Archiv für Oktober 2016

Servomotoren mit dem Raspberry Pi steuern

31. Oktober 2016 | Von

Ich möchte auf der Vorderseite und Rückseite meines Roboter Autos jeweils einen Ultraschall Sensor installieren. Mein Problem ist, dass die Sensoren einen Öffnungswinkel von 15 Grad haben. Um einen besseren Überblick zu erhalten was vor oder hinter dem Roboter-Auto los ist möchte ich die Ultraschallsensoren etwas nach links und rechts drehen. Die Idee ist die Ultraschallsensoren

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Mecanum Roboter-Auto

28. Oktober 2016 | Von
Raspberry Pi Robot Mecanum Wheels

Roboter Fahrzeuge kennen grundsätzliche unterschiedliche Antriebe für die Fortbewegung. Ich habe einen Roboter mit speziellen Mecanum Rädern aufgebaut. Mit Mecanum Rädern ausgestattet Roboter können sich in alle Richtungen bewegen. Mit diesen Rädern ausgestattet, können entsprechende Roboter seitwärts und diagonal oder klassisch vorwärts, rückwärts, im Kreis oder Kurven fahren. Damit das möglich ist, müssen die vier

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – theoretischer Aufbau

27. Oktober 2016 | Von
Raspignss theoretical setup

In diesem Beitrag stelle ich die Theorie vor wie der Aufbau für eine präzise GNSS Positionierung aussehen kann. Ein wesentlicher Bestandteil des Aufbaus ist die stationäre GPS Station. Diese kennt ihre genauen Ort auf weniger Meter oder idealerweise Zentimeter genau an der sie aufgestellt ist. Der Roboter bzw. die mobile Einheit ist ebenfalls mit GPS

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Elektromotor – elektrische Störungen mit einem Entstörkondensator beheben

27. Oktober 2016 | Von
dc motor mounted into the gear box with the three capacitors

Mit dieser Anleitung beschreibe ich wie kleine 3 V bis 6 V DC Elektromotoren entstört werden können. Mir ist bei dem Bau meiner Roboter-Autos immer wieder aufgefallen das ich Probleme mit meiner Elektronik bekommen habe wenn alle vier Motoren aktiv gelaufen sind. Die Probleme haben sich z. B. bei den HC-SR04 Ultraschallsensoren gezeigt, dass mein

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Einführung

24. Oktober 2016 | Von
RasPiGNSS mounted

Ich baue seit ein paar Jahren Roboter-Autos die in der Wohnung und auch im Freien fahren können. Teilweise habe ich die Fahrzeuge mit einer USB GPS Maus ausgestattet, war aber immer wieder enttäuscht wie ungenau die empfangenen GPS Koordinaten sind. Die Genauigkeit die ich erreicht habe lag bei ca. 4 Metern wenn ich keine Filter

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MCP9808 – Der hoch präzise Temperatursensor für den Raspberry Pi

23. Oktober 2016 | Von
Der MCP9808 Temperatursensoren

Ich war schon länger auf der Suche nach einem Temperatursensor den ich an einem Raspberry Pi anschließen kann. Der Raspberry Pi hat zwar selber einen eingebauten Temperatur Sensor für seine Recheneinheit aber keinen Sensor mit dem ich genau die Temperatur messen kann. Ich möchte gerne die Termperatur im Inneren meiner Roboter-Autos überwachen und brauche daher

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