Autor: Maker

Big Rob – Raspberry Pi Roboter Peak Power Pack Stromversorgung

Big Rob ist ein immer hungriger Roboter. Das erkennt man schon an seinem Maul, dass er viel Energie benötigt. Um seinen Energiehunger zu stillen musste ich eine gute Lösung finden. Am Ende habe ich mich für einen „Victron Energy – Peak Power Pack“ entschieden. Den power pack den ich gekauft hat 284 Wh, 12V und 30Ah. Ich würde sagen das ist genug Power für eine Fahrt im Garten. Schwere BeliSäure Batterien wie diese normaler weise in Auto verwendet werden sind zu groß und auch zu schwer. Deshalb habe ich mich entschieden eine Lösung mit  Lithium-Ionen Technologie zu kaufen welche...

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Raspberry Pi – MCP23017 Bidirektionaler 16-Bit I/O Expander mit I2C Bus

Seit längerem bin ich auf der Suche nach einem Modul mit dem ich die I/O Schnittstelle des Raspberry Pi erweitern kann. Wichtig dabei war mir, dass dies sehr komfortabel am besten mit einer Python Bibliothek geht. Der MCP23017 Chip bietet eine I2C Schnittstelle über die seine Eingänge und Ausgänge angesprochen werden können. Von Adafruit gibt es einen Python Bibliothek mit der auf den MCP23017 Chip zugegriffen werden kann und die Eingänge geschalten bzw. ausgelesen werden können. Somit ist der Chip, verbaut auf einem kleinen Board, mit seinen 16 Ein- und Ausgängen ideal für meine Anwendungsfälle. MCP23017 Anwendungsfälle Ich möchte...

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RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB ZÄHNE

Die Idee war es einen großen Roboter zu bauen, mit dem ich im Freien herumfahren kann. Dabei kommt in dem Roboter ein Raspberry Pi Computer als Gehirn zum Einsatz. Das Design Konzept macht es möglich z. B. weitere Boxen oben auf dem Roboter hinzuzufügen. Diese Boxen bieten den nötigen Platz für weitere elektronische Komponenten wie einen NVIDIA Jetson TX1 Board oder Sensoren. Aktuell habe ich ein paar strahlende Zähne als Designstudio entworfen. Die nachfolgenden Kapitel und Bilder erklären wie ich das Maul und die Zähne des Roboters gebaut habe. Das Bild zeigt die Konstruktion der Zähne und den Rahmen...

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Raspberry Pi Bausätze

Ich habe hier eine Übersicht von Bausätzen und Kits zusammengefasst auf die ich aufmerksam gemacht wurde durch z. B. Bekannte oder Leserzuschriften. Nicht alle hier vorgestellten Bausätze verwenden auch einen Raspberry Pi Computer. Daher bitte immer sehr aufmerksam die Produktbeschreibung durchlesen ob das Kit für einen Raspberry Pi gedacht ist oder vielleicht für einen Micro-Controller wie dem Arduino. Wenn ich persönlich ein Kits getestet habe, dann habe ich das zu dem jeweiligen Kit ergänzt. SunFounder Roboterbausatz Smart Video Car Hier ein Bausatz der ein Roboter-Auto mit einem Raspberry Pi Computer ermöglicht bei dem die Bauanleitung und Software mitgeliefert wird....

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RASPBERRY PI ROBOTER – BIG ROB mit differential GPS

Noch ist der Roboter nicht fertig aufgebaut. An seinem Aussehen möchte ich noch arbeiten. Allerdings ist die Technik schon komplett verbaut. So läuft im Inneren ein Raspberry Pi 2 Model B. An dem Raspberry Pi ist das RasPiGNSS Modul angeschlossen sowie ein USB W-LAN Modul für die Steuerung des Roboters. Der Roboter kann autonom fahren sowie über eine Web-Oberfläche gesteuert werden. Das nachfolgende Bild zeigt den Roboter einsatzbereit für den ersten Test im Freien mit Differential GPS. Die Basisstation für das Differential GPS ist aktuell auf dem Bild nicht zu sehen. Diese ist aber schon aufgebaut und Roboter und...

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