Monat: Februar 2017

RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB mit differential GPS

Noch ist der Roboter nicht fertig aufgebaut. An seinem Aussehen möchte ich noch arbeiten. Allerdings ist die Technik schon komplett verbaut. So läuft im Inneren ein Raspberry Pi 2 Model B. An dem Raspberry Pi ist das RasPiGNSS Modul angeschlossen sowie ein USB W-LAN Modul für die Steuerung des Roboters. Der Roboter kann autonom fahren sowie über eine Web-Oberfläche gesteuert werden. Das nachfolgende Bild zeigt den Roboter einsatzbereit für den ersten Test im Freien mit Differential GPS. Die Basisstation für das Differential GPS ist aktuell auf dem Bild nicht zu sehen. Diese ist aber schon aufgebaut und Roboter und...

Read More

Raspberry Pi Roboter – Big Rob Outdoor-Kameragehäuse

Die Raspberry Pi Kamera war bis jetzt ohne einem Gehäuse am Roboter-Auto befestigt. Da ich aber mit dem Big-Rob überwiegend im freien fahren möchte musste die Kamera in ein Gehäuse um diese vor den Wettereinflüssen so gut wie möglich zu schützen. Mir kam die Idee für ein paar Cent eine Aufputz Dose im Baumarkt zu kaufen. Ich konnte aus einem großen Angebot auswählen und habe die kleinste genommen die aus sehr weichem Plastik gefertigt war. In den Deckel der Dose habe ich ein rundes Loch geschnitten für das Objektiv der Weitwinkel-Kamera. Ich empfehle immer für Roboter-Auto Projekte eine Weitwinkel-Kamera...

Read More

Video:

Google Werbung / Ads