedene Netzwerkarchitekturen aufgesetzt werden. Ich verwende nur eine direkte Verbindung zwischen den beiden Modulen. Dieser Verbindungstyp ist voreingestellt und funktioniert auf Anhieb mit den XBee Pro Modulen. Natürlich kann man hier noch eigene Einstellungen vornehmen wie der Name der Verbindung bzw. das Netzwerkes heißen soll. Das empfiehlt sich wenn mehrere

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Navigation

21. November 2016 | Von
Test 001 - Fahrstrecke Auto

Der Aufbau und die Konfiguration der Basisstation und der mobilen Einheit funktionieren soweit. Aktuell sind beide Raspberry Pi mit jeweils einem RasPiGNSS GPS Empfänger über W-LAN miteinander verbunden. Die empfangenen GPS Daten der Basisstation werden als Rohdaten und nicht als RTCM3 Datenstrom an die mobile Station übertragen. Die mobile Station berechnet dann mit dem Programm

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Konfiguration RTK mobile Einheit

8. November 2016 | Von
XBee Pro S1 Module

Nach dem die Basisstation aufgebaut ist und diese die GPS Daten überträgt folgt jetzt der Aufbau der mobilen Einheit die z. B. in einem Roboter eingesetzt wird. Der wesentliche Unterschied zwischen der mobilen Einheit und der Basisstation ist, dass die mobile Einheit den GPS Datenstrom der Basisstation empfängt und anhand ihrer zusätzlich empfangenen GPS Daten

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Konfiguration RTKLIB Basisstation

6. November 2016 | Von
RasPiGNSS - Outdoor Box

Nach dem Sie die Software für das RasPiGNSS Modul im vorherigen Artikel auf Ihrem Raspberry Pi installiert und die Funktion des GPS-Empfängers überprüft haben folgt jetzt die weitere Konfiguration der Basisstation. Die Basisstation wird im Freien eingesetzt und das bei jedem Wetter. Aus diesem Grund muss die Elektronik sicher vor Wind und Wetter geschützt werden.

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Software installation

5. November 2016 | Von
RasPiGNSS module - Software setup

In diesem Beitrag geht es darum welche Software installiert werden muss um die RasPiGNSS “Aldebaran” Module aufgesteckt auf den Raspberry Pi in Betrieb nehmen zu können. Ich habe mich als Betriebssystem für Raspbian entschieden. Ich habe für diesen Artikel die “2016-09-23-raspbian-jessie.img” Version verwendet. Von meinen Erfahrungen würde ich aber sagen, dass sowohl alte als auch

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – XBee Funkverbindung Vorraussetzungen

2. November 2016 | Von
XBee Pro Funkmodul

Die Basisstation und das Roboter-Auto müssen über Funk miteinander verbunden werden. Diese Funkverbindung ist notwendig damit die ungenaue GPS Position des Roboter-Autos in das Verhältnis gesetzt werden kann mit der genauen GPS Position der Basisstation. Nur so ist es möglich den Fehler in der Position des Roboter-Autos zu erkennen und zu beheben. Für die Funkverbindung

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – GPS Antennen Aufbau

1. November 2016 | Von
Tallysman GPS Antenne RasPiGNSS Modul

Für den Aufbau meiner differential GPS Lösung mit zwei RasPiGNSS “Aldebaran” Modulen werden entsprechende GPS Antennen benötigt. Diese Antennen sind keine klassischen GPS Mäuse mit USB Anschluss sondern hochwertige Empfangsmodule also Antennen die nur nur das GPS Signal empfangen können. Für die Basisstation und für das Roboter-Auto werden jeweils eine Antenne benötigt. Ich habe auf

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – theoretischer Aufbau

27. Oktober 2016 | Von
Raspignss theoretical setup

In diesem Beitrag stelle ich die Theorie vor wie der Aufbau für eine präzise GNSS Positionierung aussehen kann. Ein wesentlicher Bestandteil des Aufbaus ist die stationäre GPS Station. Diese kennt ihre genauen Ort auf weniger Meter oder idealerweise Zentimeter genau an der sie aufgestellt ist. Der Roboter bzw. die mobile Einheit ist ebenfalls mit GPS

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