Ferngesteuertes Auto aus LEGO® Bausteinen mit dem Raspberry Pi

6. Januar 2016 | Von | Kategorie: Roboter Auto, Top story

Nach dem ich zwei Jahre lang ferngesteuerte Autos aus Pappe gebaut habe, habe ich ein Roboter Auto aus LEGO® Bausteinen gebaut. Das ist eine Anleitung wie Du Deinen eigenen Roboter bauen kannst. Das Chassis zu bauen ging sehr einfach. Alles was Du dazu brauchst sind spezielle LEGO® Bausteine um die Motoren an den Bausteinen zu befestigen. Diese Steine zu finden war gar nicht so einfach. Die gelben Motoren werden an ihnen festgeschraubt. Das heraus zu finden hat ein paar Wochen gedauert da ich selber keine LEGO® Bausteine habe. Ich musste mir die passenden Bausteine über das internet in speziellen Onlineshops einzeln bestellen.

Die Lösung die ich gefunden habe war überraschend einfach. Ich habe weitere Bausteine am Chassis befestigt um die Raspberry Pi Kamera, die Batterie, den L298N Motor Treiber sowie den Raspberry Pi 3 Model B sowie weitere elektronische Komponenten befestigen zu können

Mein Roboter gebaut aus LEGO® Bausteinen

Das ist ein sehr frühes Bild meines ersten Roboters der aus LEGO® Bausteine gebaut ist. Das Chassis ist sehr cool und sehr einfach aus den Bausteinen gebaut. Mit zusätzlichen Steinen kann sehr leicht ein Gehäuse entworfen werden für den Roboter.

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi - prototyp

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi – prototyp

Das nächste Bild zeigt das ferngesteuerte Auto mit einem W-LAN USB Adapter und der oben am Chassis befestigten Kamera. Alles was Du brauchst sind ein paar Bausteine und die speziellen Steine um die Getriebemotoren zu befestigen.

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi - ready to rumble

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi – ready to rumble

Das folgende Bild ist eine Draufsicht auf den Roboter. Es zeigt alle elektronischen Komponenten die ich gebraucht habe um das ferngesteurte Auto auf Raspberry Pi Basis zu bauen.

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi - overview

LEGO brick wheel robot Raspberry Pi – overview

Robot Auto eBook

Das Buch führt Schritt für Schritt durch das gesamte Projekt bis zum fertigen ferngesteuerten Roboter Auto. Es wird das Zusammenspiel aus Hardware, Elektrizität, Motorsteuerung und Software prinzipiell erklärt und anhand konkreter Beispiele verdeutlicht. So erschließen sich auf spielerische Weise die komplexen Zusammenhänge.

Bauanleitung fuer ein ferngesteuertes Roboter Auto mit dem Raspberry Pi

Robot Auto Video

Ich habe ein paar Videos meiner Roboter Autos aufgenommen und auf YouTube hochgeladen. Das folgende Video zeigt das ferngesteuerte Auto, auf Basis eines Raspberry Pi und LEGO® Bausteinen, welches ein Freund mit seinen Jungs gebaut hat.

Ausschlußerklärung:

“LEGO® ist eine Marke der LEGO Gruppe, durch die die vorliegende Webseite jedoch weder gesponsert noch autorisiert oder unterstützt wird”

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2 Kommentare auf "Ferngesteuertes Auto aus LEGO® Bausteinen mit dem Raspberry Pi"

  1. Knecky sagt:

    Ich bin absoluter Pi Neuling und nähere mich dem Thema seit einer Woche. Als Projekt habe ich mir vorgenommen auch einen Lego Roboter zu bauen und mit ihm gegen den Lego Mindstorm EV3 von meinem Sohn anzutreten. Kannst du mir bitte einen Tipp geben, wo ich das Robot Auto eBook beziehen kann? Der Download-Link funktioniert leider nicht.Ich kann mir vorstellen, das das Buch eine gute Starthilfe wäre. Danke im Voraus!

    • Knecky sagt:

      Ich konnte mir die Frage schon selber beantworten: In der Rubrik Buch gibt es einen funktionierenden Link zum Shop und eine Vorschau in das Buch!

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