Monat: Januar 2017

Raspberry Pi Roboter – Big Rob Motortreiber BTS7960B und Software

Zuerst hatte ich eine kleine H-Brücke mit 2,5 A verbaut um die DC Motoren mit Strom zu versorgen. Aber dieser Typ von Motortreiber war zu klein ausgelegt und zu dem Augenblick als der Roboter auf der Stelle drehen sollte brannte der Motortreiber durch. Anschließend habe ich einen stärkeren Motortreiber gekauft mit dem es jetzt möglich ist herum zu fahren und auf der Stelle zu drehen ohne dass der Motortreiber durchbrennt. Ich habe nach diesem Motortreiber eine Zeitlang gesucht und wollte einen kaufen der mindestens 10 A pro Motor abgegeben kann. Ich habe einen Motortreiber gefunden der maximal 43 A...

Read More

Raspberry Pi Roboter – Big Rob 4×4 Elektromotor Antrieb

Dieser Artikel beschreibt die Komponenten für den Antrieb des Big Rob die ich selber gebaut oder gekauft habe. Der Antrieb beschreibt all die Komponenten die benötigt werden die Räder zu befestigen und auch diese anzutreiben. Die Getriebemotoren sind sehr stark und das ist auch der Grund warum der Antrieb selber sehr stabil ausgelegt wurde. Zusätzlich zu dem hohen Drehmoment der Motoren soll auch die Zuladung des Roboters hoch genug sein um noch eine zusätzliche Box auf dem Roboter aufsetzen zu können für weiteres technisches Equipment. Das folgende Bild zeigt die wichtigsten Komponenten die ich gekauft habe um mit dem...

Read More

Raspberry Pi Roboter – Big Rob Bauanleitung

Der Big Rob ist der neueste Roboter den ich entworfen habe für Off-Road Aktivitäten. Der Roboter ist mit der neuesten Technik ausgestattet wie einer präzisen Navigation mit der differential GPS Architektur die ich aufgebaut habe. Mehr Informationen über die differential GPS Lösung finden Sie hier. Die großen Buggy Reifen ermöglichen es dem Roboter in unwegsamen Gelände zu fahren ohne ständig hängen zu bleiben. Die kleinen Raspberry Pi Roboter die ich bis jetzt gebaut hatte, hatten hier ihre Probleme im Garteneinsatz. Die Getriebemotoren haben eine Geschwindigkeit von 35 U pro Minute bei 12 V. Die maximale Stromaufnahme beträgt ca. 1,8 A. Die...

Read More

Video:

Google Werbung / Ads