Monat: Februar 2016

Raspberry Pi Sense-HAT für Roboter

Heute habe ich damit angefangen einen Raspberry Pi betriebenen Sicherheitsroboter zu bauen mit dem Raspberry Pi Sense-HAT. Das Raspberry Pi Sense-HAT ist ideal für kleine Do-it-Yourself Roboter Projekte. Das Sense-HAT ist mit einer LED Matrix ausgestattet und einem kleinen Joystick. Mit weiteren 6 Sensoren auf dem Sense-HAT kann so gut wie alles gemessen werden was benötigt wird um einen Roboter zu kontrollieren. Gyroscope – Winkelgeschwindigkeitssensor Accelerometer – Linearbeschleunigungssensor Magnetometer – Magnetsensor Luftdruck: 260 – 1260 hPa absoluter Bereich Temperaturfühler Relative Luftfeuchtigkeit Sensor 8×8 LED-Matrix-Display kleiner 5-Tasten Joystick Nach dem ich ein paar Minuten mit dem Raspberry Pi Sense-HAT gespielt...

Read More

Raspberry Pi und der SRF08 Ultraschallsensor mit I2C Bus zur Entfernungsmessung

Ich habe mich für den Ultraschall Sensor SRF08 entschieden, da diese über einen I²C Bus verfügt und somit komfortabel an einen Raspberry Pi Computer angeschlossen werden kann. Ich hatte schon einmal zu viele HC-SR04 Ultraschall Sensoren in meinem Roboter Auto verbaut und bekam Probleme mit all den Kabeln. Die HC-SR04 Sensoren haben fehlerhafte Messergebnisse geliefert, bedingt durch die 60 Jumper-Kabel mit denen ich alles verbunden hatte. Schuld an den Fehlmessungen war wohl das durch die vielen Kabel generierten Magnetfeld. Mit der Verwendung eines Bus wie dem I²C Bus für die Kommunikation zwischen den Sensoren und dem Raspberry Pi sind...

Read More