Präzise GPS-Positionierung mit dem Raspberry Pi Computer und RTKLIB – XBee serielle Datenübertragung

Mit den XBee Modulen können verschiedene Netzwerkarchitekturen aufgesetzt werden. Ich verwende nur eine direkte Verbindung zwischen den beiden Modulen. Dieser Verbindungstyp ist voreingestellt und funktioniert auf Anhieb mit den XBee Pro Modulen. Natürlich kann man hier noch eigene Einstellungen vornehmen wie der Name der Verbindung bzw. das Netzwerkes heißen soll. Das empfiehlt sich wenn mehrere XBee / ZigBee Netzwerke in direkter Nähe zueinander betrieben werden. Ich benötige die Datenübertragung zwischen meiner Basistation und der mobilen Einheit für die genaue differential GPS Positionierung mit der RTK Bibliothek meines Roboters. Als erstes werden einfach die XBee Pro Module auf die XBee...

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