Roboter Auto

Big Rob – Raspberry Pi Roboter mit differential GPS

20. Februar 2017 | Von
Raspberry-Pi-Big-Rob-outdoor-camera-ready-to-roll

Noch ist der Roboter nicht fertig aufgebaut. An seinem Aussehen möchte ich noch arbeiten. Allerdings ist die Technik schon komplett verbaut. So läuft im Inneren ein Raspberry Pi 2 Model B. An dem Raspberry Pi ist das RasPiGNSS Modul angeschlossen sowie ein USB W-LAN Modul für die Steuerung des Roboters. Der Roboter kann autonom fahren

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Big Rob – Raspberry Pi Outdoor-Kameragehäuse

19. Februar 2017 | Von
Raspberry-Pi-Big-Rob-outdoor-camera-case-installed

Die Raspberry Pi Kamera war bis jetzt ohne einem Gehäuse am Roboter-Auto befestigt. Da ich aber mit dem Big-Rob überwiegend im freien fahren möchte musste die Kamera in ein Gehäuse um diese vor den Wettereinflüssen so gut wie möglich zu schützen. Mir kam die Idee für ein paar Cent eine Aufputz Dose im Baumarkt zu

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Big Rob – Motortreiber BTS7960B und Software

13. Januar 2017 | Von

Zuerst hatte ich eine kleine H-Brücke mit 2,5 A verbaut um die DC Motoren mit Strom zu versorgen. Aber dieser Typ von Motortreiber war zu klein ausgelegt und zu dem Augenblick als der Roboter auf der Stelle drehen sollte brannte der Motortreiber durch. Anschließend habe ich einen stärkeren Motortreiber gekauft mit dem es jetzt möglich

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Big Rob – 4×4 high Power – Antrieb

12. Januar 2017 | Von

Dieser Artikel beschreibt die Komponenten für den Antrieb des Big Rob die ich selber gebaut oder gekauft habe. Der Antrieb beschreibt all die Komponenten die benötigt werden die Räder zu befestigen und auch diese anzutreiben. Die Getriebemotoren sind sehr stark und das ist auch der Grund warum der Antrieb selber sehr stabil ausgelegt wurde. Zusätzlich

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Big Rob – Ein Raspberry Pi Roboter

9. Januar 2017 | Von

Der Big Rob ist der neueste Roboter den ich entworfen habe für Off-Road Aktivitäten. Der Roboter ist mit der neuesten Technik ausgestattet wie einer präzisen Navigation mit der differential GPS Architektur die ich aufgebaut habe. Mehr Informationen über die differential GPS Lösung finden Sie hier. Die großen Buggy Reifen ermöglichen es dem Roboter in unwegsamen

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Tamiya 70168 Doppel Getriebemotor Getriebebox

22. November 2016 | Von
Tamiya 70168 Getriebemotoren

Ich habe für meine unterschiedlichen Roboter-Autos verschiedene Elektromotoren eingesetzt. Sehr gut für Radroboter funktionieren die Tamiya 70168 Getriebemotoren. Sie lassen sich individuell von ihrer Übersetzung einstellen und sind dabei klein und extrem stark. Ich habe diese mit bis zu 7,2 V betrieben auch wenn die Herstellerangabe 3 V – 6 V ist. Sie gehören nicht

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Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB – Navigation

21. November 2016 | Von
Test 001 - Fahrstrecke Auto

Der Aufbau und die Konfiguration der Basisstation und der mobilen Einheit funktionieren soweit. Aktuell sind beide Raspberry Pi mit jeweils einem RasPiGNSS GPS Empfänger über W-LAN miteinander verbunden. Die empfangenen GPS Daten der Basisstation werden als Rohdaten und nicht als RTCM3 Datenstrom an die mobile Station übertragen. Die mobile Station berechnet dann mit dem Programm

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Mecanum Roboter-Auto

28. Oktober 2016 | Von
Raspberry Pi Robot Mecanum Wheels

Roboter Fahrzeuge kennen grundsätzliche unterschiedliche Antriebe für die Fortbewegung. Ich habe einen Roboter mit speziellen Mecanum Rädern aufgebaut. Mit Mecanum Rädern ausgestattet Roboter können sich in alle Richtungen bewegen. Mit diesen Rädern ausgestattet, können entsprechende Roboter seitwärts und diagonal oder klassisch vorwärts, rückwärts, im Kreis oder Kurven fahren. Damit das möglich ist, müssen die vier

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Raspberry Pi – autonom fahrendes Roboter-Auto

28. Juni 2016 | Von
Raspberry Pi self-driving car 13

Nach ca. 2 Jahren Arbeit habe ich es geschafft, ein Roboter-Auto zu bauen, dass autonom durch den Garten fahren kann und die Informationen verschiedener Sensoren kombiniert. Das erste Modell war der Roboter Discoverer der mit einem Metalldetektor ausgestattet war. Die Herausforderungen die ich nach wie vor hatte waren der Antrieb, die Stromversorgung, die Integration der

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Ferngesteuertes Auto aus Pappe mit dem Raspberry Pi

7. Januar 2016 | Von

Alles hat mit der Idee angefangen ein selbst gebautes ferngesteuertes Auto zu bauen das Cardboard Roboter Auto. Das Roboter Auto wurde aus Pappe gebaut wie der Name sagt. Sie ist sehr leicht zu bearbeiten und billig. Dazu brauchst Du keinen voll ausgestattete Werkstatt es reicht eine Schere und ein Teppichmesser. Nur die eigene Vorstellungskraft, die

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