Monat: Juni 2016

Raspberry Pi Roboter – autonom fahrendes Roboter-Auto

Nach ca. 2 Jahren Arbeit habe ich es geschafft, ein Roboter-Auto zu bauen, dass autonom durch den Garten fahren kann. Dabei verarbeitet es die Informationen verschiedener Sensoren und  kombiniert diese. Das erste Modell für drausen war der Roboter mit dem Namen Discoverer der mit einem Metalldetektor ausgestattet war. Die Herausforderungen die ich nach wie vor hatte waren der Antrieb, die Stromversorgung, die Integration der Sensoren und die Entwicklung der Software für die Steuerung des Roboter-Autos. Das Gehirn des Roboters bildet ein Raspberr Pi 3 Model B Computer. Er ist ideal für die Steuerung eines Roboters. Das folgende Bild zeigt...

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Raspberry Pi Roboter – USB GPS Empfänger Testbericht Teil 1

Seit längerem beschäftige ich mich mit dem Bau eines autonom fahrenden Roboter-Autos mit einem Raspberry Pi Computer als zentrale Recheneinheit. Damit der Roboter seine GPS-Position ermitteln kann habe ich das Roboter-Auto mit einem einen GPS-Empfänger ausgestattet. Wichtig ist, dass der GPS Empfänger auch vom Betriebssystem des Raspberry Pi unterstützt wird und funktioniert. Ich habe verschiedene GPS Empfänger die unter Raspbian funtionieren. Damit ist es jetzt möglich, dass das Roboter-Auto seine GPS-Position ermitteln kann. Ich habe auf GPS gesetzt für die Ortung da das Signal sehr einfach zur Verfügung steht und die typischen USB GPS-Empfänger nicht allzu teuer sind in...

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