Monat: Januar 2016

Raspberry Pi und der HC-SR04 Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung

Ich habe verschiedene ferngesteuerte Autos und Roboter mit einem Raspberry Pi Computer gebaut und jetzt möchte ich diese nicht nur mit einer Kamera ausstatten sondern zusätzlich auch mit einen HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor. Hierfür eignet sich ideal ein Ultraschall Entfernungssensor da er billig und einfach zu installieren ist. Für mein Roboter Auto Projekt habe ich mich für den HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor entschieden. Er ist klein in der Abmessung und in vielen Roboter-Onlineshops für ein paar Euro erhältlich. Mit diesem Sensor ist es möglich Entfernung zwischen 2cm und 4m zu messen bei einer theoretischen Auflösung von 3mm. Abhängig von dem zurück...

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Kühlkörper für den Raspberry Pi Computer

Es ist wichtig, dass der Raspberry Pi mit einem Kühlkörper im ferngesteuerten Auto ausreichend gekühlt wird. Zusammen mit dem L298N Motor Treiber kann es zu warm werden für die elektronischen Komponenten. Mit dem live Video streaming und dem aktiven WebIOPi bekommt die CPU viel zu arbeiten und ohne ausreichender Kühlung wird diese sehr warm. In der Vergangenheit hatte ich keine Kühlkörper auf dem Raspberry Pi verbaut und so kam es zu vielen Abstürzen. Nach den vielen Abstürzen hatte ich entschieden die Temperatur des Raspberry Pi zu messen und ich musste fest stellen das diese zu hoch war. Zu diesem Zeitpunkt hatte ich...

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Raspberry Pi Kamera Modul

Die normale Raspberry Pi Kamera und die Raspberry Pi NoIR Kamera sind Kameras entwickelt speziell für den Raspberry Pi Computer. Alle Raspberry Pi Kameras werden über einen der zwei schmalen Steckanschlüsse auf der Oberseite des Raspberry Pis zwischen dem Netzwerkanschluss (RJ45) und dem HDMI Anschluss angeschlossen. Die Schnittstelle der Kamera nutzt das CSI Interface welches speziell für die Kamera entwickelt wurde. Der CSI Bus ist in der Lage große Datenmengen sehr schnell übertragen zu können. Dies ist notwendig, um die vielen Informationen des hochauflösenden Videos zu übertragen. Die Kamera wird über ein Flachbandkabel mit dem Raspberry Pi verbunden. In dem folgenden...

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Motor Treiber L298N H-Brücke für Raspberry Pi Computer

Ein L298N Motor Treiber oder auch dual H-Bridge / H-Brücke genannt wird verwendet um die Steuerung der Drehrichtung und Geschwindigkeiten von Motoren zu regeln. Diese Aufgabe kann die Logik des Raspberry Pi Computer nicht direkt übernehmen und daher wird ein Motor Treiber benötigt. Ein Single Board Computer (SBC) wie der Raspberyy Pi hat nicht die Leistung DC Motoren oder Schrittmotoren ausreichend mit Energie zu versorgen. Normaler weise arbeitet ein SBC mit Spannungen von 3,3V oder 5,0V und einem sehr schwachen Strom von ca. 30 mA. Ein klassischer DC Motor hingegen arbeitet mit Spannungen von 3V bis 24V und einer Stromstärke von 600mA bis...

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Raspberry Pi Roboter – ferngesteurtes Cardboard Roboter-Auto aus Pappe

Alles hat mit der Idee angefangen ein selbst gebautes ferngesteuertes Auto zu bauen das Cardboard Roboter Auto. Das Roboter Auto wurde aus Pappe gebaut wie der Name sagt. Sie ist sehr leicht zu bearbeiten und billig. Dazu brauchst Du keinen voll ausgestattete Werkstatt es reicht eine Schere und ein Teppichmesser. Nur die eigene Vorstellungskraft, die Ideen und die Zeit schränken einen ein bei dem Bau eines coolen Pappe Roboter Autos. So habe ich mein erstes ferngesteuertes Auto aus Pappe gebaut welches sich über W-LAN steuern lässt. Ich habe mir die Pappe aus dem Gemüseladen um die Ecke geholt. Das...

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