Ferngesteuertes Auto aus Pappe mit dem Raspberry Pi

7. Januar 2016 | Von | Kategorie: Roboter Auto, Top story

Alles hat mit der Idee angefangen ein selbst gebautes ferngesteuertes Auto zu bauen das Cardboard Roboter Auto. Das Roboter Auto wurde aus Pappe gebaut wie der Name sagt. Sie ist sehr leicht zu bearbeiten und billig. Dazu brauchst Du keinen voll ausgestattete Werkstatt es reicht eine Schere und ein Teppichmesser. Nur die eigene Vorstellungskraft, die Ideen und die Zeit schränken einen ein bei dem Bau eines coolen Pappe Roboter Autos.

So habe ich mein erstes ferngesteuertes Auto aus Pappe gebaut welches sich über W-LAN steuern lässt. Ich habe mir die Pappe aus dem Gemüseladen um die Ecke geholt. Das folgende Bild zeigt das Roboter Auto  aus der Anfangszeit welches ich zusammen mit einem Raspberry Pi gebaut habe

Cardboard robot

Cardboard robot

Mit der Pappe ist es sehr einfach das Auto um Anbauteile zu erweitern. So können Pappe Röhren dazu dienen z.B. einen Tanklaster zu bauen.

Cardboard Roboter Auto Hauptfunktionen

Die folgenden Hauptfunktionen machen das Cardboard Roboter Auto einmalig:

  • Das Gehirn bildet ein Raspberry Pi
  • Das ferngesteuerte Auto ist in SCRATCH und Python programmiert.
  • Das Roboter Auto wird über W-LAN mit einem Smartphone oder Tablet ferngesteuert
  • Das Auto verfügt über live Video streaming
  • Für den Antrieb sorgen vier starke Getriebemotoren

Live Video streaming

Für das Videostreaming kommt ein Raspberry Pi mit Kamera zum Einsatz. So übertrage ich das Video des ferngesteuerten Autos auf das Web-Interface. Mit einigen hacks ist die Zeitverzögerung sehr gering und das Lenken ist sehr einfach. Die Steuerung erfolgt über die W-LAN Verbindung. Es macht so sehr viel Spaß durch die Wohnung zu fahren. Für das Video streaming kommt der mjpg-streamer zum Einsatz.

Cardboard robot rear view

Cardboard robot rear view

Robot Auto eBook

Das Buch führt Schritt für Schritt durch das gesamte Projekt bis zum fertigen ferngesteuerten Roboter Auto. Es wird das Zusammenspiel aus Hardware, Elektrizität, Motorsteuerung und Software prinzipiell erklärt und anhand konkreter Beispiele verdeutlicht. So erschließen sich auf spielerische Weise die komplexen Zusammenhänge.

Bauanleitung fuer ein ferngesteuertes Roboter Auto mit dem Raspberry Pi

Ferngesteuertes Auto Videos

Ich habe ein paar Videos von dem ferngesteuerten Auto gemacht und auf YouTube hochgeladen. Das Video hier zeigt das erste Modell mit den original Getriebemotoren die noch sehr laut waren. Später habe ich diese durch leisere Motoren erstetzt.

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