Beiträge zum Stichwort ‘ L298N ’

Big Rob – Motortreiber BTS7960B und Software

13. Januar 2017 | Von

Zuerst hatte ich eine kleine H-Brücke mit 2,5 A verbaut um die DC Motoren mit Strom zu versorgen. Aber dieser Typ von Motortreiber war zu klein ausgelegt und zu dem Augenblick als der Roboter auf der Stelle drehen sollte brannte der Motortreiber durch. Anschließend habe ich einen stärkeren Motortreiber gekauft mit dem es jetzt möglich

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Mecanum Roboter-Auto

28. Oktober 2016 | Von
Raspberry Pi Robot Mecanum Wheels

Roboter Fahrzeuge kennen grundsätzliche unterschiedliche Antriebe für die Fortbewegung. Ich habe einen Roboter mit speziellen Mecanum Rädern aufgebaut. Mit Mecanum Rädern ausgestattet Roboter können sich in alle Richtungen bewegen. Mit diesen Rädern ausgestattet, können entsprechende Roboter seitwärts und diagonal oder klassisch vorwärts, rückwärts, im Kreis oder Kurven fahren. Damit das möglich ist, müssen die vier

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HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor

8. Januar 2016 | Von

Ich habe verschiedene ferngesteuerte Autos und Roboter gebaut und jetzt möchte ich diese nicht nur mit einer Kamera ausstatten sondern zusätzlich auch mit einen HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor. Hierfür eignet sich ideal ein Ultraschall Entfernungssensor da er billig und einfach zu installieren ist. Für mein Roboter Auto Projekt habe ich mich für den HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor

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Motor Treiber l298n als dual H-Brücke

7. Januar 2016 | Von

Ein L298N Motor Treiber oder auch dual H-Bridge / H-Brücke genannt wird verwendet um die Steuerung der Drehrichtung und Geschwindigkeiten von Motoren zu regeln. Diese Aufgabe kann die Logik des Raspberry Pi nicht übernehmen. Ein Single Board Computer (SBC) wie der Raspberyy Pi hat nicht die Leistung DC Motoren oder Schrittmotoren ausreichend mit Energie zu versorgen. Normaler weise arbeitet

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Step-Down Converter

7. Januar 2016 | Von

Ich verwende das folgende 5V USB Step-Down Converter Modul aus Basis des KIS3R33S Moduls in meinen Roboter Projekten seit 2 Jahren und für mich funktioniert es perfekt. Bevor ich diesen Convter eingesetzt habe hatte ich immer Probleme den Raspberry Pi und die Motoren mit nur einer Stromquelle mit Energie zu versorgen. Die Stromversorgung war nicht stabil

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Ferngesteuertes Auto aus Acryl Glas

7. Januar 2016 | Von

Dieses Roboter Chassis aus Acryl Glas ist sehr gut geeignet und eine gute Wahl für jeden der mit dem Thema Robotik und einem Raspberry Pi starten möchte. Alles was benötigt wird um das Chassis zusammen zu bauen ist im Kit enthalten. Das Chassis kann sehr schnell in 10 bis 15 Minuten zusammen gebaut werden. Alles

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